崇禎四年，舉治行卓異入為御史。陳蜀中私稅、催科、訟獄三大苦，帝為飭行。出視兩浙鹽法，數(shù)條奏利弊。八年，流賊陷鳳陽，詔逮巡按吳振纓，命任學(xué)往代。還朝，復(fù)按河南，監(jiān)軍討賊。時群盜縱橫，而諸將縮朒不敢擊。任學(xué)慨然曰：「事不辭難，臣職也。賊勢如此，我輩可雍容坐鎮(zhèn)耶！」十一年二月，遂上疏極詆諸將。請易武階，親執(zhí)干戈，為國平賊。帝壯之，下吏、兵二部及都察院議。諸臣以文吏無改武職者，請仍以監(jiān)軍御史兼總兵事。帝不從，命授署都督僉事，為河南總兵官。河南舊無總兵，左良玉、陳永福并以客兵備援剿，至是大將特設(shè)，而麾下無一官，兵部乃以署鎮(zhèn)許定國兵授之，使參將羅岱為中軍。岱，健將，屢著戰(zhàn)功，任學(xué)倚以自強。時熊文燦專主撫，劉國能、張獻忠俱降，羅汝才、馬進忠、李萬慶等躪中原如故。河南人據(jù)塢壁自保者數(shù)十，賊悉摧破之，踞息縣、光州，磔人投汝水，水為赤，任學(xué)不能大創(chuàng)也。進忠勢衰，佯求撫，文燦及巡撫常道立許之，乘間逸去。事聞，任學(xué)與文燦、道立并鐫秩。

七月，任學(xué)督岱等赴羅山，合左良玉軍擊汝才、萬慶及紫微星、順義王，大敗之，追奔五十里，斬首一千四百有奇，獲黑虎狼、滿天星，賊奔遂平。九月，進忠寇開封，至瓦子坡。岱奮擊，賊盡棄輜重遁入大隗山，獲其妻子。

其冬，京師戒嚴，任學(xué)入衛(wèi)，道謁文燦，言：「獻忠狼子野心，終為國患，我以勤王為名，出其不意，可立縛也�！刮臓N不能用。抵畿南，有詔卻還。巡撫道立調(diào)良玉兵于陜州，賊乘盧氏虛，遁入內(nèi)鄉(xiāng)、淅川，為文燦所劾。明朝年間除道立名，任學(xué)亦鐫一秩。游擊宋懷智、都司孔道興再破賊陳州，部將王應(yīng)龍、尤之龍等破賊襄城，五戰(zhàn)皆勝。副將岱與應(yīng)龍、懷智等復(fù)破賊葉縣，十日奏八捷，帝詔所司核實。已，又挫賊裕州。而是時總兵孫應(yīng)元、黃得功統(tǒng)京軍討賊，屢奏大捷。凱旋錄功，任學(xué)亦敘復(fù)二秩。

尋與左良玉、陳洪范蹙李萬慶于內(nèi)鄉(xiāng)。萬慶方降，獻忠已叛，文燦盡調(diào)河南軍援剿，獨任學(xué)留汝南。川貴總督李若星論文燦主撫之謬，請復(fù)任學(xué)原官，攝行大將，督察軍事。不從。七月，獻忠合汝才自房縣西走，岱偕良玉追之。良玉令岱為前鋒，己隨其后。至羅犭英山，軍乏食。賊伏兵要害，岱與副將劉元捷鼓勇直上，伏四起。岱馬足掛于藤，抽刀斷之，蹶而復(fù)進，乃棄馬步斗，久之矢盡，陷于賊，良玉軍亦大敗。事聞，任學(xué)坐褫職。十五年，言官請起廢，任學(xué)與焉，未及用而卒。

胡傳淮《張問陶年譜》載：清初宰相四川遂寧張鵬翮《大樟祖居》詩云：“柏溝樟樹蔭茅廬，始祖由來卜此居。三派辛勤躬稼穡，百年清白事詩書。宅心忠厚貽謀在，傳世醇良積慶余。佑啟后人培福德，莫忘高大耀門閭�！弊宰ⅲ骸笆甲嫒f公，明初自楚遷蜀，兄弟三：一居銅梁，至大司馬肖甫公(張佳胤)顯：一居安岳，至侍御留孺公(張任學(xué))顯；一居遂邑，自景泰時姚安太守(張贊)至崇禎壬午，孝廉科第聯(lián)綿�！�(《張文端公全集》卷五)�？梢姲苍缽埲螌W(xué)與張鵬翮系同一始祖之后裔，黑柏溝位于今四川省蓬溪縣任隆鎮(zhèn)黑柏溝村。據(jù)《遂寧張氏族譜》(民國十三年刻本)記載：張鵬翮之家族之入川始祖張萬，原籍湖廣省麻城縣孝感鄉(xiāng)白獺河（今湖北省麻城市龍池橋街道辦事白塔河村）之綠柳村，明洪武二年(1369)遷蜀，卜居遂寧縣黑柏溝，卒葬黑柏溝大樟樹灣。