李氏家族是南陽的豪強大姓，李軼的伯父李守是王莽的宗卿師，李軼的堂兄李通也擔任過五威將軍從事等官職。

公元22年（地皇三年），綠林軍大起義爆發(fā)，南陽為之騷動，李通因為當時流傳的圖讖上講“劉氏復興，李氏為輔”，便也有起兵的心思，因為李軼向來是個好事之徒，李通便把李軼找來共同商議此事。李軼就對李通說：“現(xiàn)四方擾亂，王莽政權(quán)眼看就要垮臺，漢朝要重新復興了。南陽的劉氏宗室之中，只有劉縯、劉秀兄弟能泛愛并容納豪杰，李家可以與他們共謀滅王莽興漢朝的大事�！崩钔ㄐχ�說：“我的意見也是這樣。

不久，劉秀因為逃避官吏的追捕，來到宛城躲避，李軼就奉李通之命來找劉秀共商大事，雙方一拍即合，決定同時起兵。隨后，李軼就隨劉秀回到舂陵，準備舉兵。

李軼走后，因為起兵計劃泄露，李氏在長安和宛城的族人被官兵捕殺，幾乎滅門。公元22年（地皇三年）十月，逃過滅門之難的李軼，隨劉氏兄弟舂陵起兵，直到在參加攻打棘陽的戰(zhàn)斗時李軼才與逃出宛城的李通重逢。

劉縯、劉秀兄弟起兵之后，因為力量過小，就與綠林軍聯(lián)合，當時綠林軍勢力非常大，劉縯、劉秀兄弟的實力比較弱，李軼就拋棄了一同起兵的情誼，開始拼命討好朱鮪等綠林軍將領(lǐng)。

公元23年（新莽地皇四年，劉玄更始元年）二月，綠林軍擁立劉玄為帝，建立了更始政權(quán)，李軼被任命為五威將軍。五月，王邑、王尋統(tǒng)帥的新朝大軍與包圍了綠林軍控制下的昆陽，昆陽之戰(zhàn)爆發(fā)。面對強敵，劉秀、宗佻、李軼等十三騎突破重圍，去搬救兵，最終內(nèi)外夾擊，大破敵軍。

昆陽大戰(zhàn)之后，由于劉縯、劉秀兄弟威名鵲起，越來越響亮，劉氏兄弟與綠林軍將領(lǐng)的矛盾越來越大，在這種情況下，李軼徹底與劉氏兄弟分道揚鑣，他和朱鮪等人一再進言，勸劉玄早點動手殺了劉縯，以免留下后患。對李軼的變化，劉秀敏銳覺察到了，劉秀對劉縯說：“李軼這個人不能再信任了。”但劉縯并不放在心上。不久之后，在李軼、朱鮪的一再建議之下，劉玄尋機殺害了劉縯。

公元24年（更始二年）二月，劉玄遷都長安之后，打破漢高祖劉邦的祖訓，封了十三個異姓王，其中李通封為西平王；李軼封為舞陰王，他們的另一個堂兄弟李松則出任了丞相。一時之時李氏一門權(quán)高位重，成了炙手可熱的朝廷新貴。

封王之后，劉玄又令舞陰王李軼主持各郡國的招降工作，各地的官員為了保住職位，紛紛拜訪李軼，想見李軼一面，得等很長時間。濟南太守耿艾的兒子耿純也來拜訪李軼，他見此情景，就規(guī)勸李軼，他說：“大王以龍虎之雄姿，逢風云之際會，迅速拔地而起，一月之間兄弟稱王，但士民們并不知道你有什么德行，你也沒有對百姓宣揚有什么功勞，恩寵與官位暴興，這是聰明人所忌諱的。兢兢業(yè)業(yè)警惕自持，還恐怕沒有好下場，何況是驟然暴發(fā)而自足，難道可以成功嗎？”李軼聽了耿純的話，感到很耿純說的有道理，也安排耿純做了官，但他并沒有聽從耿純的規(guī)勸。

就在李軼志得意滿之際，從河北傳來一個消息：劉秀已經(jīng)掃平河北，大有西進長安之勢。為了防備劉秀的進攻，公元24年（更始二年）冬十二月，劉玄派朱鮪、李軼、田立、陳僑等人率領(lǐng)大軍三十萬，以洛陽為中心，構(gòu)筑中原防御體系。劉秀方面則任命馮異為孟津?qū)④�，率領(lǐng)魏郡、河內(nèi)兩郡兵馬鎮(zhèn)守孟津渡，與朱鮪、李軼的洛陽大軍隔河對峙。

一開始，李軼是鐵了心防守洛陽，比如他發(fā)現(xiàn)馮異的副將竟然是更始政權(quán)叛逃到劉秀方面的劉隆，就將劉隆的妻子、兒女無論老小全部抓起來，殺了個干凈。但是隨著形勢對更始政權(quán)越來越不利，李軼也開始尋找后路了。而就在此時，馮異給李軼寫了一封信。

