1921年10月，胡公冕由陳望道、沈定一介紹，在杭州第一師范加入中國共產(chǎn)黨。第二年，作為中國代表團(tuán)成員，參加第三國際在莫斯科召開的遠(yuǎn)東各國共產(chǎn)黨及民族革命團(tuán)體第一次代表大會(huì)。會(huì)議期間，列寧接見了中國代表�；貒�后，他仍在杭州第一師范，以教書為掩護(hù)，進(jìn)行革命活動(dòng)。1923年9月間，胡公冕到上海，由邵力子、戴季陶介紹，謁見孫中山先生，并根據(jù)黨的決定，以個(gè)人身份加入國民黨。之后他被派到福建許崇智處改造軍隊(duì)。一到福建，他又遇到在許部任參謀長的蔣介石。二人商定離開許部，相約同去廣州。胡公冕受孫中山先生委托，回浙江辦 理選舉出席國民黨一大的代表事宜。1924年1月，他作為浙江省代表之一，參加了國民黨第一次全國代表大會(huì)。會(huì)后參加黃埔軍校等建工作，受命招收黃埔第一期學(xué)生。1924年6月，黃埔軍校正式開學(xué)，任衛(wèi)兵司令。

　　1925年春天，任教導(dǎo)二團(tuán)一營黨代表。討伐陳炯明，調(diào)為第二營營長。他把當(dāng)排長的胡宗南調(diào)到本營，不久將他提升為營附。后胡公冕任前衛(wèi)司令，在攻打龍煙洞的戰(zhàn)斗中負(fù)傷，指定胡宗南為代理營長。傷愈后，到黃埔軍校政治科擔(dān)任大隊(duì)長，政治部主任周恩來。北伐開始，任北伐軍總司令部政治宣傳大隊(duì)長。北伐軍攻占南昌后，任總司令部副官處長，后調(diào)任團(tuán)長，率團(tuán)向浙江挺進(jìn)，任東路軍前敵總指揮部政治部主任，北伐軍光復(fù)杭州，一段時(shí)間負(fù)責(zé)浙江行政事務(wù)。 1927年蔣介石發(fā)動(dòng)“四一二”政變。胡公冕輾轉(zhuǎn)到達(dá)武漢，被派往張發(fā)奎的教導(dǎo)團(tuán)當(dāng)團(tuán)長。“七一五”反革命政變后，他奉命率部向南昌進(jìn)發(fā)。途中，南昌起義已經(jīng)發(fā)動(dòng)。船至九江，黨派來接應(yīng)聯(lián)絡(luò)的聶榮臻已在江邊等候。胡與聶榮臻商量決定，把部隊(duì)交給參謀長，胡到上海待命。不久，失去了黨的組織關(guān)系。

　　1929年胡公冕返回家鄉(xiāng)，組織農(nóng)民武裝與當(dāng)?shù)丶t軍游擊隊(duì)會(huì)合，于1930年3月成立浙南紅軍游擊總指揮部。一度攻進(jìn)麗水城。5月3日，根據(jù)中央103號通知，宣布浙南紅軍編為中國工農(nóng)紅軍第十三軍，軍長胡公冕，政委金貫真，政治部主任陳文杰。全盛時(shí)達(dá)到6000余人。5月24日，胡公冕率領(lǐng)紅軍隊(duì)伍，在瑞安、平陽農(nóng)民武裝配合下，攻入平陽縣城，繳了警察局的槍支，占領(lǐng)縣政府，奪取了縣政府大印，并且打開監(jiān)獄，釋放被抓群眾。6月下旬，在永嘉碧蓮擊敗了李茅十三地的反動(dòng)武裝。打青田、克縉云、奪甌渠、攻烏巖，紅十三軍的革命風(fēng)暴對國民黨震動(dòng)很大，使浙江省保安隊(duì)和各縣反動(dòng)團(tuán)練疲于奔命。牽制了敵“圍剿”中央蘇區(qū)與閩浙贛根據(jù)地的部分兵力。

　　1932年8月，他秘密潛入溫州，在駐溫的浙保四團(tuán)內(nèi)成立一個(gè)兵運(yùn)小組，紅十三軍戰(zhàn)士進(jìn)城配合。不料在暴動(dòng)就要發(fā)動(dòng)的當(dāng)天，叛徒出賣了機(jī)密，胡公冕在群眾的掩護(hù)下離開浙南前往上海。9月29日凌晨由于叛徒出賣而被捕，押到南京在羊皮巷監(jiān)獄里關(guān)了兩年后，被移送南昌，關(guān)進(jìn)總司令行營監(jiān)獄。在關(guān)押期部，夏丏尊、華挺生、胡識因等多方奔走，設(shè)法營救。 1936年2月，時(shí)任陜西省主席的邵力子，保胡出獄治病。出獄后，隨到西安療養(yǎng)。1936年12月震驚中外的西安事變，以周恩來為首的中共代表團(tuán)赴西安參加談判。周恩來派胡公冕去甘肅省固原勸阻胡宗南不要東進(jìn)。此后，又到西北軍和東北軍去做工作，為西安事變的和平解決作出貢獻(xiàn)。 1937年初夏、1943年4月，胡公冕先后兩次，訪問延安，受到了毛澤東主席和其他中央領(lǐng)導(dǎo)人的接見。毛主席鼓勵(lì)他為促進(jìn)抗日民族統(tǒng)一戰(zhàn)線多做工作。

　　1947年冬，胡公冕在周恩來的 關(guān)照下，同社會(huì)部的吳克堅(jiān)、祁式潛取得聯(lián)系。上海地下黨組織派他策反敵軍。1948年初到1949年全國解放前，他多次從上海到西安，勸說胡宗南起義，沒有成功。1948年冬，葉芳從南京回溫州，途經(jīng)上海到了胡公冕家。胡公冕勸他棄暗投明。隨著形勢的發(fā)展，葉芳終下定決心，于1949年5月7日起義。 1950年11月，政務(wù)院公布胡公冕為政務(wù)院參事。1954年起，任國務(wù)院參事。曾參加慰問團(tuán)赴朝鮮慰問中國人民志愿軍；多次到外地視察工作。

　　1956年，根據(jù)“百花齊放，百家爭鳴”的方針，他與廖華、李仲公、余遂辛、李奇中、林志鈞、舒宗鎏、萬保邦、徐行之、王卓然、張知行、范樸齋、李一平、陳修和、張志和、安若定、左宗綸、章友江等18位國務(wù)院參事聯(lián)名向周恩來總理匯報(bào)工作，直言中共的統(tǒng)戰(zhàn)工作有偏差，這便是當(dāng)時(shí)著名的“十八參事上書”。

　　60年代以后，因病不能堅(jiān)持工作。1979年6月30日辭世，享年93歲。根據(jù)遺愿，將部分骨灰護(hù)送回家鄉(xiāng)，安葬在溫州江心嶼紅十三軍紀(jì)念碑碑基的土地上。1984年1月8日，中國共產(chǎn)黨國家機(jī)關(guān)委員會(huì)批準(zhǔn)，追認(rèn)他為中國共產(chǎn)黨黨員。