人物簡介
項(xiàng)志宇 ,男,浙江大學(xué)信息與電子工程學(xué)系副教授。近年來主持國家自然科學(xué)基金2項(xiàng),主持國防科研及省部級科研項(xiàng)目3項(xiàng),參與國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng),總裝預(yù)研項(xiàng)目及國防基金項(xiàng)目多項(xiàng)。至今在國際國內(nèi)學(xué)術(shù)雜志和相關(guān)國際會議上發(fā)表SCI,EI收錄論文三十余篇。兼任《兵工學(xué)報》,《電子信息學(xué)報》,《傳感技術(shù)學(xué)報》及包括《浙江大學(xué)學(xué)報》等多家高校學(xué)報在內(nèi)的審稿人。
主要經(jīng)歷
2002于浙江大學(xué)信電系獲通信與信息系統(tǒng)專業(yè)博士學(xué)位。
2002-2003:葡萄牙阿威羅大學(xué)機(jī)械工程與自動化研究中心機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室博士后;
2003-2004:美國俄亥俄州立大學(xué)電子與計算機(jī)工程系博士后;
2004.10- 現(xiàn)在 :浙江大學(xué)引進(jìn)人才,副教授。
研究方向
1)計算機(jī)視覺、多傳感器信息融合等在智能機(jī)器人中的應(yīng)用。在美博士后期間曾參加著名的全美越野機(jī)器人大挑戰(zhàn)DARPA GRAND CHALLENGE2004。先后主持國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目兩項(xiàng):《同軸心距等光流全向相機(jī)機(jī)理及其在無人機(jī)導(dǎo)航中的應(yīng)用研究》(NSF61071219),《復(fù)雜野外環(huán)境下基于多傳感器融合的機(jī)器人障礙物檢測》(NSF60505017)。參與國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目《基于機(jī)器視覺傳感器的月球車導(dǎo)航與控制》(NSF60534070)一項(xiàng)。同時主持和參與國防基金項(xiàng)目研究五項(xiàng)。
2)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計。主持省科技廳面上項(xiàng)目《個人導(dǎo)航定位器的研發(fā)》(2009C33118)一項(xiàng)。
3)智能交通系統(tǒng)。多傳感器融合在智能交通中的應(yīng)用。
研究領(lǐng)域
計算機(jī)視覺,智能移動機(jī)器人環(huán)境感知和導(dǎo)航控制; 2.多傳感器信息融合; 3.嵌入式系統(tǒng)研究和應(yīng)用。
獎項(xiàng)榮譽(yù)
《基于CWDM的銀行監(jiān)控平臺及其關(guān)鍵設(shè)備的國產(chǎn)化》,浙江省科學(xué)技術(shù)三等獎,2008年5月8日