他在北宋徽宗趙佶崇寧二年（1103 年）癸未科進士及第時，年僅28 歲，正值風華正茂、血氣方剛之年。徐衡立志成為文武雙全的人才。他不畏人言，毅然進入武學堂，白天研討兵書戰(zhàn)法，早晚練習刀、槍、劍、戟及弓馬之術，又利用官家撥調(diào)的士卒，反復演練陣法。兩年后，也就是崇寧五年（1106年），徐衡以優(yōu)異的成績一舉奪得武科第一名，成為唐宋以來江西地界的第一位武狀元。奪取武狀元后，朝廷任命徐衡為右班殿直，負責皇帝的警衛(wèi)工作。不久，出知晉寧軍吳保寨，累擢為江東提刑，掌管地方治安。后又任江東西路廉訪使。公元1156 年，徐衡卒于家中，終年八十一歲。徐衡不僅政績突出，閱歷豐富，且頗有文采，他著有《雜箸》三十七卷。在清代著名學者陸心源編輯的《宋詩紀事補遺》中，收有其作品。