抗日戰(zhàn)爭時期，任冀中軍區(qū)分隊政治指導員。參加了冀中五一反“掃蕩”等戰(zhàn)役戰(zhàn)斗。

解放戰(zhàn)爭時期，任晉察冀野戰(zhàn)軍營教導員、團政治處主任，解放軍第4野戰(zhàn)軍第12兵團團政治委員。參加了清風店、太原等戰(zhàn)役。

中華人民共和國成立后，1951年參加抗美援朝作戰(zhàn)，任 中國人民志愿軍第67軍團政治委員、師政治部主任、副師長兼參謀長。

1955年9月被授予大校軍銜。榮獲三級獨立自由勛章，二級解放勛章。

1959年畢業(yè)于軍事學院基本系。后任陸軍第67軍副參謀長。

1966年5月任陸軍第67軍副政治委員、師長。

1968年1月任陸軍第67軍政治委員。

1976年11月任濟南軍區(qū)參謀長。

1979年7月任濟南軍區(qū)副司令員。

1980年12月調(diào)任成都軍區(qū)副司令員。是 中國共產(chǎn)黨第九次全國代表大會代表，第五屆全國人民代表大會代表。

2015年，赴京參加 中國人民抗日戰(zhàn)爭暨世界反法西斯戰(zhàn)爭勝利70周年紀念活動。

抗日戰(zhàn)爭時期，王金泉先后參加了晉縣桃園伏擊戰(zhàn)、深（縣）北伏擊戰(zhàn)、河間城北十里鋪伏擊戰(zhàn)、夜襲安平縣城、韓村鋪伏擊戰(zhàn)和冀中“五一”反掃蕩、晉察冀邊區(qū)1943年秋季反掃蕩等戰(zhàn)役戰(zhàn)斗。

1939年12月，日本一個中隊掩護一個炮兵分隊由晉縣到賈市莊。根據(jù)命令，冀中軍區(qū)（八路軍三縱隊）22團2營在晉縣到賈市莊簡的桃園地段設(shè)下埋伏，襲擊日軍。當時，王金泉擔任2營青年干事，他帶領(lǐng)7連在桃園東北3、4里路的聶村占領(lǐng)陣地，擔負北邊晉縣方向警戒任務(wù)，阻擊可能前來增援的日軍�！肮碜右粋�縱隊進入桃園伏擊圈后，戰(zhàn)斗打響！”王金泉老人語言激動，“全連戰(zhàn)士連續(xù)打退敵人多次突圍，殲敵數(shù)十人�！�

1941年冬，冀中軍區(qū)17團團長閔洪友率領(lǐng)1營在河北省深縣、安平縣一帶襲擾日軍。王金泉時任1營特派員。

“當時，日軍占領(lǐng)深縣、安平縣已經(jīng)2年了，但日本軍車不敢在兩縣城之間通行。我們偵察得知，敵人打算修筑一條長約20公里連接兩縣縣城的公路，并預作勘察�！蓖踅鹑�回憶。

17團得知深縣之敵北來這個情報，決定派1營進行伏擊，相機殲滅之，破壞敵人的修路計劃。伏擊地點選擇在寇辛莊向東延伸的一條東西向的交通溝。王金泉同官兵們一道提前埋伏在預定地域。

經(jīng)過幾天等待，敵人果然來了。王金泉回憶說：“鬼子的車隊行進在農(nóng)田里，行進在他們認為他們想要建造公路的路基上，不管是麥田或是高粱地，橫沖直撞。”

敵人到達預定開火距離，王金泉和戰(zhàn)友們紛紛把集束手榴彈扔向敵車隊，輕重機槍、步槍同時開火。

新中國成立后，王金泉先后任華北軍區(qū)20兵團598團政委、中國人民志愿軍67軍200師政治部主任、201師第一副師長兼參謀長，濟南軍區(qū)67軍副參謀長、200師師長，67軍副政委、政委，濟南軍區(qū)參謀長、副司令員，成都軍區(qū)副司令員、副政委等職。

不能忘卻的記憶——記抗戰(zhàn)老兵、濟南軍區(qū)原副司令員王金泉

“天下雖安，忘戰(zhàn)必危！”作為一名在抗日戰(zhàn)爭烽火中參加革命的老兵，９２歲的濟南軍區(qū)原副司令員王金泉常常這樣告誡人們。

離職休養(yǎng)在泉城濟南的老人，每當談起自己的革命生涯，特別是抗戰(zhàn)經(jīng)歷時，都非常激動、充滿激情。

抗戰(zhàn)時期，王金泉先后參加了晉縣桃園伏擊戰(zhàn)、深縣北伏擊戰(zhàn)、河間城北十里鋪伏擊戰(zhàn)、夜襲安平縣城、韓村鋪伏擊戰(zhàn)和冀中“五一”反“掃蕩”、晉察冀邊區(qū)１９４３年秋季反“掃蕩”等戰(zhàn)役戰(zhàn)斗。

