金忠原名也先土干（一譯額森托噶），為元世祖時太保、恒陽王也先不花的六世孫，家世為元朝望族。元亡后，也先土干在韃靼、瓦剌之間，以兇悍狡黠聞名，雖受北元太師阿魯臺節(jié)制，但能自成勢力，明人稱之為王子。

永樂十一年（1413年），也先土干受明成祖冊封為都督。他常以個人名義向明廷朝貢，也獲明廷單獨封贈，故而受到阿魯臺忌憚。

永樂二十一年（1423年），成祖發(fā)起第四次北伐，在抵達上莊堡時，金忠率妻子部屬來降。當時韃靼遠避不戰(zhàn)，明軍了無戰(zhàn)果，成祖正恥于遠征無功，見其來歸，大喜。賜其姓名“金忠”，封忠勇王，賜冠帶、織金襲衣，命坐列侯下。成祖還將御前珍饈賜給他，又賜金、銀、寶物等。金忠大喜過望。明軍班師途中，金忠騎馬隨從，成祖多次問他了解漠北諸部的情況，對他日益寵愛。

永樂二十二年（1424年），金忠請求任前鋒，討伐阿魯臺，來為國家出力。成祖初時不允許，適逢大同、開平警報傳到，諸將請求聽從金忠的意見。正月，成祖發(fā)動第五次北伐，金忠與寧陽侯陳懋配合，擔任前鋒。六月，明軍進至玉沙泉，成祖以答蘭納木兒河將近，命諸將嚴兵以俟。隨后，成祖命金忠與陳懋率軍先進偵查，金忠等回報不見阿魯臺蹤跡。成祖遂派張輔與王通等分兵至山谷間搜索其蹤跡，金忠等繼續(xù)偵查，成祖進駐河上等待消息。金忠等引兵至白邙山，仍無所獲，因糧盡還師。不久后，成祖下令回師。

同年九月，明仁宗即位，加金忠為太子太保，食雙俸。

宣德三年（1428年），金忠隨明宣宗巡邊。適逢兀良哈率一萬人侵擾邊境，宣宗自率三千精騎，于寬河（今內蒙古喀喇沁左翼南）大破其軍。之后，金忠與侄兒把臺（蔣信）請求率軍數(shù)千，深入討伐兀良哈，宣宗同意。當時有人反對派他們前往，宣宗答道：“去留就任其所欲了。我有了天下，難道還唯獨缺這兩人么？”數(shù)日后，兩人獲數(shù)十人及馬牛數(shù)百來進獻。宣宗很高興，命宦官用金卮斟好酒，然后賜給他，稱贊道：“你，是朕的金日磾啊。”

宣德四年（1429年）二月，加太保。

宣德六年（1431年）八月辛酉（10月5日），金忠去世。宣宗聞訊后，頗為悼惜，賜賻祭，并命有司負責辦理喪事。

_{主詞條：明成祖北伐}

金忠為人狡黠多謀，勇悍善戰(zhàn)，歸附明朝后，參與明成祖第五次北伐，與寧陽侯陳懋擔任前鋒。宣德三年（1428年），金忠隨明宣宗巡邊，于寬河（今內蒙古喀喇沁左翼南）大破兀良哈軍。之后，金忠與侄兒把臺（蔣信）主動請纓，深入討伐兀良哈，獲數(shù)十人及馬牛數(shù)百來獻。

朱棣：昔呼韓邪歸漢、突厥頡利歸唐，垂之青史，永遠光耀，爾明達天道，卓然過之。

朱瞻基：卿，朕金日磾也。

楊士奇：忠勇悍善戰(zhàn)，曉道理。

何喬遠：①在虜中以黠桀自豪，虜人悉畏下之。②太祖中原既定，貽于孫子，成祖之時，四夷賓服，豈徒然哉？所以鞭笞招撫，有其人焉，予于諸公足以觀之。

查繼佐：成祖武功之不入“乘時”者，止有御虜與倭二武略。其御虜也，每恩用口外人，得其死力。（金）忠而外，吳允誠父子兄弟一門殉塞下，柴秉誠父子邏漠北克任，則“靖難”諸勛子弟之萬不及者。

張廷玉：繼以成祖銳意遠圖，震耀威武，于是吳允誠、金忠之徒，率眾來屬，遂得列爵授任，比肩勛舊�；蛞詰�(zhàn)功自奮，錫券受封，傳世不絕。視夫陸梁倔強者，順逆殊異，不其昭歟！

表格參考資料：

《名山藏·卷六十·永樂臣二》

《罪惟錄·列傳卷之十九·武略諸臣傳》

《明史紀事本末·卷二十一·親征漠北》

《明史·卷一百五十六·列傳第四十四》