1949年生于香港。1972年中文大學(xué)歷史系畢業(yè)，1974年獲碩士學(xué)位后，赴美深造 ，1980年獲加州大學(xué)博士學(xué)位。其后任教于新加坡國立大學(xué)及美國加州州立大學(xué)多年，1992年 后回港任中文大學(xué)歷史系教授至今。除歷史系教授之外，還曾經(jīng)兼任中大人文學(xué)科研究所所長，現(xiàn)在兼任歷史學(xué)部主任、文學(xué)院副院長、 崇基學(xué)院通識主任等職。

梁教授學(xué)術(shù)研究之興趣甚廣，包括中國近現(xiàn)代史、城市文化研究(特別是上海、香港和新加坡)、儒學(xué)史、中國基督教史、海外華人史等，并發(fā)表過學(xué)術(shù)專著或研究論文。其代表著作有：《林樂知在華事業(yè)與萬國公報(bào)》(1978)、《歷史探索與文化反思 》(1995)、《宣尼浮海到南洲 》(1995)、《上海道臺研究 》(英文 1990)等書。除學(xué)術(shù)著作外，還著有散文集《施榆集》(1998)及編輯教會大學(xué)歷史文獻(xiàn)叢書多種。