劉雄年少時(shí)機(jī)敏善辯，慷慨有大志。 大統(tǒng)年間（535年—551年），劉雄受到朝廷的征召授職，擔(dān)任 西魏丞相 宇文泰的親信。后歷任 統(tǒng)軍、 宣威將軍、 給事中、子城縣令、 都督、 輔國(guó)將軍、 中散大夫、 中書舍人，賜姓宇文氏。

北周孝閔帝元年（557年），宇文泰之子 宇文覺(jué)受禪登基，建立 北周政權(quán)，是為孝閔帝。孝閔帝繼位后，劉雄加任 大都督，歷任司市下大夫、齊右下大夫，掌管小駕部，后升任 車騎大將軍、 儀同三司。

保定四年（564年），劉雄掌管中外府屬，隨軍征討洛陽(yáng)（今河南 洛陽(yáng)）。

天和二年（567年），升任駕部中大夫。

天和四年（569年），兼任齊公 宇文憲的府掾，跟隨宇文憲攻打 北齊的宜陽(yáng)，修筑安義等城。

天和五年（570年），北齊將領(lǐng)、丞相 斛律光率軍修筑通關(guān)城來(lái)救援宜陽(yáng)。起初，北周與北齊修好，相約各自保境安民，不相侵?jǐn)_。到此時(shí)，宇文憲認(rèn)為北齊人失信，便派劉雄出使到斛律光軍中，譴責(zé)他背約。劉雄辭義勁直，北齊人很膽怯。劉雄出使回來(lái)后，兼任中外府掾。不久加任 驃騎大將軍、 開府儀同三司，封爵周昌縣伯，食邑六百戶。

天和六年（571年），北齊人在姚襄修筑伏龍等五城，以安頓守境士卒。劉雄跟隨宇文憲攻打他們，攻陷他們五城。宇文憲派遣劉雄與柱國(guó) 宇文盛在北齊長(zhǎng)城以西連營(yíng)防御。北齊將領(lǐng) 段韶等人領(lǐng)兵包圍字文盛。營(yíng)外先前有長(zhǎng)長(zhǎng)的壕溝，大將軍韓歡與段韶交戰(zhàn)不利，劉雄親自背上排梯，率領(lǐng)部下二十余人，憑依壕溝奮力作戰(zhàn)，段韶等才停止進(jìn)犯�；剀姾�，升任軍司馬，進(jìn)封周昌縣侯，食邑一千四百戶。

建德元年（572年），歷任 納言、 軍正等職。

建德二年（573年），改任內(nèi)史中大夫、候正。北周武帝 宇文邕曾從容對(duì)劉雄說(shuō)：“古人云：u2018富貴不回故鄉(xiāng)，猶如穿著錦衣夜游。u2019我想派你回本州當(dāng)官，怎么樣？”劉雄叩頭拜謝。于是下詔任命劉雄為河州刺史。劉雄先已任本縣縣令，現(xiàn)今再任此職，鄉(xiāng)里都以此為榮耀。

建德四年（575年），劉雄跟隨柱國(guó) 李穆從 軹關(guān)出兵，攻打 邵州等城，將它們?nèi)�部攻占。因功獲得賞賜。

建德五年（576年），皇太子 宇文赟西征 吐谷渾，劉雄從涼州跟隨滕王 宇文逌率軍先入吐谷渾境內(nèi)。距離伏侯城二百余里時(shí)，宇文逌派劉雄先到城東縱火，響應(yīng)大軍。吐谷渾洮王率領(lǐng)七百余名騎兵迎戰(zhàn)。當(dāng)時(shí)劉雄所部數(shù)百人先已分派偵察布哨，身邊只留二十來(lái)人。劉雄就率領(lǐng)他們與吐谷渾軍交戰(zhàn)，斬首七十余人，而劉雄所部只損失三名騎兵。此后跟隨宇文逌連戰(zhàn)吐谷渾軍，劉雄功勞居多，賞物甚厚。回軍時(shí)， 伊婁穆殿后，遭到吐谷渾軍的包圍，宇文赟命劉雄前往援救他。劉雄率領(lǐng)一千騎兵馳援，于是解除伊婁穆的包圍。因功增加食邑三百戶，加任上開府儀同三司。

同年，北周大軍東征北齊，劉雄跟隨齊王宇文憲奪取洪洞，攻占永安�；剀姇r(shí)，與宇文憲繞道支援晉州。還未抵達(dá)，北齊后主 高緯已率領(lǐng)大軍親自攻圍，晉州即將陷落。宇文憲派劉雄前往察看齊軍軍勢(shì)。劉雄于是率領(lǐng)步兵、騎兵一千人，嗚鼓吹角，令城中得聞。不久北周武帝大軍趕到，高緯于是退走。劉雄隨軍平定并州，授任上大將軍，進(jìn)封趙郡公，食邑二千戶，將原爵位轉(zhuǎn)授給他的一個(gè)兒子。

建德六年（577年），劉雄隨軍消滅北齊，因功升任 柱國(guó)。同年，跟隨宇文憲率軍北討 稽胡。回軍后，出鎮(zhèn)幽州。

宣政元年（578年）四月， 突厥入侵幽州，劫掠百姓、搶奪財(cái)物。劉雄于是率軍出戰(zhàn)，但卻遭到突厥的包圍，最終作戰(zhàn)陣亡。劉雄死后，朝廷追贈(zèng)他為亳州總管、七州諸軍事、亳州刺史。

令狐德棻《 周書》：“少機(jī)辯，慷慨有大志�！�

李延壽《 北史》：“少機(jī)辯，慷慨有大志，”

《周書·卷二十九·列傳第二十一》

《北史·卷六十六·列傳第五十四》

劉升，因其父劉雄戰(zhàn)死的緣故，授任儀同大將軍。

劉氏，名不詳，因其父劉雄功勛，受封周昌縣侯。