朱超石的家族世代擔(dān)任將帥。祖父 朱騰，任建威將軍、吳國內(nèi)史。伯父朱憲及朱斌，都是西中郎將袁真的將佐。朱憲任梁國內(nèi)史，朱斌任汝南內(nèi)史。大司馬 桓溫在壽陽討伐袁真時，袁真認為朱憲兄弟倆暗地里勾結(jié)桓溫，就把他們處死。朱齡石的父親 朱綽逃走，歸降桓溫，作戰(zhàn)時經(jīng)常帶頭沖鋒，不怕犧牲。壽陽平定后，袁真已經(jīng)去世，朱綽擅自打開袁真的棺材，斬戮死尸，桓溫發(fā)怒，將要把他斬首，桓溫的弟弟 桓沖苦苦求情，朱綽才得以免死。朱綽為人忠義剛烈，因為受了桓沖的再生之恩，事奉桓沖就和事奉父親一樣。擔(dān)任桓沖的車騎軍事、西陽廣平太守。東晉 太元九年（384年），桓沖去世，朱綽哭泣嘔血而死。

朱超石與兄長朱齡石都果敢勇銳，善于騎術(shù)，雖然出身武將家庭，兄弟倆都擅長寫書信。 桓謙任 衛(wèi)將軍時，以朱超石補任行參軍，又任 何無忌的輔國右軍軍事。

義熙六年（410年）正月，廣州刺史 盧循反叛，侵犯江州。 三月二十日，時任鎮(zhèn)南將軍、江州刺史的何無忌與盧循軍在豫章交戰(zhàn)，被盧循的部將 徐道覆打敗，何無忌戰(zhàn)死。 而當時隨軍的朱超石被徐道覆所俘獲，徐道覆任用他擔(dān)任自己的參軍。徐道覆軍至石頭時，朱超石說動同船的人，駕著一條船逃歸侍中、車騎將軍 劉裕，劉裕非常高興，任他為徐州主簿。朱超石收取并迎回桓謙的尸體，親自營辦殯葬之事。后朱超石升任車騎參軍事、尚書都官郎，不久，又補任中兵參軍、寧朔將軍、沛郡太守。

義熙八年（412年）九月二十二日，劉裕率軍討伐叛逆的 劉毅，派朱超石率領(lǐng)步兵、騎兵到江陵，朱超石還未到達江陵，劉裕的參軍 王鎮(zhèn)惡就攻陷江陵城，劉毅自殺 ，叛亂被平定。

義熙十一年（415年）正月，荊州刺史 司馬休之、雍州刺史魯宗之都率兵暗自背叛劉裕，劉裕于是率軍討伐 司馬休之等人 ，派朱超石與冠軍將軍 檀道濟率步兵到大薄，魯宗之聽到朱超石將到，親自率領(lǐng)軍隊抵抗，未及交戰(zhàn)而江陵已經(jīng)平定。朱超石隨從檀道濟到襄陽，領(lǐng)新野太守，追擊魯宗之到南陽后返回。

義熙十二年（416年），劉裕北伐 北魏，朱超石擔(dān)任前鋒進入黃河。北魏明元帝 拓跋嗣派遣黃門郎 娥清、冀州刺史安平公乙旃眷、襄州刺史 長孫道生、青州刺史阿薄干，率領(lǐng)步兵、騎兵十萬人，駐扎在黃河北面，經(jīng)常有數(shù)千名騎兵沿著河岸跟著東晉大軍進止。當時晉軍沿著黃河南岸，拉著百丈長的纖索，黃河水流快速猛急，有漂渡北岸的人，就被魏軍殺害。朱超石所派部隊剛剛過北岸，魏軍就退走，部隊退回，魏軍立即又攻向東來。劉裕于是派隨軍衛(wèi)隊的隊主丁旿率領(lǐng)七百人和一百輛戰(zhàn)車，在距水一百多步遠的黃河北岸上，布成 卻月陣，兩頭圍繞黃河，每輛戰(zhàn)車配置七名仗士，布陣完畢，命人豎起一面白旗。魏軍見數(shù)百人步行拉車而上，弄不清晉軍要干什么，便都沒有行動。

