保元之亂、平治之亂之時，岡部忠澄是源義朝的部下，與熊谷直實、齋藤實盛、豬俁范綱共同活躍在保元之亂、平治之亂的戰(zhàn)場上。源義朝死后，岡部忠澄回到家鄉(xiāng)隱居起來。治承4年（1180年）源義朝的兒子源賴朝起兵反抗平氏之時，岡部忠澄立刻前去投奔源賴朝。木曾義仲討伐戰(zhàn)后，岡部忠澄歸屬于源義經(jīng)的指揮之下，壽永3年（1184年）一之谷之戰(zhàn)時，岡部忠澄在部下的幫助下殺死了平氏的勇將平忠度。

平氏政權(quán)滅亡后，岡部忠澄追隨源賴朝，成為了鐮倉幕府的御家人，并參與了奧州之戰(zhàn)。后來又追隨源賴朝進京。

建久8年（1197年）岡部忠澄死去。