1962年11月23日出生于加拉加斯一個(gè)左派家庭，與前總統(tǒng)查韋斯共同創(chuàng)立“第五共和國(guó)運(yùn)動(dòng)”。

在20世紀(jì)八十年代，馬杜羅的職業(yè)是首都加拉加斯的一名公交車司機(jī)。任職期間，他成為了代表委內(nèi)瑞拉首都加拉加斯公交系統(tǒng)的工會(huì)會(huì)員。

1999年被選為委內(nèi)瑞拉制憲大會(huì)代表，并于同年參與起草新憲法。

2000年被選為委內(nèi)瑞拉國(guó)家議會(huì)議員，2005年議會(huì)選舉中再次當(dāng)選該職務(wù)，隨后不久被任命為議會(huì)議長(zhǎng)。2006年卸任該職務(wù)，應(yīng)查韋斯邀請(qǐng)加入內(nèi)閣擔(dān)任人民政權(quán)外交部長(zhǎng)，取代時(shí)任部長(zhǎng)阿里·羅德里格斯斯·阿拉克（現(xiàn)任南美國(guó)家聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)）。

馬杜羅與委內(nèi)瑞拉國(guó)家議會(huì)議員CiliaFlores在首都結(jié)婚。2006年8月，馬杜羅離職國(guó)家議會(huì)，擔(dān)任部長(zhǎng)職務(wù)。Flores在議會(huì)選舉中被選舉為國(guó)家議會(huì)主席，成為委內(nèi)瑞拉首位達(dá)到該職位的女性。

2012年10月10日，總統(tǒng)選舉3天后，馬杜羅被任命為副總統(tǒng)取代ElíasJaua。

2012年12月8日，查韋斯表示，如果不能戰(zhàn)勝癌癥，副總統(tǒng)馬杜羅需擔(dān)任總統(tǒng)一職務(wù)，直到新選舉總統(tǒng)出現(xiàn)。

根據(jù)委內(nèi)瑞拉最高法院2013年3月8日上午通過(guò)的決議，查韋斯逝世后，馬杜羅代行憲法和法律規(guī)定的國(guó)家總統(tǒng)、政府首腦和軍隊(duì)總指揮官所有職能，并于30天內(nèi)組織總統(tǒng)選舉。馬杜羅代行總統(tǒng)職能期間，可以作為候選人參加總統(tǒng)選舉且無(wú)須辭職。

2013年3月8日，法新社報(bào)道，委內(nèi)瑞拉國(guó)民大會(huì)議長(zhǎng)表示，委國(guó)副總統(tǒng)、已故總統(tǒng)查韋斯生前“欽點(diǎn)”的接班人馬杜羅將在當(dāng)?shù)貢r(shí)間8日宣誓，正式成為該國(guó)代總統(tǒng)。

2013年4月15日，委內(nèi)瑞拉選舉委員會(huì)宣布，委內(nèi)瑞拉代總統(tǒng)、執(zhí)政黨候選人尼古拉斯·馬杜羅在總統(tǒng)大選中勝出，以50.66%的得票率當(dāng)選委內(nèi)瑞拉總統(tǒng)。

2013年4月19日，委內(nèi)瑞拉當(dāng)選總統(tǒng)尼古拉斯·馬杜羅在全國(guó)代表大會(huì)上正式宣誓就任總統(tǒng)，來(lái)自17個(gè)國(guó)家的領(lǐng)導(dǎo)人和44個(gè)國(guó)家的特使團(tuán)參加了馬杜羅的就職儀式2014年7月26日，委內(nèi)瑞拉總統(tǒng)馬杜羅在統(tǒng)一社會(huì)主義黨第三次全國(guó)代表大會(huì)上當(dāng)選為黨的主席。

2013年9月21日至24日，馬杜羅應(yīng)中國(guó)國(guó)家主席習(xí)近平邀請(qǐng)對(duì)中國(guó)進(jìn)行國(guó)事訪問(wèn)。

2015年初，石油價(jià)格大幅下跌，嚴(yán)重地打擊了委內(nèi)瑞拉的經(jīng)濟(jì)，今年一月底，數(shù)千名該國(guó)民眾加入反對(duì)派人士舉行的活動(dòng)走上加拉加斯街頭抗議。在示威中，民眾們表達(dá)對(duì)目前通貨膨脹居高不下、犯罪率有增無(wú)減還有食物短缺等問(wèn)題的不滿。反對(duì)派領(lǐng)導(dǎo)人、加拉加斯市長(zhǎng)雷澤馬則稱，是該國(guó)官員的腐敗導(dǎo)致國(guó)家的困難。

