1949年考入北京師范大學音樂系，1953年2月奉教育部指示，提前畢業(yè)留校，開始從事中國民族音樂的教學和研究工作，先后在北京師范大學、北京藝術(shù)師范學院、北京藝術(shù)學院、中央音樂學院、中國音樂學院等單位從事民歌的教學與研究工作五十余載。曾任中國音樂家協(xié)會會員、北京市音樂家協(xié)會會員、中國傳統(tǒng)音樂學會理事、中國少數(shù)民族音樂學會會員、中國音樂學院音樂學系副主任、民族音樂理論專業(yè)碩士研究生導師、院學術(shù)委員會委員、職稱評審委員會委員、院工會副主席。此外，還擔任過《中國民間歌曲集成》特約編審員、《中國民間歌曲集成·北京卷》副主編等職。在1964年到1985年20多年的時間里，曾應北京市勞動人民文化宮、中央人民廣播電臺、山西、安徽等省市音樂家協(xié)會、藝術(shù)館等單位的邀請，做“中國民歌專題講座”近百次。1982年受文化部委托，在美國駐華使館為四十多個國家駐華大使、參贊及其他外交官員介紹中國民歌。1985年應邀赴云南藝術(shù)學院、日本大阪藝術(shù)大學講學。1990年12月當選為北京市朝陽區(qū)第十屆人大代表。1992年10月開始享受國務院政府特殊津貼。1994年被中國民歌演唱精英賽組委會聘請為藝術(shù)顧問。

在長期的教育教學工作中，講授過民歌、說唱、戲曲、京劇唱腔分析等數(shù)門課程，培養(yǎng)出許多優(yōu)秀的專業(yè)人才，給彭麗媛、張也、王士魁、楊曙光、吳碧霞、龔琳娜、雷佳等明星大腕上過必修民歌個別課，培養(yǎng)了趙塔里木、姚藝君、何曉兵、楊紅、蕭梅、管建華等知名音樂學家。多次被評為中國音樂學院教書育人先進個人。幾十年來，先后編寫民歌等教材三十余種（四十余冊），并應邀為《中國大百科全書·音樂舞蹈卷》、《音樂欣賞手冊》和北京人民廣播電臺、國際廣播電臺首都部撰寫有關(guān)民歌介紹的條目和廣播稿百余條（篇）。為編纂《中國民間歌曲集成》做了大量的工作，貢獻突出，受到了文化部、國家民委、全國藝術(shù)科學規(guī)劃領(lǐng)導小組的嘉獎。

耿生廉為我國民族音樂的教育事業(yè)做出了不可磨滅的重要貢獻，把自己的一生獻給了中國民歌，他是解放以來我國高等藝術(shù)院校開設民歌教學的先行者，為民歌教學的研究探尋出一條適合專業(yè)藝術(shù)院校教育特點的發(fā)展道路。