劉永年為宋真宗趙恒章獻明肅皇后之侄孫，仁宗天圣元年(1023)其4歲時就被授內(nèi)殿崇班，仁宗愛之。年十二始聽出外。歷知涇(今甘肅涇川縣)、代(今山西代縣)，遷邕州永寧郡(今廣西邕寧縣)觀察使及步軍副都指揮使，又遷深州(今河北深縣)防御使�！都淫Z圖》軸相傳為其所繪，圖錄于《藝苑掇英》第十一期。

劉永年，字君錫， 劉從德子，并州人。生四歲，授內(nèi)殿崇班，許出入兩宮。仁宗使賦《小山詩》，有“一柱擎天”之語。帝誤投金杯瑤津亭下，戲謂左右曰：“能取之乎？”永年一躍持之而出，帝拊其首曰：“奇童子也�！背Ｖ脙�(nèi)中，年十二，始聽出外，累遷廉州團練使，為陜州都監(jiān)。郭邈山等為盜，永年密遣壯士夜渡河，殺其兇桀二十余人，眾遂散。遷鈐轄，代還召見，問破賊狀，擢干辦皇城司，改單州團練使、永興軍路總管。

契丹遣使來請帝繪像，選副張昪報使。契丹以未得志，夜取巨石塞驛門，眾皆恐，永年素有力，手擲棄之，契丹驚以為神。

出知涇州，帝賜詩寵之。郡兵歲以香藥為折支，三司不時輦致。振武卒素驕，突入通判聽事，請以他物代給，歡嘩語不遜。永年召至庭下數(shù)其罪，斬為首二人，余不敢動。同提舉在京諸司庫務。凡三除防御使，皆為言者所論而寢。

知代州。契丹取西山木積十余里，輦載相屬于路，前守不敢遏，永年遣人焚之，一夕盡。上其事，帝稱善。契丹移檄捕縱火盜，永年曰：“盜固有罪，然發(fā)在我境，何預汝事？”乃不敢復言。帝嘗問御戎策，對合旨，書“忠孝”字以賜。

英宗立，遷沂州防御使，復知代州。歷步軍馬軍殿前都虞候、太原定州路副都總管。王師征安南，永年請先士卒，度富良江取賊以獻，不許。遷邕州觀察使、步軍副都指揮使。卒，贈崇信軍節(jié)度使，謚曰莊恪。