開皇元年（581年）二月，隋文帝受禪登基，建立隋朝。二月二十六日，隋文帝封楊諒為漢王。

開皇十二年（592年）二月二十三日，楊諒被任命為雍州牧，加授上柱國、右衛(wèi)大將軍。

開皇十三年（593年），轉(zhuǎn)任為左衛(wèi)大將軍。

開皇十七年（597年），楊諒出任并州總管，隋文帝巡幸溫湯時親自送他到并州赴任。領(lǐng)地西起華山，東至渤海，北達(dá)燕門關(guān)，南到黃河的五十二州，隋文帝很寵愛楊諒，特授楊諒遇事不必拘于律令限制，可自行行事的特權(quán)。

開皇十八年（598年），高句麗嬰陽王高元率騎兵一萬多人進(jìn)擾遼西，被營州總管韋沖擊退。二月初四日，隋文帝命楊諒、上柱國王世積為行軍元帥，周羅喉為水軍總管，率領(lǐng)水陸大軍三十萬，進(jìn)攻高句麗。九月二十一日，強(qiáng)渡遼水又時逢雨季，軍中疫病流行，軍隊不利而還。

開皇十九年（599年），突厥侵犯隋朝邊境，隋文帝任命楊諒為行軍元帥，想讓他率兵攻打突厥，但楊諒最后未去臨陣統(tǒng)兵。

楊諒自認(rèn)為住在天下精兵之地，又因長兄太子楊勇被進(jìn)讒言而遭廢黜，平時常怏怏不樂，私下里有了反叛的圖謀。他于是勸隋文帝說：“突厥正強(qiáng)大，太原即為重鎮(zhèn)，應(yīng)加強(qiáng)防備�！彼逦牡勐爮牧怂�的話。于是大發(fā)民工勞役，修繕兵器，貯存在并州。又招納亡命之徒，和身邊的無戶籍之人，將近數(shù)萬人。任命南朝梁將軍王僧辯的兒子王頍為咨議參軍，和重用以前是南朝陳的將軍蕭摩訶。

仁壽二年（602年），楊諒的四哥蜀王楊秀因罪被廢，使得楊諒心里更加不安。

仁壽四年（604年），隋文帝駕崩，楊廣派車騎將軍屈突通帶著隋文帝的詔書，召楊諒回朝。楊諒知有異，不聽從遂起兵反叛�？偣芩抉R皇甫誕勸諫不可，楊諒大怒，囚禁了皇甫誕。

王頍勸楊諒說：“大王手下將領(lǐng)士卒的家屬們，都在關(guān)西（函谷關(guān)以西），如果用他們當(dāng)主力，就應(yīng)該發(fā)動攻擊，長驅(qū)直入，直接奪取京師，是所謂疾雷不及掩耳。如果只打算占據(jù)北齊舊有疆域（楊諒管轄地），則應(yīng)任用東方（函谷關(guān)以東）人�！睏钫彶荒軟Q定，于是兼用兩種策略，宣稱“楊素謀反，要誅殺他，以清君側(cè)�！�

聞喜（山西聞喜）人、總管府兵曹裴文安建議楊諒說：“井陘（河北井陘西）以西地區(qū)（山西），完全在大王控制之下，山東（太行山以東）武裝部隊，也由大王指揮，應(yīng)該全部動員，派老弱殘兵駐守險要，但仍命他們隨時擴(kuò)充土地。然后率領(lǐng)精銳，直入蒲津關(guān)（山西永濟(jì)西黃河渡口），我愿充當(dāng)前鋒，大王率主力繼進(jìn)，閃電攻擊，挺進(jìn)霸上（陜西西安東灞河畔）；咸陽（陜西咸陽）以東地區(qū)，可以從容不迫的把它平定。此時，京師震動騷擾，軍隊不能馬上集結(jié)，上下互相猜疑，人心離散。我們立即發(fā)號施令，誰敢不聽。用不了十天，大事可定�！�

楊諒大喜，派大將軍余公理，從太谷（今山西太谷）出發(fā)，前往河陽（今河南孟縣）；大將軍綦良從滏口（今河北武安西南）出發(fā)，前往黎陽（今河南浚縣）；大將軍劉建從井陘（今河北井陘縣西）出發(fā)，奪取燕趙地區(qū)（今河北）；柱國喬鐘葵從雁門（今山西代縣）出發(fā)。任命裴文安擔(dān)任柱國，與紇單貴、王聃、大將軍茹茹天保等率軍直指京師。到了距蒲津關(guān)一百多里處，楊諒忽然改變主意，命紇單貴破壞黃河大橋，堅守蒲州（今山西永濟(jì)），召回裴文安。裴文安返抵晉陽說：“軍事行動，必須詭秘神速，為的是要出敵人意料之外，大王既不親征，我又被調(diào)返，使敵人計成，大事就會永去�！睏钫彶换卮�，任命王聃為蒲州刺史、裴文安為晉州刺史、薛粹為絳州刺史、梁菩薩為潞州刺史、韋道正為韓州刺史，張伯英為澤州刺史。

隋煬帝派楊素率騎兵五千，襲擊王聃、紇單貴據(jù)守的蒲州，將其攻破。于是率步兵、騎兵共四萬取太原。楊諒派趙子開守高壁，楊素?fù)魯∷�。楊諒得知消息大為恐懼，親率大軍在蒿澤（今山西汾陽縣北湖泊）布陣抵抗。不料下大雨，楊諒打算率軍撤退，王頍勸諫說：“楊素孤軍深入我方陣地，人困馬乏，大王率領(lǐng)精銳部隊，親自出擊，一定取得勝利。而今見到敵人就要退走，顯示我們膽怯，使軍心沮喪，更增加對方軍隊的氣焰，大王千萬不可回軍�！睏钫彶宦爮模�退守清源（今山西清徐）。楊素進(jìn)而發(fā)動攻擊，楊諒與之大戰(zhàn)，死了一萬八千人，楊諒?fù)吮２⒅荩瑮钏厮拿姘鼑�，楊諒束手無策，請求投降，文武百官上奏楊諒罪當(dāng)死，隋煬帝說：“始終是兄弟，在情不忍心，欲饒恕免其一死�！庇谑窍鳛槊�，除其戶籍，楊諒遂被囚禁而死。兒子楊顥也因此被禁錮，宇文化及弒逆隋煬帝之時，遇害。

父親：隋文帝楊堅

母親：文獻(xiàn)皇后獨(dú)孤伽羅

大哥：房陵王楊勇

二哥：隋煬帝楊廣

三哥：秦孝王楊俊

四哥：蜀王楊秀

王妃豆盧氏，豆盧勣之女

楊顥，江都之亂時，被宇文化及殺害

《隋書》、《北史》：“諒起晉陽之甲，成茲亂常之釁，蓋亦有以動之也�！