劉海清是中共第十二屆中央候補委員，黨的第九、十二、十三屆全國代表大會代表，第七、八屆全國政協(xié)常委。他1955年被授予大校軍銜，曾榮獲三級八一勛章、三級獨立自由勛章、二級解放勛章和中國人民解放軍二級紅星功勛榮譽章。

在解放戰(zhàn)爭時期，他歷任營長、東北民主聯(lián)軍團參謀長、副團長、第四野戰(zhàn)軍團長等職，參加了秀水河子殲滅戰(zhàn)、四平攻堅戰(zhàn)、四保臨江、公懷路追擊戰(zhàn)和攻克沈陽、解放天津、渡江、廣西等戰(zhàn)役戰(zhàn)斗。新中國成立后，他歷任副師長、代師長、師長、軍參謀長、副軍長、軍長、保定地區(qū)革委會主任、河北省委書記、北京軍區(qū)副司令員、烏魯木齊軍區(qū)副司令員、蘭州軍區(qū)副司令員、蘭州軍區(qū)副司令員兼新疆軍區(qū)司令員等職，1950年參加了抗美援朝，任中國人民志愿軍38軍113師副師長。在第二次戰(zhàn)役中立二等功。1962年畢業(yè)于軍事學院基本系。為部隊革命化、現(xiàn)代化、正規(guī)化建設做出了貢獻。

2007年8月18日，蘭州軍區(qū)原副司令員劉海清同志，因病醫(yī)治無效，于在北京逝世，享年86歲。