馮異在信上說：“我聽說明鏡是用來照形的，往事能用來說明今事的道理。以前微子離開殷商而入周，項伯叛楚而歸漢，周勃迎代王而廢黜少帝，霍光尊孝宣而廢昌邑王劉賀。他們都是畏天知命，看到了存亡的征兆，見到了廢興的事實，所以能成功于一時，垂偉業(yè)于萬世哩！假如長安還可以扶助，延期歲月，疏不間親，遠不逾近，你李軼怎么會獨居一隅呢？現(xiàn)長安壞亂，赤眉已臨近市郊，王侯們制造災(zāi)難，大臣們各懷去意，朝綱法紀已經(jīng)絕滅，四方分崩離析，異姓并起，所以光武不避艱苦，經(jīng)營河北。現(xiàn)在英俊云集，百姓風靡，雖然像邠、岐歸古公亶父，也不足以比喻。你李軼如果能覺悟成敗，及時確定大計，也像微子、項伯一樣論功成業(yè)，轉(zhuǎn)禍為福，就在此時了。如果等到猛將們長驅(qū)直入，嚴厲的兵眾把城圍了起來，雖然悔恨，也來不及了�！�

李軼接到信之后，非常矛盾，他知道更始政權(quán)已經(jīng)走向滅亡了，但是因為自己背叛了劉氏兄弟，還是殺害劉縯的主謀之一，害怕劉秀不會原諒自己，所以不敢投降。

思前想后，李軼給馮異回了一封信，他在信中說：“我本來就是與蕭王（劉秀）一起，首謀起義，志在復興漢室。如今我奉命鎮(zhèn)守洛陽，馮將軍鎮(zhèn)守孟津，都占據(jù)了中原的關(guān)隘要口，這是千載難逢的機會�。∥以敢夂婉T將軍合作共事，我們雙方只要同心同德、計劃周密，將會無往而不勝。請您把我的計劃轉(zhuǎn)告給蕭王，我愿意竭盡全力，佐國安民�！�

李軼自從與馮異接洽后，再也不出兵與馮異作戰(zhàn)。對各地的告急文書，一律按下，置之不理，坐擁大軍三十萬于洛陽，不發(fā)一卒以馳援各地。馮異騰出兵力之后，在黃河南北接連攻拔城池，招降更始守軍十余萬，接著又把更始朝廷的河南太守武勃包圍在士鄉(xiāng)縣，武勃派人火速向洛陽的李軼求援。而李軼閉門不救，置之不理。最終，李軼坐視武勃的軍隊被馮異徹底消滅。而且，武勃本人也被馮異殺掉。

馮異看到李軼信守諾言，確實有歸順之意，急忙派人飛騎千里送信，向劉秀稟報戰(zhàn)局詳情。

劉秀知道此事之后，沒有準備接納李軼投降，反而想把李軼的書信故意泄露出去，讓朱鮪知道，利用朱鮪的刀為大哥劉縯報仇。于是，他馬上給馮異下令：“李季文為人奸詐，他的話一般人不能得其要領(lǐng)。我們應(yīng)該把他的信公開，告訴各地的太守、都尉作為警備之用。”馮異不敢違抗，只好照辦。他將李軼給自己信制成公文，向各地宣布說：這是舞陰王的來函，他表面上愿意歸順蕭王，實際上卻居心叵測，請諸位小心防范！一時之間，李軼給馮異的密函成了公開信，在黃河南北各地廣為流傳。朱鮪得知此事之后，非常憤怒，馬上派人將李軼刺死。

《后漢書》、《東觀漢記》、《資治通鑒》、《經(jīng)世文編》、《通典》、《文獻通考》、《讀鑒論》均有其事跡記載。

《后漢書》：”時李軼、朱鮪擅命山東，王匡、張卬（áng）橫暴三輔。其所授官爵者，皆群小賈豎，或有膳夫庖人，多著繡面衣、錦褲、襜褕、諸于，罵詈道中�！�

《后漢書》：“時李軼兄弟用事，專制方面。”

《后漢書》：“李軼等擅命于外，所置牧守交錯，州郡不知所從，強者為右。”

《讀通鑒論》伯升初起，始發(fā)于李軼，迎光武而與建謀，則軼固光武兄弟所倚為腹心也。更始立，朱鮪、張卬暴貴，軼遽背而即于彼。因勢而遷者，小人之恒也，亦何至反戈推刃而無余情哉？

“機軸”一詞出自《后漢書·馮異傳》，在李軼給馮異的回信之中有這樣一句話：“今軼守洛陽 ，將軍鎮(zhèn)孟津 ，俱據(jù)機軸，千載一會，思成斷金�！崩钯t注：“機，弩牙也；軸，車軸也。皆在物之要，故取喻焉�！� ?

機軸現(xiàn)多用于比喻關(guān)鍵重要的處所、職務(wù)、部門、位置。

伯父：李守，宗卿師

堂兄：李通、李松、李泛

堂侄：李季、李音

在中國大陸電視劇《秀麗江山之長歌行》中青年演員蕭浩冉飾演李軼。