劉裕在布陣之先，命令朱超石率兩千人嚴密戒備，白旗一舉起，朱超石就馳馬奔往，來到陣前，并且?guī)е�一百張大型弩弓，每一�?zhàn)車增加二十人，在車轅上設(shè)置盾牌。魏軍見晉軍營壘陣勢已經(jīng)設(shè)立，于是進兵圍攻營壘，朱超石先用軟弓小箭射擊魏軍，魏軍認為晉軍人少兵弱，就四面八方一起到來。拓跋嗣又派遣南平公拓跋嵩率領(lǐng)三萬騎兵來到戰(zhàn)場，肉搏進攻晉營。于是晉軍所有的強弓利箭同時發(fā)射，又挑選射箭的能手，集中射向魏軍。魏軍人數(shù)很多，弩弓不能制止他們的進攻。朱超石剛出發(fā)的時候，另外帶了大錘和一千多根長矛，于是把長矛折斷成三四尺長，用大錘錘擊斷矛，發(fā)射出去。一記斷矛，都能洞穿三四名魏軍。魏軍兵眾不能抵擋，一下子奔逃潰散，在交戰(zhàn)中將阿薄干斬首，魏軍退回半城。朱超石率領(lǐng) 胡藩、 劉榮祖等隨后追擊，又被魏軍包圍，奮力戰(zhàn)了一整天，殺死的魏軍數(shù)以千計，魏軍于是敗退逃走。劉裕又派遣振武將軍徐猗之率五千人向越騎城進軍，魏軍包圍了徐猗之，用長戟結(jié)成陣勢。朱超石援軍還沒有到達，魏軍已四散奔逃。大軍前進，攻克蒲坂，任朱超石為河?xùn)|太守，戍守其地。魏軍因朱超石守兵不多，又回轉(zhuǎn)來進攻蒲坂城，朱超石戰(zhàn)敗退兵，好幾天才趕上大軍。

劉裕從長安返回江東時，朱超石經(jīng)常命人從水路到彭城和劉裕聯(lián)系，被任命為中書侍郎，封興平縣五等侯。

義熙十四年（418年），關(guān)中動亂，劉裕派遣朱超石慰勞河、洛將士。同年十一月，朱超石剛到蒲坂，當時 胡夏皇帝 赫連勃勃在青泥以北打敗晉軍。朱超石的哥哥 朱齡石焚燒長安的宮殿，率領(lǐng)全城人逃奔 潼關(guān)。 龍驤將軍 王敬先戍守 曹公壘，朱齡石從潼關(guān)率領(lǐng)剩下的部眾向王敬先靠攏時與朱超石相遇，由于夏軍切斷了水源，兵眾口渴不能作戰(zhàn)，曹公壘被攻陷，朱超石與朱齡石、王敬先都被夏軍俘獲到長安，并被殺害，朱超石死時三十七歲。

《 宋書》：“亦果銳善騎乘，雖出自將家，兄弟并閑尺牘�！�

《 南史》：“朱齡石、超石、毛修之、傅弘之等，以歸眾難固之情，逢英勇乘機之運，以至顛陷，為不幸矣�！�

《宋書·卷四十八·列傳第八》

《南史·卷十六·列傳第六》

祖父： 朱騰，官至建威將軍、吳國內(nèi)史。

父親： 朱綽，官至車騎軍事、西陽廣平太守。

伯父：朱憲，官至梁國內(nèi)史。

伯父：朱斌，官至汝南內(nèi)史。

哥哥： 朱齡石，封豐城縣侯，官至右將軍、雍州刺史。

侄子：朱景符，朱齡石之子，襲爵豐城縣侯。