天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授
職稱 教授
專業(yè) 機(jī)械設(shè)計及理論
所在系、所 機(jī)械工程系、制造裝備與系統(tǒng)研究所
主要學(xué)歷:
1980.09-1984.07 吉林工業(yè)大學(xué)工程機(jī)械專業(yè)，本科生，獲工學(xué)學(xué)士
1986.09-1989.02 天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計及理論專業(yè)，研究生，獲工學(xué)碩士
1989.02-1992.02 天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計及理論專業(yè)，在職研究生，獲工學(xué)博士
主要學(xué)術(shù)經(jīng)歷:
1990.11 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系，助教
1991.06 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系，講師
1995.11 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系，副教授
2007.06 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系，教授
主要研究方向:
1. 機(jī)構(gòu)學(xué)
2. 機(jī)械動力學(xué)
3. 機(jī)械傳動
主要講授課程:
1. 機(jī)械原理（本科生必修課，64學(xué)時）
1. 機(jī)構(gòu)分析與綜合（研究生選修課，24學(xué)時）
主要學(xué)術(shù)兼職:
1. 教育部機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會委員
2. 全國機(jī)械原理教學(xué)研究會理事
長期從事機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械動力學(xué)及機(jī)械傳動方向的科研工作。先后主持或參與國家自然科學(xué)基金、國家“863”計劃，以及部委基金及橫向課題20余項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，被SCI/EI收錄論文20余篇，獲部委科技獎勵2項，申請國家發(fā)明專利10項，其中授權(quán)發(fā)明專利4項。
1997.07 國家教委科技進(jìn)步三等獎，第一完成人
1997.03 天津市科技進(jìn)步三等獎，第一完成人
1997.09 天津市總工會“九五”立功獎?wù)?/p>
主要學(xué)術(shù)成就、獎勵及榮譽(yù)
長期從事機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械動力學(xué)及機(jī)械傳動方向的科研工作。先后主持或參與國家自然科學(xué)基金、國家“863”計劃，以及部委基金及橫向課題20余項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，被SCI/EI收錄論文20余篇，獲部委科技獎勵2項，申請國家發(fā)明專利10項，其中授權(quán)發(fā)明專利4項。
1997.07 國家教委科技進(jìn)步三等獎，第一完成人
1997.03 天津市科技進(jìn)步三等獎，第一完成人
1997.09 天津市總工會“九五”立功獎?wù)?/p>
主要科研項目及角色
1. 全自動模切機(jī)分度傳動裝置研制, 青島美光機(jī)械有限公司, 211萬, 2011.02-2013.12, 項目負(fù)責(zé)人.
2. 一種新型高速分度機(jī)構(gòu)的研究, 國家自然科學(xué)基金, 28萬, 2007.01-2009.12, 負(fù)責(zé)人.
3. 特巨型全鋼工程子午線輪胎一次法成型裝備研制, 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃), 145萬, 2009.01- 2010.12, 項目負(fù)責(zé)人.
4. 模切機(jī)步進(jìn)傳動系統(tǒng)分度轉(zhuǎn)動裝置研制, 青島美光機(jī)械有限公司, 130萬, 2008.01-2011.04, 項目負(fù)責(zé)人.
5. 高速間歇鏈傳動系統(tǒng)動力學(xué)理論與實驗研究, 天津市自然科學(xué)基金, 6萬, 2005.01-2007.12, 項目負(fù)責(zé)人.
6. 模切機(jī)步進(jìn)傳動系統(tǒng)動力學(xué)理論與實驗研究, 高校博士點專項基金, 6萬, 2006.01-2008.12, 第二完成人.
7. 間歇機(jī)構(gòu)創(chuàng)新----行星分度凸輪機(jī)構(gòu)研究, 國家自然科學(xué)基金, 20萬, 2002.01-2004.12, 第二完成人.
8. 凸輪型分度機(jī)構(gòu)智能CAD系統(tǒng)的研制, 天津市自然科學(xué)基金, 3萬, 1995.01-1997.12, 第二完成人.
9. 含凸輪分度機(jī)構(gòu)的步進(jìn)機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)理論與實驗研究, 高校博士點專項基金, 6萬, 1997.01-1999.12, 第二完成人.
代表性論著
1. 楊玉虎, 洪振宇, 張策, 機(jī)構(gòu)位置誤差分析的傳遞矩陣法, 機(jī)械工程學(xué)報, 41(2): 20-23, 2005.
2. 沈煜, 楊玉虎, 張大衛(wèi), 劉澤富, 新型活齒分度凸輪機(jī)構(gòu)的原理及動態(tài)分析, 天津大學(xué)學(xué)報, 41(8): 972-977, 2008.
3. 許立新, 楊玉虎, 劉建平, 基于虛擬環(huán)境下步進(jìn)傳動鏈建模及動力學(xué)分析, 天津大學(xué)學(xué)報, 42(4):129-136, 2009.
4. 周世才, 楊玉虎, 沈煜, 黃田, 新型分度機(jī)構(gòu)的動力學(xué)建模與優(yōu)化設(shè)計, 機(jī)械工程學(xué)報, 46(19):9-16, 2010.
5. 周世才, 楊玉虎, 沈煜, 沈兆光, 平面鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化綜合平衡研究, 天津大學(xué)學(xué)報, 43(4):303-308, 2010.
6. Xu Lixin, Yang Yuhu, Chang Zongyu, and Liu Jianping, Dynamic Modeling of a Roller Chain Drive System Considering the Flexibility of Input Shaft, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 23(3):367-374, 2010.
7. Xu, Lixin, Yang Yuhu, Chang, Zongyu, Shen, Zhaoguang, Liu, Jianping, Clearance influence on dynamic response of
intermittent roller chain drive, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 23(6): 699-708, 2010.
8. Xu Lixin, Yang Yuhu, Chang Zongyu, and Liu Jianping , Modal analysis on transverse vibration of an axially moving roller chain coupled with lumped mass, Journal of Central Southuniversity of Technology, 18(1):108-115, 2011
9.Yang, Yandong, Yang, Yuhu, Optimal design of a 2-DOF planar parallel manipulator, 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering(MACE2010), p 2259-2264, Wuhan, China, 2010.
10.Sun Xinqiang, Yang Yuhu, A study on dynamics modeling and analysis of parallel indexing cam system Study on Solid Modeling of The Roller Gear Cam Mechanism, 11th IFToMM World Congress, (China), pp1040-1043, 2004.
11. 吳雪艷, 楊玉虎, 沈煜, 平行分度凸輪機(jī)構(gòu)虛擬設(shè)計研究, 機(jī)械設(shè)計, 21(6):10-12, 2004.
12. 沈煜, 楊玉虎, 環(huán)面蝸桿類零件虛擬設(shè)計研究, 工程圖學(xué)學(xué)報,(3):9-13, 2003.
13. 沈煜, 楊玉虎, 含間隙的凸輪分度機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析, 機(jī)械科學(xué)與技術(shù),20(5)714- 2 5,2001.
