愛(ài)新覺(jué)羅·綿愉（1814年－1864年），清朝皇族、大臣。清朝嘉慶帝第五子。嘉慶帝第五子，母為恭順皇貴妃鈕祜祿氏，鈕祜祿氏時(shí)為如妃。有同母姐皇八女和皇九女慧愍固倫公主，兩姐皆早夭。被封為惠親王，他的文集為《愛(ài)日齋集》。同治三年（1864年）十二月十二，綿愉病死，謚號(hào)端，有奕詳、奕詢等子六人。

嘉慶二十五年七月，宣宗道光帝即位，愛(ài)新覺(jué)羅·綿愉被封為惠郡王，在內(nèi)廷行走，上書(shū)房讀書(shū)。故事，親、郡王未及歲，食半俸。道光九年，命食全俸。十九年，進(jìn)親王。文宗咸豐帝即位，諭：“惠親王為朕叔父，內(nèi)廷召對(duì)及宴賚賞賜宜免叩拜，章奏免書(shū)名�！毕特S三年，賜御用龍褂。

太平天國(guó)軍隊(duì)北伐至北京近郊，被任命為奉命大將軍，頒銳捷刀，統(tǒng)領(lǐng)健銳、火器、前鋒、護(hù)軍、巡捕諸營(yíng)，及察哈爾兵，哲里木、卓索圖、昭烏達(dá)東三盟蒙古兵，與科爾沁郡王僧格林沁督辦防剿。僧格林沁出駐涿州，綿愉留守京師。九月，會(huì)奏頒行銀錢(qián)鈔法。此時(shí)太平軍已至深州，請(qǐng)發(fā)哲里木盟馬隊(duì)一千及熱河、古北口兵各五百赴涿州助防；復(fù)奏請(qǐng)發(fā)蒙古兵三千，以德勒克色楞為將，督兵進(jìn)擊。

四年正月，命朝會(huì)大典外悉免叩拜。尋與恭親王奕?、定郡王載銓疏請(qǐng)鑄鐵錢(qián)為大錢(qián)輔，咸豐帝令王詳議以行。五年四月，北路肅清，行凱撤禮，交出奉命大將軍印。十二月，以鑄鐵錢(qián)有效，下宗人府議敘。八年五月，以奏保耆英，罷中正殿、雍和宮諸職任。九年，罷鐵錢(qián)局。

咸豐十年七月，英國(guó)和法國(guó)兵至天津，命至通州與僧格林沁辦防，并諭綿愉及怡親王載垣、鄭親王端華、尚書(shū)肅順、軍機(jī)大臣等籌商交涉。同治二年，穆宗典學(xué)，太后以綿愉行輩最尊，品行端正，命在弘德殿專司督責(zé)，并令其子奕詳、奕詢伴讀。三年十二月，薨，同治帝親臨奠，賜銀五千治喪，謚曰端，稱惠端親王。

著有文集為《愛(ài)日齋集》。

愛(ài)新覺(jué)羅·綿愉有子六人，有爵者三：奕詢、奕詳、奕謨。

奕詢，綿愉第四子。初封不入八分輔國(guó)公，進(jìn)封鎮(zhèn)國(guó)公。卒，無(wú)子，以愉恪郡王允潖五世孫載澤為后，襲輔國(guó)公，進(jìn)鎮(zhèn)國(guó)公，加貝子銜。光緒末，授度支部尚書(shū)。

奕詳，綿愉第五子。初封不入八分輔國(guó)公。賜三眼孔雀翎，進(jìn)鎮(zhèn)國(guó)公，襲郡王。同治帝大婚，加親王銜。十三年，命食親王俸。光緒十年十月，太后萬(wàn)壽，命食親王全俸。十一年六月，授內(nèi)大臣。十二年正月，薨，謚曰敬。子載潤(rùn)，襲貝勒。