１９３９年，１６歲的貧農(nóng)弟子王金泉參加八路軍。１９４１年冬，冀中軍區(qū)１７團團長閔洪友率領(lǐng)１營在河北省深縣、安平縣一帶襲擾日軍。王金泉時任１營特派員。

“當時，日軍占領(lǐng)深縣、安平縣已經(jīng)２年了，但日本軍車不敢在兩縣城之間通行。我們偵察得知，敵人打算修筑一條長約２０公里連接兩縣縣城的公路，并預作勘察�！蓖踅鹑�回憶。

１７團得知深縣之敵北來這個情報，決定派１營進行伏擊，相機殲滅之，破壞敵人的修路計劃。

王金泉說，那時，冀中平原各村莊之間都是交通溝相連。交通溝是抗戰(zhàn)初期八路軍為堅持平原游擊戰(zhàn)，限制敵摩托化部隊行動，發(fā)動群眾開挖的。

伏擊地點選擇在寇辛莊向東延伸的一條東西向的交通溝。王金泉同官兵們一道提前埋伏在預定地域。

經(jīng)過幾天等待，敵人果然來了。

王金泉回憶：“鬼子的車隊行進在農(nóng)田里，行進在他們認為合適的線路上，行進在他們認為他們想要建造公路的路基上，不管是麥田或是高粱地，橫沖直撞，好像一切都是他們所有�！�

敵人到達預定開火距離，王金泉和戰(zhàn)友們紛紛把集束手榴彈扔向敵車隊，輕重機槍、步槍同時開火。

“日本鬼子沒下車的顯然已經(jīng)死亡或重傷了，跳下車的有的臥倒向我方還擊�！蓖踅鹑�回憶。

打了一陣之后，營長劉家古認為發(fā)起沖擊可能失多于得，決定向西撤出戰(zhàn)斗。

“不幸的是，我們營的一位機槍射手被敵彈擊中頭部身亡�！睉浧甬斈甑膽�(zhàn)友，王金泉神情悲傷。

后來，王金泉常常反思：當時，如果正面放一個連加強重機槍阻擊，營主力布置在東南方向的西午村，戰(zhàn)斗打響后營主力由東向西，三個連并肩向敵側(cè)翼沖擊，可能戰(zhàn)果更大。

接下來的抗戰(zhàn)歲月中，令王金泉印象深刻的是反“掃蕩”。

１９４２年４月，王金泉回到冀中軍區(qū)鋤奸部不久，得知敵人要對冀中區(qū)進行“掃蕩”。軍區(qū)領(lǐng)導決定，為了在反“掃蕩”中機關(guān)行動方便靈活，把機關(guān)干部組成許多工作團到各分區(qū)部隊檢查幫助工作。王金泉到了任（邱）河（間）大（城）地區(qū)。

日軍“掃蕩”的重點是根據(jù)地，此時的河間縣地區(qū)已是游擊區(qū)，有些村莊已是建立偽政權(quán)的敵占區(qū)了。三五個村莊就有敵人一個據(jù)點，住在任何村莊都可望見敵高高的炮樓。

日軍“掃蕩”是從５月１日開始的，對滹沱河兩岸根據(jù)地的中心區(qū)，投入兵力很大。

當時，冀中軍區(qū)八分區(qū)機關(guān)帶２３團住在肅寧縣的窩北村�！澳鞘莻�大村子，被敵人包圍了，部隊一開始決心堅守，敵人卻越來越多，分區(qū)堅守的決心動搖了�！蓖踅鹑�回憶，天亮后向北突圍，敵人拼命追擊，我方留下小分隊阻擊敵人掩護主力退卻，狡猾的敵人卻置我小分隊于不顧，對主力部隊窮追不舍。

王金泉說，這次反“掃蕩”中，八分區(qū)司令員常家善、政委王緣因都犧牲了，分區(qū)機關(guān)、２３團都垮了。

王金泉后來反思：這次反掃蕩的教訓是堅守的決心不該動搖，如果堅持到天黑再突圍可能代價要小得多�！笆聦嵣�，在那次反u2018掃蕩u2019期間，凡是被包圍的部隊，敢于堅守打到天黑的結(jié)果都好，都是消滅敵人保存自己的好戰(zhàn)例�！�

新中國成立后，王金泉先后擔任志愿軍６７軍２００師政治部主任、６７軍政委、濟南軍區(qū)參謀長、濟南軍區(qū)副司令員、成都軍區(qū)副司令員、成都軍區(qū)副政委等職。

１９８９年離休至今，王金泉始終以飽滿的革命熱情，關(guān)心黨和國家的前途命運，關(guān)心部隊建設(shè)，深入部隊宣傳黨和軍隊的光榮傳統(tǒng)。他時刻不忘自己是一名“老戰(zhàn)士”“老黨員”，每年建黨日都要向組織上交特殊黨費，２００８年汶川地震發(fā)生后，他第一時間向災(zāi)區(qū)捐款１萬元。