1949年考入北京師范大學(xué)音樂系，1953年2月奉教育部指示，提前畢業(yè)留校，開始從事中國民族音樂的教學(xué)和研究工作，先后在北京師范大學(xué)、北京藝術(shù)師范學(xué)院、北京藝術(shù)學(xué)院、中央音樂學(xué)院、中國音樂學(xué)院等單位從事民歌的教學(xué)與研究工作五十余載。曾任中國音樂家協(xié)會會員、北京市音樂家協(xié)會會員、中國傳統(tǒng)音樂學(xué)會理事、中國少數(shù)民族音樂學(xué)會會員、中國音樂學(xué)院音樂學(xué)系副主任、民族音樂理論專業(yè)碩士研究生導(dǎo)師、院學(xué)術(shù)委員會委員、職稱評審委員會委員、院工會副主席。此外，還擔(dān)任過《中國民間歌曲集成》特約編審員、《中國民間歌曲集成·北京卷》副主編等職。在1964年到1985年20多年的時間里，曾應(yīng)北京市勞動人民文化宮、中央人民廣播電臺、山西、安徽等省市音樂家協(xié)會、藝術(shù)館等單位的邀請，做“中國民歌專題講座”近百次。1982年受文化部委托，在美國駐華使館為四十多個國家駐華大使、參贊及其他外交官員介紹中國民歌。1985年應(yīng)邀赴云南藝術(shù)學(xué)院、日本大阪藝術(shù)大學(xué)講學(xué)。1990年12月當(dāng)選為北京市朝陽區(qū)第十屆人大代表。1992年10月開始享受國務(wù)院政府特殊津貼。1994年被中國民歌演唱精英賽組委會聘請為藝術(shù)顧問。

在長期的教育教學(xué)工作中，講授過民歌、說唱、戲曲、京劇唱腔分析等數(shù)門課程，培養(yǎng)出許多優(yōu)秀的專業(yè)人才，給彭麗媛、張也、王士魁、楊曙光、吳碧霞、龔琳娜、雷佳等明星大腕上過必修民歌個別課，培養(yǎng)了趙塔里木、姚藝君、何曉兵、楊紅、蕭梅、管建華等知名音樂學(xué)家。多次被評為中國音樂學(xué)院教書育人先進(jìn)個人。幾十年來，先后編寫民歌等教材三十余種（四十余冊），并應(yīng)邀為《中國大百科全書·音樂舞蹈卷》、《音樂欣賞手冊》和北京人民廣播電臺、國際廣播電臺首都部撰寫有關(guān)民歌介紹的條目和廣播稿百余條（篇）。為編纂《中國民間歌曲集成》做了大量的工作，貢獻(xiàn)突出，受到了文化部、國家民委、全國藝術(shù)科學(xué)規(guī)劃領(lǐng)導(dǎo)小組的嘉獎。

耿生廉為我國民族音樂的教育事業(yè)做出了不可磨滅的重要貢獻(xiàn)，把自己的一生獻(xiàn)給了中國民歌，他是解放以來我國高等藝術(shù)院校開設(shè)民歌教學(xué)的先行者，為民歌教學(xué)的研究探尋出一條適合專業(yè)藝術(shù)院校教育特點(diǎn)的發(fā)展道路。