1941年2月在緬甸仰光華僑中學(xué)學(xué)習(xí)時(shí)加入中國(guó)共產(chǎn)黨并參加工作，并任中共仰光區(qū)委委員，緬甸華僑戰(zhàn)時(shí)工作隊(duì)隊(duì)員。

1942年-1946年在西南聯(lián)合大學(xué)歷史系學(xué)習(xí)，任“民青”第一支部委員，地下黨第一支部委員。

1946年-1947年任北平《平明日?qǐng)?bào)》社編輯，負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)清華大學(xué)、北平師范大學(xué)等校地下黨工作。

1948年-1949年任北平地下黨學(xué)委委員、大學(xué)委員會(huì)書(shū)記。

1949年-1958年任共青團(tuán)北京市委大學(xué)部部長(zhǎng)，中共北京市委政治秘書(shū)，市委政策研究室組長(zhǎng)、秘書(shū)長(zhǎng)、副主任，市委第二辦公室主任，市委候補(bǔ)委員。

1958年-1966年任北京市委副秘書(shū)長(zhǎng)。

1966年-1975年在“文革”中受沖擊，被下放勞動(dòng)。

1975年-1977年任北京冶金機(jī)械廠革委會(huì)副主任。

1977年-1979年任中科院政策研究室負(fù)責(zé)人。

1979年-1980年任第五屆全國(guó)人大常委會(huì)法制委員會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)兼辦公室主任。1980年-1983年任第五屆全國(guó)人大常委會(huì)法制委員會(huì)副主任兼秘書(shū)長(zhǎng)、機(jī)關(guān)黨組副書(shū)記，中共中央政法委員會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)，憲法修改委員會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)。

1983年-1988年任第六屆全國(guó)人大常委會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)、機(jī)關(guān)黨組書(shū)記，全國(guó)人大常委會(huì)法制工作委員會(huì)主任，中華人民共和國(guó)香港特別行政區(qū)基本法起草委員會(huì)副主委。

1988年4月-1993年3月任第七屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)、全國(guó)人大法律委員會(huì)主任委員、全國(guó)人大常委會(huì)法制工作委員會(huì)主任、全國(guó)人大常委會(huì)黨組成員，澳門(mén)特別行政區(qū)基本法起草委員會(huì)副主任委員。

1992年10月-1993年3月任中共中央政治局候補(bǔ)委員、第七屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)。

1993年3月-1997年9月任中共中央政治局候補(bǔ)委員、第八屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)、全國(guó)人大常委會(huì)黨組副書(shū)記。

1995年12月-1997年7月任香港特別行政區(qū)籌委會(huì)副主任委員。

1997年1月被推舉為中國(guó)法學(xué)會(huì)名譽(yù)會(huì)長(zhǎng)。同年作為中國(guó)政府代表團(tuán)成員參加香港回歸政權(quán)交接儀式。

1997年9月至1998年3月任第八屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)。

中共第十二屆、十三屆、十四屆中央委員，第十四屆中央政治局候補(bǔ)委員。第七、八屆全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)。十五大代表，第八屆全國(guó)人大代表（云南）。

彭佩云，女，漢族，1929年12月生，湖南瀏陽(yáng)人，1946年5月加入中國(guó)共產(chǎn)黨，1945年11月參加工作，清華大學(xué)社會(huì)系畢業(yè)，大學(xué)文化。曾任全國(guó)人大常委會(huì)副委員長(zhǎng)，中國(guó)紅十字會(huì)會(huì)長(zhǎng)。