卓茂的祖父、父親都做過郡太守。卓茂在漢元帝在位時期（前49年―前33年）到長安（今陜西西安）求學(xué)，師從博士江生，學(xué)習(xí)《詩經(jīng)》、《禮記》和歷法算術(shù)，深得師傅之學(xué)，號稱“通儒”。他生性仁愛恭謹(jǐn)。鄉(xiāng)鄰朋友，即使品行才能和卓茂不一樣的，但都很喜歡他。卓茂最初被聘用為丞相府史，跟隨孔光，孔光稱贊他是有德之人。

卓茂后來憑儒學(xué)被推薦任侍郎，供職黃門，升任密縣（今河南新密）縣令。忠心耿耿，愛民如子，用善行教育百姓，嘴里沒有難聽的話，官民喜歡他而不忍心欺騙他。有人曾說卓茂屬下的亭長接受他贈送的米和肉，卓茂讓身邊的人回避后問來人說：“是亭長向你要的呢？是你有事求他而他收下的呢？還是你沒事，覺得他人不錯而去送給他的呢？”那個人說：“是我去送給他的。”卓茂說：“你送給他，他收下了，為什么還這樣說呢？”那個人說：“我聽說賢明的君王，使百姓不怕官，使官不向百姓索取財物。如今我怕官，因此才送給他東西。做官的既然收下了，所以我才來匯報�！弊棵�說：“你是個無知的人。大凡人比禽獸可貴，因為人懂得仁愛，知道相互尊敬�，F(xiàn)在對鄰居年長的人還要送些東西，這是人與人之間相親相愛的表示，何況官和民呢？做官的只是不應(yīng)當(dāng)憑借權(quán)勢強行向人索取禮物罷了。凡是人活著，在一起生活，因此用禮義綱常來和人相處。你獨獨不想學(xué)習(xí)這些，難道能遠走高飛，不在人間么？亭長一向是個好官，有時送他禮物，是符合禮的�！蹦莻�人說：“如果是這樣，法律為什么禁止這樣做呢？”卓茂笑著說：“法律是設(shè)立大框架，禮是用來順應(yīng)人心的。如果我用禮來教育你，你一定沒有怨恨；如果用法律來處治你，你不就手足無措了么？都按法律的話，一家之中，小錯可判罪，大錯可殺頭。你先回家想去吧！”從此人們都接受他的教導(dǎo)，官吏感激他的恩德。

當(dāng)初，卓茂剛到縣中，有所改革，官民嘲笑他，鄰縣聽說的人也嘲笑他沒有能力。河南郡為他派監(jiān)理縣令，卓茂也不懷疑，治理政事和往常一樣。幾年之后，教化大行，路不拾遣。漢平帝在位時（前1年―6年），天下大蝗災(zāi)，河南二十多縣都遭災(zāi)，惟獨蝗蟲不進密縣境內(nèi)。督郵報告太守，太守不相信，親自前去檢查，見到實情后才佩服卓茂。

當(dāng)時王莽執(zhí)掌政權(quán)，設(shè)大司農(nóng)六部丞，勉勵督察農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，升任卓茂為京部丞，密縣百姓老少都哭著給他送行。始建國元年（9年），王莽篡漢稱帝。王莽在位時，卓茂稱病罷官回鄉(xiāng)，常任門下掾祭酒，不肯擔(dān)任實職。

更始元年（23年），更始帝劉玄即位，任卓茂為侍中祭酒，隨更始帝到長安，得知更始政權(quán)政治混亂，以年老為借口請求告老回家。

建武元年（25年），光武帝劉秀即位，建立東漢。劉秀剛即位，首先派人尋找卓茂，卓茂到河陽去見劉秀。劉秀下詔說：“前任密縣縣令卓茂，謹(jǐn)身修行，節(jié)操淳厚，的確能做到別人所做不到的。天下名氣最大的人，應(yīng)當(dāng)接受天下最重的賞賜。以前武王殺紂，重修比干的墳，表彰商容的故里�，F(xiàn)在任命卓茂為太傅，封褒德侯，食邑二千戶，賜給坐幾、手杖、車子、馬匹，衣服一套，絲綿五百斤�！庇秩斡米棵�的長子卓戎為太中大夫，次子卓崇為中郎，供職黃門。

