1978年3月至1982年1月，在東北工學(xué)院機(jī)械系學(xué)習(xí)，獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1982年3月至1985年1月，在東北工學(xué)院機(jī)械系學(xué)習(xí)，獲得工學(xué)碩士學(xué)位；1989年10月至1990年1月，在英國(guó)Brighton University做訪問(wèn)學(xué)者。1995年3月至2004年2月，在東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院學(xué)習(xí)，獲得工學(xué)博士學(xué)位；1992年10月至1992年11月，在美國(guó)Giddings & Lewes公司研修。

1982年1月至1985年7月，在東北工學(xué)院機(jī)械系從事教學(xué)工作，任助教；1987年6月至1996年5月，在東北工學(xué)院機(jī)械系從事教學(xué)工作，任講師；1996年6月至2000年5月，在東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院從事教學(xué)工作，任副教授；2000年6月至今，在東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院從事教學(xué)工作，任教授�，F(xiàn)為機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng)，液壓與氣動(dòng)技術(shù)研究所所長(zhǎng)，博士生導(dǎo)師。

液壓傳動(dòng)與伺服比例控制、機(jī)電液一體化。

4門本科生課程——《液壓氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)》、《液壓比例控制技術(shù)》、《科技英語(yǔ)》、《液壓伺服控制技術(shù)》，2門碩士生課程——《液壓系統(tǒng)建模與仿真》、《工程系統(tǒng)鍵合圖法建�！�；指導(dǎo)碩士研究生90余人，指導(dǎo)博士研究生16人，其中留學(xué)生2人。

被評(píng)為2010-2011年度東北大學(xué)“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”稱號(hào)；作為研究所所長(zhǎng)，帶領(lǐng)研究所獲得東北大學(xué)“三育人先進(jìn)集體”稱號(hào)。

遼寧省流體傳動(dòng)與控制學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)；中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)流體控制工程專業(yè)委員會(huì)委員；中國(guó)金屬學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)學(xué)術(shù)委員會(huì)委員；《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》雜志社社長(zhǎng)。

多次參加美國(guó)、英國(guó)、日本、新加坡等地舉辦的國(guó)際學(xué)術(shù)交流活動(dòng)，并做學(xué)術(shù)報(bào)告。

《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《液壓與氣壓傳動(dòng)（第二版）》、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五版）》第4卷、《液壓技術(shù)實(shí)用手冊(cè)》、《液壓工必備手冊(cè)》、《液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)教程》等著作9部。