少孤無業(yè)。年二十，讀馬援傳，深為所激。開元末，仗策從安西節(jié)度府，以奇勞累遷金吾衛(wèi)將軍。至德初，王室多難，統(tǒng)精甲三千赴鳳翔，肅宗委以東討。戰(zhàn)衛(wèi)南，破叛軍五千。

　　隨從李光弼攻洛陽，率敢死士五百，持長刀，三次沖入史朝義的十萬大軍，往來沖擊，大破敵陣，以功遷試太常卿。次年援河西，仆固懷恩叛變，馬璘引軍轉(zhuǎn)斗而還鳳翔，擢兼御史大夫。后官至檢校尚書左仆射，進(jìn)扶風(fēng)郡王，大歷中卒于軍。