建武四年（28年），卓茂去世，朝廷賜給棺槨墳地，劉秀身穿喪服，親自送葬。

誤認(rèn)馬匹

卓茂生性不喜歡爭執(zhí)。曾經(jīng)有一次出門，有人說卓茂騎的馬是他的馬。卓茂問那個人說：“你丟馬多長時間了？”回答說：“一個多月了�！弊棵�有這匹馬好幾年了，心中知道那個人弄錯了，但默不出聲解開馬交給那個人，自己拉起車離去，回過頭說：“如果不是你的馬，勞駕到丞相府還我。”后來，馬的主人從別處找回自己丟的馬，就到丞相府還馬，磕頭向卓茂道歉，卓茂毫不怪罪他。

劉秀：前密令卓茂，束身自修，執(zhí)節(jié)淳固，誠能為人所不能為。夫名冠天下，當(dāng)受天下重賞。

伏滔：鄧禹卓茂無敵于天下，管幼安不勝龐公，龐士元不推華子魚，何鄧二尚書獨步于魏朝，樂令無對于晉世。

范曄《后漢書》：①卓茂斷斷小宰，無它庸能，時已七十余矣，而首加聘命，優(yōu)辭重禮，其與周、燕之君表閭立館何異哉？于是蘊憤歸道之賓，越關(guān)阻，捐宗族，以排金門者眾矣。夫厚性寬中近于仁，犯而不校鄰于恕，率斯道也，怨悔曷其至乎�、谧俊Ⅳ斂羁�，情愨德滿。③性寬仁恭愛。④茂性不好爭⑤勞心諄諄，視人如子，舉善而教，口無惡言，吏人親愛而不忍欺之。

汪遵：百里能將濟猛寬，飛蝗不到邑人安。至今閭里逢災(zāi)沴，猶祝當(dāng)時卓長官。

錢時：卓太傅，平淡樂易，粹然君子之風(fēng)，使有圣人為之依歸，坐進于道，豈易量哉。

歸有光：若賈生之通達，蔡邕之文學(xué)，張衡之精思，卓茂之循良，李膺之高節(jié)，黃憲之雅度，鄧禹之功勛，有不可一二數(shù)者。

長子：卓戎，官至太中大夫。

次子：卓崇，官至大司農(nóng)，襲封褒德侯，后改封泛鄉(xiāng)侯。

孫子：卓棽，卓崇之子，襲封泛鄉(xiāng)侯。

永平三年（60年），漢明帝劉莊思念中興功臣，乃圖畫二十八將于南宮云臺（云臺二十八將），并加上卓茂與竇融、王常、李通、卓茂，共三十二人。

《后漢書·卷二十五·卓魯魏劉列傳第十五》

卓茂墓。位于河南省新密市大隗鎮(zhèn)河屯村西頭組村。2008年3月20日，新密市文物保護管理所在進行文物普查時，從西頭組村民張全喜家中發(fā)現(xiàn)一塊古碑刻，上書“漢太傅衣冠�！绷鶄�字，并由當(dāng)?shù)厝罕娭刚J(rèn)，找到古碑原來所立的墓葬。據(jù)嘉慶年間的《密縣志》記載：“衣冠冢：在大隗鎮(zhèn)卓君廟前，相傳葬卓君衣冠處�！�

卓茂曾任密縣（今河南新密）縣令。他去世后，密縣百姓為紀(jì)念他，在縣城東門外立衣冠冢，建卓茂祠，歷朝密縣縣令上任后都要赴卓茂祠祭拜。隋代縣城遷至今新密老城，人們又在老城修建了第二座卓茂祠，終年祭祀不絕。

“漢太傅衣冠冢”古碑高0.7米，寬0.48米，上書六字字體蒼勁飄逸，是難得的書法精品，只是碑刻上無落款、無年代。據(jù)新密市碑帖專家郭煥章鑒定，此碑非漢代原物，乃后人所立，依筆體判斷有明代臺格體風(fēng)格，可能為明代碑刻。