解憂公主的先祖是楚元王劉交，就是漢高祖劉邦的四弟。其祖父劉戊，元狩二年（前121年），企圖謀反未成后自殺，劉解憂因年幼而幸免于難，成為罪臣之女。

西漢武帝建元四年(前139年)，張騫出使西域的大月氏，打算與大月氏人結(jié)盟夾擊匈奴，可是無功而回。隨后漢武帝展開反擊匈奴的戰(zhàn)爭，在武帝元光二年（前133年）發(fā)起馬邑之戰(zhàn)。在占領(lǐng)河套后，又發(fā)動河西之戰(zhàn)，漢軍節(jié)節(jié)勝利，至武帝元狩四年（前119年）終于出現(xiàn)“而金城（蘭州）、河西西并南山至鹽澤（今羅布泊）空無匈奴”。同年，張騫認(rèn)為聯(lián)合烏孫國，能切繼匈奴右臂，向漢武帝建議拉攏烏孫國。三年后張騫奉漢武帝之命向烏孫建議返回敦煌祁連間故地，以便與漢朝共同對抗匈奴。

當(dāng)時烏孫國國家分裂。太子蚤已逝，烏孫昆莫獵驕靡答應(yīng)他以其子岑陬（封號，名叫軍須靡）為太子的請求，引起太子弟弟大祿不滿。大祿握有兵權(quán)，計劃起兵殺害軍須靡。獵驕靡為保護軍須靡，便給他萬余騎兵到別處自立。獵驕靡自己另掌萬余騎兵自保，未能直接控制全國所有兵力。他接見張騫，可是沒有答應(yīng)張騫的與漢結(jié)盟的要求。獵驕靡認(rèn)為“年老國分，不能專制”，而且大臣不了解漢的國勢，又畏懼匈奴，烏孫不可能遷回故地。

獵驕靡派數(shù)十名使節(jié)隨張騫，使節(jié)見識到西漢國勢強盛，促使烏孫國考慮與漢結(jié)盟。匈奴單于獲知烏孫與漢朝建立了聯(lián)系，企圖攻打烏孫國。獵驕靡了解西漢當(dāng)時正積極與西域各國建交，便請與漢朝聯(lián)姻，尋求支援。于是漢武帝在元封三年(前108年)，以宗室劉建之女細(xì)君公主下嫁獵驕靡。但細(xì)君公主在元封6年(前105年)即病逝。漢武帝又把楚王之女解憂公主嫁給軍須靡。解憂公主就是在這種情況下，代替細(xì)君公主鞏固雙方關(guān)系而遠嫁烏孫。軍須靡死，弟翁歸靡為昆莫，娶解憂公主。解憂公主遠比細(xì)君公主活得長久，漢對于烏孫的影響力日益增加。

西漢昭帝末年，烏孫受到匈奴和車師的聯(lián)軍攻擊，解憂公主上書求西漢朝廷出兵救烏孫。適逢昭帝駕崩，漢朝廷沒有派遣援兵。宣帝即位后，經(jīng)解憂公主及昆莫分別遣使，宣帝發(fā)兵十五萬騎，由五位將軍率領(lǐng)分道并出，并遣校尉�；莩止�(jié)助烏孫作戰(zhàn)。至本始三年（公元前71）匈奴大敗。自此以后，匈奴由盛轉(zhuǎn)衰，逐漸退出西域，烏孫成為西域最強大的國家，昆莫翁歸靡決定擺脫匈奴。宣帝元康二年（前64年），翁歸靡上書，“愿以漢外孫元貴靡（解憂公主之子）為嗣，得令復(fù)尚漢公主，結(jié)婚重親，叛絕匈奴”，宣帝答允。

匈奴日逐王與握衍朐鞮單于不和，降漢，而且親匈奴的車師軍隊被西漢軍隊打敗，匈奴無法繼續(xù)控制西域。西漢取代匈奴在西域的位置，宣帝在神爵三年設(shè)西域都護府，長官都護負(fù)責(zé)管理西域事務(wù)，烏孫的一舉一動受到西域都護府的監(jiān)視。

西漢宣帝（前60年）神爵二年，翁歸靡死，元貴靡未能順利繼承昆莫之位，烏孫背信沒有履行之前的約定立元貴靡（解憂公主之子）為嗣，而改立了擁有匈奴血統(tǒng)的泥靡（軍須靡之子，《漢書》中稱狂王），西漢朝廷不滿。西漢與烏孫的聯(lián)盟中止。因為西漢不需要聯(lián)合烏孫共同對抗匈奴，所以解憂公主的任務(wù)是為漢控制烏孫。狂王之立既不合西漢朝廷的意思，又因殘暴失去烏孫國國人的支持，解憂公主與漢使者魏如意及任昌合謀刺殺狂王，失敗。西漢首次干涉烏孫內(nèi)政，最終引發(fā)烏孫內(nèi)亂。

