1984年6月畢業(yè)于 哈爾濱工程大學機械制造專業(yè)，獲工學學士學位，1987年6月畢業(yè)于哈爾濱工程大學機械學專業(yè)，獲工學碩士學位，1994年12月畢業(yè)于 哈爾濱工業(yè)大學 機械電子工程專業(yè)，獲工學博士學位，1997年4月，哈爾濱工程大學 船舶與海洋工程博士后流動站出站，從事水下作業(yè)系統(tǒng)及相關技術研究工作。 2000年5月至2004年3月在德國Fraunhofer IPK研究所任客座教授，主要從事合作機器人（Cobot），康復機器人(Reha-Robot)和擦玻璃爬壁機器人的研究工作。

近年來承擔并完成了“水下作業(yè)系統(tǒng)”、“300米水下作業(yè)工具”及“深潛救生六自由度智能對接技術”等項科研任務，其中獲省部級科技進步獎4項，獲6項國家專利。

目前承擔國家教委骨干教師資助項目“水下機器人自動工具庫”、國家自然科學基金，哈爾濱留學回國基金“與人合作機器人關鍵技術”和黑龍江省海外科技合作項目“康復機器人”等項科研任務。

近年發(fā)表論文50余篇，出版教材著作3部，主審教材3部。

以“機電一體化技術”為主要研究方向，包括結構設計，系統(tǒng)運動學和動力學，控制及仿真，伺服驅動，計算機控制軟硬件，傳感測試等方向。形成了以人機合作機器人，康復機器人為代表的“特種機器人”學科方向,共有15名博士生和碩士生在這些方向從事研究工作。