2010年8月29日，倫茲在印第安納波利斯參加比賽。熱身時(shí)，他不慎從車上跌落。目擊者稱，跌落賽道后倫茲高舉雙手，希望讓后面的車手看到，但和他相隔幾輛車的一位車手來不及躲避，從倫茲身上碾過。救援人員趕緊將倫茲抬上擔(dān)架，進(jìn)行心臟按壓急救，他被送至醫(yī)院幾小時(shí)后還是不治身亡。

馬里恩縣驗(yàn)尸官說，倫茲因遭鈍器重創(chuàng)死亡，尸體解剖后才能公布準(zhǔn)確結(jié)果。美聯(lián)社說，倫茲可能是在這條有101年歷史的印第安納波利斯賽道上殞命的最小騎手。在場(chǎng)人士分析，倫茲之所以摔倒，可能與當(dāng)天天氣炎熱、賽道瀝青熔化有關(guān)。

一篇署名“爸爸”的文章不久后出現(xiàn)在倫茲在社交網(wǎng)站“臉譜”的主頁(yè)上，文章寫道：“彼得今天早些時(shí)候去世……當(dāng)時(shí)，他正在做自己喜歡的事情，被抬上擔(dān)架時(shí)，臉上仍帶著奮勇爭(zhēng)先的表情……想念你，孩子。”

騎車碾過倫茲的選手也是一個(gè)孩子，今年只有12歲。幸運(yùn)的是他沒有受傷，只是隨后退出比賽。

賽車場(chǎng)上賽車時(shí)速可以達(dá)到200公里，究竟是否應(yīng)該讓未成年人，特別是10歲左右的小孩子參加這種具有相當(dāng)危險(xiǎn)性的運(yùn)動(dòng)？雖然外界觀點(diǎn)不一，但不少賽車界專業(yè)人士卻認(rèn)為，賽車不應(yīng)該有年齡限制。

2006年世界冠軍尼基·海登說，倫茲之死令人非常難過，“他出事并不是因?yàn)橘愜噷?duì)他來說太大難以駕馭，你知道，我的意思是，這是我們的運(yùn)動(dòng)，我們選擇做這件事，知道結(jié)果會(huì)如何�！�

美國(guó)大獎(jiǎng)賽車手協(xié)會(huì)總干事斯圖爾特·艾特肯－凱德說，倫茲之死讓人們看到賽車運(yùn)動(dòng)“丑陋、可怕的部分……每次有車手受傷甚至死亡都令人難過。像倫茲這樣的孩子死去更令人感覺難以接受”。