狂王失勢，宣帝（前53年）甘露元年，烏就屠（翁歸靡與一匈奴女子之子）叛變，起兵殺死狂王。宣帝派遣破羌將軍辛武賢討伐烏孫。西域都護鄭吉遣烏孫右大將之妻馮嫽（解憂公主的侍者）勸降烏就屠。最后宣帝冊封元貴靡為大昆彌，烏就屠為小昆彌，并賜印綬。烏孫國最終歸降成為西漢的屬國，自此，漢朝統(tǒng)一了整個西域。隨后漢朝為大小昆彌劃分地界與及人民，大昆彌六萬余戶，小昆彌四萬余戶，可是烏孫國人的心偏向小昆彌。

大昆彌元貴靡死后，子星靡繼位，西漢進一步控制烏孫。西漢先遣馮嫽率領(lǐng)百人前往烏孫鎮(zhèn)撫星靡，又接納都護韓宣的建議，賜烏孫高官大吏、大祿、大監(jiān)金印紫綬，以輔助星靡。之后都護韓宣提出罷黜星靡，漢元帝沒有同意。

大、小昆彌之間矛盾不斷。西漢成帝鴻嘉末（前18或前17年），末振將成為小昆彌，當(dāng)時大昆彌雌栗靡很有威信，末振將擔(dān)心自己地位不保，派人刺殺雌栗靡。漢朝冊封雌栗靡的叔父伊秩靡為大昆彌，末振將被伊秩靡的部下所殺后，漢馬上派兵殺死末振將太子番丘。末振將之弟卑爰疐率領(lǐng)八萬人投靠康居，經(jīng)常發(fā)兵攻打烏孫，企圖吞并大、小昆彌的部眾。最后被漢朝西域都護孫建領(lǐng)兵襲殺。

公元前51年，這時解憂公主行年七十，解憂公主上書漢宣帝，表示“年老土思，愿得為骸骨，葬漢地”，當(dāng)時她已是古稀之年。宣帝深表同情，派人將她迎回長安，同來的還有孫子和孫女三人。大約過了兩年，解憂公主就與世長辭了。

漢代史學(xué)家班固撰寫的《漢書》中記載了一個解憂公主，她是第三代楚王劉戊的孫女，她在出使烏孫和親的細(xì)君公主去世后，為了維護漢朝和烏孫的聯(lián)盟，也奉命下嫁到西域的烏孫國。她一生經(jīng)歷漢武帝，漢昭帝，漢宣帝三朝；曾嫁予三任丈夫，皆為烏孫王。解憂公主在烏孫生活了半個世紀(jì)，她一直活躍在西域的政治舞臺上，積極配合漢朝，遏制匈奴，為加強、鞏固漢室與烏孫的關(guān)系作出了貢獻。年逾七十之時，上書給漢朝皇帝陳述思鄉(xiāng)之苦，請求把自己的遺骨埋葬在故國 (《漢書·西域傳》：“公主上書言年老土思，愿得歸骸骨，葬漢地。天子憫而迎之，公主與烏孫男女三人俱來至京師。是歲，甘露三年也，時年且七十，賜以公主田宅奴婢，奉養(yǎng)甚厚，朝見儀比公主。后二年卒。”)。甘露三年回到漢朝，天子憐憫她的境遇，親自出城迎接解憂公主的歸來。每逢上朝，解憂公主的禮儀待遇和皇室公主一樣。

第一任：軍須靡（劉細(xì)君第二任丈夫，烏孫昆彌獵驕靡之長孫）

繼女少夫（當(dāng)時已故烏孫公主劉細(xì)君所生）

第二任：翁歸靡（第一任丈夫軍須靡堂弟）

長子元貴靡（曾被翁歸靡立為王儲，后為烏孫國的大昆彌）

次子 萬年（莎車國國王）

長女弟史（嫁龜茲王絳賓為王后，后被漢宣帝封為公主）

三子 大樂（烏孫國大將）

次女素光（嫁烏孫翮侯）

第三任：泥靡（第一任丈夫軍須靡與匈奴夫人之子，號稱“狂王”）

幼子鴟靡

高祖父:楚元王劉交

曾祖父:劉郢客

祖父:劉戊

她是對漢朝貢獻最大的和親公主，也是中國歷史上貢獻最大的和親公主之一。她為了大漢的和平與安定，不計個人的利益與得失，毅然接受使命，遠嫁烏孫，穩(wěn)固了大漢邊界的安全，促進大漢統(tǒng)一西域，為大漢和烏孫的發(fā)展做出了重要的貢獻。與烏孫公主相比，她的歷史貢獻不遜于烏孫公主，甚至大于烏孫公主。

電視劇《解憂公主》張歆藝飾劉解憂。