奕謨，綿愉第六子。初封不入八分鎮(zhèn)國(guó)公，再進(jìn)封貝子，加貝勒銜。卒，以醇賢親王奕枻孫溥佶為后，襲鎮(zhèn)國(guó)公。

惠端親王綿愉，仁宗第五子。嘉慶二十五年七月，宣宗即位，封惠郡王，在內(nèi)廷行走，上書(shū)房讀書(shū)。故事，親、郡王未及歲，食半俸。道光九年，命食全俸。十九年，進(jìn)親王。文宗即位，諭：“惠親王為朕叔父，內(nèi)廷召對(duì)及宴賚賞賜宜免叩拜，章奏免書(shū)名�！毕特S三年，賜御用龍褂。

洪秀全之徒北擾近畿，命為奉命大將軍，頒銳捷刀，統(tǒng)健銳、火器、前鋒、護(hù)軍、巡捕諸營(yíng)，及察哈爾兵，哲里木、卓索圖、昭烏達(dá)東三盟蒙古兵，與科爾沁郡王僧格林沁督辦防剿。僧格林沁出駐涿州，綿愉留京師。九月，會(huì)奏頒行銀錢(qián)鈔法。時(shí)秀全兵至深州，請(qǐng)發(fā)哲里木盟馬隊(duì)一千及熱河、古北口兵各五百赴涿州助防；復(fù)奏請(qǐng)發(fā)蒙古兵三千，以德勒克色楞為將，督兵進(jìn)擊。

四年正月，命朝會(huì)大典外悉免叩拜。尋與恭親王奕?、定郡王載銓疏請(qǐng)鑄鐵錢(qián)為大錢(qián)輔，上令王詳議以行。五年四月，北路肅清，行凱撤禮，上奉命大將軍印。十二月，以鑄鐵錢(qián)有效，下宗人府議敘。八年五月，以奏保耆英，罷中正殿、雍和宮諸職任。九年，罷鐵錢(qián)局。

十年七月，英、法二國(guó)兵至天津，命至通州與僧格林沁辦防，并諭綿愉及怡親王載垣、鄭親王端華、尚書(shū)肅順、軍機(jī)大臣等籌商交涉。同治二年，穆宗典學(xué)，太后以綿愉行輩最尊，品行端正，命在弘德殿專司督責(zé)，并令王子奕詳、奕詢伴讀。三年十二月，薨，上親臨奠，賜銀五千治喪，謚曰端。

子六，有爵者三：奕詳、奕詢、奕謨。奕詳，綿愉第五子。初封不入八分輔國(guó)公。賜三眼孔雀翎，進(jìn)鎮(zhèn)國(guó)公，襲郡王。穆宗大婚，加親王銜。十三年，命食親王俸。光緒十年十月，太后萬(wàn)壽，命食親王全俸。十一年六月，授內(nèi)大臣。十二年正月，薨，謚曰敬。子載潤(rùn)，襲貝勒。奕詢，綿愉第四子。初封不入八分輔國(guó)公，進(jìn)封鎮(zhèn)國(guó)公。卒，無(wú)子，以愉恪郡王允潖五世孫載澤為后，襲輔國(guó)公，進(jìn)鎮(zhèn)國(guó)公，加貝子銜。光緒末，授度支部尚書(shū)。奕謨，綿愉第六子。初封不入八分鎮(zhèn)國(guó)公，再進(jìn)封貝子，加貝勒銜。卒，以醇賢親王奕枻孫溥佶為后，襲鎮(zhèn)國(guó)公。

惠親王世系

綿愉 仁宗第五子。嘉慶二十五年，封惠郡王。道光十九年，晉惠親王。同治三年，薨。謚曰端。

奕詳 綿愉第五子。咸豐十年，封不入八分輔國(guó)公。同治三年，晉鎮(zhèn)國(guó)公。尋襲惠郡王。十一年，加親王銜。光緒十二年，薨。謚曰敬。

載潤(rùn) 奕詳?shù)谝蛔印９饩w十二年，襲貝勒。