2015年2月20日，委內(nèi)瑞拉警察逮捕了市長(zhǎng)雷澤馬。警方稱，這位反對(duì)派市長(zhǎng)意圖發(fā)動(dòng)“政變”。委內(nèi)瑞拉總統(tǒng)馬杜羅稱，雷澤馬必須為“所有危害國(guó)家和平與安全、違反憲法的罪行”負(fù)責(zé)。委內(nèi)瑞拉情報(bào)局在加拉加斯總部外，聚集了數(shù)百名民眾，抗議當(dāng)局逮捕身為反對(duì)派領(lǐng)導(dǎo)人的雷澤馬。

2015年12月6日，委內(nèi)瑞拉舉行全國(guó)代表大會(huì)選舉。在新一屆議會(huì)167個(gè)議席中，反對(duì)派民主團(tuán)結(jié)聯(lián)盟取得112席，而委內(nèi)瑞拉執(zhí)政黨統(tǒng)一社會(huì)主義黨僅僅取得55席。選舉結(jié)果反映出委內(nèi)瑞拉國(guó)內(nèi)要求變革的聲音不斷增強(qiáng)，馬杜羅未來(lái)執(zhí)政面臨威脅。

2017年7月31日，美國(guó)財(cái)政部宣布對(duì)委內(nèi)瑞拉總統(tǒng)馬杜羅實(shí)施制裁。根據(jù)制裁措施，馬杜羅在美國(guó)境內(nèi)的資產(chǎn)將被凍結(jié)，同時(shí)美國(guó)人將被禁止與其進(jìn)行交易往來(lái)。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間2018年5月20日，委內(nèi)瑞拉大選啟動(dòng)，總統(tǒng)馬杜羅現(xiàn)身投票站參加大選投票。

2018年5月20日，委內(nèi)瑞拉國(guó)家選舉委員會(huì)宣布，現(xiàn)任總統(tǒng)馬杜羅贏得本次總統(tǒng)選舉。

1992年2月，時(shí)任傘兵營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)的查韋斯發(fā)動(dòng)軍事政變。在這個(gè)時(shí)期，馬杜羅和許多委內(nèi)瑞拉人一樣，同情政變，并與參加政變的軍人們有了密切的接觸，也就是在這個(gè)時(shí)期，他結(jié)識(shí)了比他大10歲的女律師塞莉亞·弗洛雷斯（Cilia Flores）。

塞莉亞·弗洛雷斯當(dāng)時(shí)擔(dān)任查韋斯和部分參與政變軍人的辯護(hù)律師。塞莉亞·弗洛雷斯和馬杜羅志同道合，兩人很快便成為“親密的朋友”。

查韋斯當(dāng)選委內(nèi)瑞拉總統(tǒng)后，馬杜羅便進(jìn)入總統(tǒng)府工作，先后當(dāng)選國(guó)會(huì)議員，出任外交部長(zhǎng)和副總統(tǒng)。塞莉亞·弗洛雷斯也當(dāng)選國(guó)會(huì)議員，先后擔(dān)任全國(guó)代表大會(huì)主席、統(tǒng)一社會(huì)主義黨副主席和共和國(guó)總檢察長(zhǎng)。

馬杜羅和塞莉亞結(jié)識(shí)后，共同生活了20年。后來(lái)，傳說(shuō)他們分居生活。2013年4月，馬杜羅作為查韋斯提名的接班人參加大選后，塞莉亞·弗洛雷斯再次出現(xiàn)在馬杜羅的身邊，為馬杜羅助選。馬杜羅也公開(kāi)表示，塞莉亞是他“生命中的至愛(ài)”。他還以此譏諷競(jìng)選對(duì)手恩里克·卡普里萊斯，表示自己喜歡女人，不像卡普里萊斯一直過(guò)著單身生活。

馬杜羅當(dāng)選總統(tǒng)后，塞莉亞·弗洛雷斯不再擔(dān)任共和國(guó)總檢察長(zhǎng)。但是，馬杜羅總統(tǒng)在國(guó)內(nèi)視察或在國(guó)外出訪時(shí)，總能看到塞莉亞不離其身，并以“第一革命戰(zhàn)士”的身份陪伴著馬杜羅總統(tǒng)。