在民主革命思潮影響下，15歲只身奔赴黔、滇，參加護國、護法運動，曾入貴州講武堂，游歷越南等地。1920年，孫中山在廣州重組軍政府，他由云南經(jīng)越南、香港到廣州投身國民革命，加入國民黨，并在粵軍第二師任參謀，在湘西巡防軍任少校軍官。1922年赴湖南陸軍講武堂學(xué)習(xí)，與彭德懷、黃公略結(jié)為摯友。1924年孫中山?jīng)Q定改組國民黨，他重赴廣州，經(jīng)林伯渠介紹，與李明灝一道參與國民黨改組工作，先后擔(dān)任大元帥府軍政部講武堂教官、攻鄂軍總司令部副官主任、東征軍三縱隊主任參謀、國民革命軍第6軍干部團團長、中央獨立3師旅長、師參謀長。

1927年蔣介石叛變革命，他退出國民黨，被迫返湘，在湘西陳渠珍部任職，并繼續(xù)與共產(chǎn)黨人保持書信聯(lián)系。1937年，受彭德懷函召，于七七事變后赴延安，任八路軍總部高級參議兼總部隨營干部學(xué)校軍事教員。1938年3月加入中國共產(chǎn)黨。1939年調(diào)赴抗日前線，任太行區(qū)十八集團軍干部教育科副科長，主持總部參謀訓(xùn)練班工作。1940年任十八集團軍總部副官處長兼干部訓(xùn)練大隊長。1944年，任南下支隊參謀長和軍政委員會委員，協(xié)助王震指揮南下征戰(zhàn)，為在湖南、江西、廣東創(chuàng)建抗日根據(jù)地作出了貢獻。1945年3月，成立湘鄂贛邊軍區(qū)，任軍區(qū)參謀長，兼邊區(qū)黨委統(tǒng)戰(zhàn)部長及軍政干部學(xué)校校長;10月成立中原軍區(qū)，任軍區(qū)參謀長兼敵軍工作部部長、中共中央中原局統(tǒng)戰(zhàn)部副部長。1946年調(diào)回延安，任陜甘寧晉綏聯(lián)防軍區(qū)參謀長、西北軍區(qū)副參謀長。

1949年6月，以苗族代表身份參加全國人民政治協(xié)商會議籌備委員會，并當(dāng)選為政協(xié)第一屆全國委員會委員。1949年10月，任中國人民解放軍總部第五局局長。1950年1月，任中央人民政府人民革命軍事委員會辦公廳副主任。1954年，當(dāng)選為全國人民代表大會代表及人大民族委員會委員。1954年11月任國防部辦公廳副主任。

1955年8月20日在北京病逝，終年52歲。