馬悙靖 字立青，馬鴻賓三子。少時(shí)隨父任所讀書，為人敦厚誠樸，稍長即入軍務(wù)，民國二十四年（1935年）任三十五師一零三旅二零五團(tuán)團(tuán)長，后任旅長、八十一軍參謀長。

1938年5月，在日偽大軍從歸綏（今呼和浩特市）、包頭進(jìn)犯的重要關(guān)頭，馬悙靖率八十一軍赴綏西抗戰(zhàn)，軍部駐臨河。面對陸空聯(lián)合、步炮聯(lián)合的三萬多機(jī)械化敵人，毫不畏懼，指揮部隊(duì)在烏布狼口、四喜堂、烏拉垴包和烏鎮(zhèn)一帶英勇阻擊來犯日偽軍，當(dāng)敵軍的坦克、裝甲車、汽車在飛機(jī)、大炮的掩護(hù)及投擲毒氣彈的情況下，馬部仍能頑強(qiáng)抵抗，發(fā)揮舊式步槍的作用，與敵展開肉搏戰(zhàn)，給敵人以重創(chuàng)，有效阻止日偽軍西進(jìn)，粉碎日本軍方侵占寧夏和大西北的作戰(zhàn)計(jì)劃，并有力牽制華北日軍的力量。民國三十五年（1946年）八十一軍整編為八十一師，馬悙靖任師長。1947年任固（原）海（原）兵團(tuán)司令，出兵隴東，在環(huán)縣與解放軍作戰(zhàn)，傷亡2000余人，撤回寧夏。1948年八十一師擴(kuò)編為八十一軍，馬悙靖繼任中將軍長，駐寧夏中衛(wèi)。1949年8月蘭州解放，解放軍進(jìn)軍寧夏，受綏遠(yuǎn)董其武起義影響及聽從父親主張，于9月19日上午到石空渡口黃河中間的一個(gè)沙洲上和解放軍代表接觸后，進(jìn)中寧城六十四軍軍部與曾思王軍長正式簽定《和平起義協(xié)議》，八十一軍改編為中國人民解放軍西北獨(dú)立第二軍。馬悙靖任軍長，在中衛(wèi)縣城廣場舉行授旗命名大會(huì)。1951年3月，獨(dú)立第二軍整編為西北獨(dú)立第一師，馬悙靖調(diào)任寧夏軍區(qū)司令員。1954年甘、寧兩省軍區(qū)合并，調(diào)任甘肅省政協(xié)副主席。1961年選為第三屆全國人大代表，“文革”中受到?jīng)_擊。1972年因患癌癥在蘭州病逝