1958—1960年　陸軍第一軍一師二團(tuán)工兵連戰(zhàn)士、班長；

1960—1961年　陸軍第一軍一師二團(tuán)工兵連副排長；

1961—1962年　陸軍第一軍一師二團(tuán)工兵連排長；

1962—1963年　陸軍第一軍一師二團(tuán)特務(wù)連司務(wù)長；

1963—1966年　陸軍第一軍一師二團(tuán)司令部作訓(xùn)股參謀（其間：1963—1964年解放軍信陽步兵學(xué)校學(xué)習(xí)）；

1966—1966年　陸軍第一軍一師司令部工兵科參謀；

1966—1970年　陸軍第一軍一師司令部作訓(xùn)科參謀；

1970—1971年武漢軍區(qū)司令部作戰(zhàn)部參謀；

1971—1974年武漢軍區(qū)司令部作戰(zhàn)部作戰(zhàn)一科副科長；

1974—1979年　武漢軍區(qū)司令部作戰(zhàn)部副部長（其間：1975—1976年軍政大學(xué)軍事系學(xué)習(xí)）；

1979—1981年　陸軍第二十軍五十八師副師長；

1981—1983年　陸軍第二十軍五十八師師長（其間：1982—1983年解放軍軍事學(xué)院速成班學(xué)習(xí)）；

1983—1985年　陸軍第二十軍副軍長；

1985—1990年　陸軍第二十集團(tuán)軍軍長（其間：1987年8月—12月國防大學(xué)進(jìn)修系學(xué)習(xí)）（1984—1986年河南大學(xué)黨政干部班學(xué)習(xí)）；

1990—1993年　陸軍第五十四集團(tuán)軍軍長；

1993—1995年北京軍區(qū)參謀長；

1995—1997年　北京軍區(qū)副司令員；

1997—1999年沈陽軍區(qū)司令員；

1999—2002年南京軍區(qū)司令員；

2002—2003年中央軍事委員會委員，解放軍總參謀長、總參謀部黨委書記；

2003—2007年　中央軍事委員會委員，中華人民共和國中央軍事委員會委員，解放軍總參謀長、總參謀部黨委書記；

2007—2008年　中央軍事委員會委員，中華人民共和國中央軍事委員會委員；

2008—2013年　中央軍事委員會委員（至2012年11月），中華人民共和國中央軍事委員會委員（至2013年3月），國務(wù)委員兼國防部部長、國務(wù)院黨組成員（至2013年3月）。

中共第十三屆、十四屆中央候補(bǔ)委員，十五屆、十六屆、十七屆中央委員，十六屆一中全會任中央軍事委員會委員。第十屆全國人大第一次會議任命為中華人民共和國中央軍事委員會委員。十七屆一中全會任中央軍事委員會委員。第十一屆全國人大第一次會議任命為中華人民共和國中央軍事委員會委員。