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  • 吳林

    吳林(教授)

    吳林,哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授,也是哈爾濱工業(yè)大學(xué)焊接專業(yè)講師。


    人物經(jīng)歷

    ◆1953-1959 :畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)焊接專業(yè)。

    ◆1978-1982 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)焊接專業(yè)講師。

    ◆1982-1985 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)焊接專業(yè)副教授。

    ◆1985-1987 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)焊接專業(yè)教授。

    ◆1985- :哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料加工工程學(xué)科碩士生導(dǎo)師。

    吳林

    ◆1987- :哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料加工工程學(xué)科博士生導(dǎo)師。

    ◆1992- :國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)議組成員。

    ◆1999- :國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)委員。

    ◆2002- :黑龍江省學(xué)位委員會(huì)副主任。

    ◆1998- :中國(guó)焊接學(xué)會(huì)前任理事長(zhǎng),現(xiàn)任執(zhí)委。

    ◆1998-2001 :國(guó)際焊接學(xué)會(huì)副主席,執(zhí)委。

    ◆1986 年被中華人民共和國(guó)人事部授予中青年有突出貢獻(xiàn)專家。

    ◆1989 年被授予全國(guó)先進(jìn)工作者稱號(hào)。

    ◆2007年獲“中國(guó)焊接終身成就獎(jiǎng)”。

    研究學(xué)科

    ◆材料加工工程。

    研究方向

    機(jī)器人與焊接智能化、自動(dòng)化。主要研究具有一定智能的焊接機(jī)器人,焊接過(guò)程傳感,焊接機(jī)器人智能系統(tǒng),特種環(huán)境下的焊接自動(dòng)化、智能化系統(tǒng),焊接自動(dòng)控制和智能控制應(yīng)用基礎(chǔ)理論及新技術(shù),包括空間焊接及遙控焊接。

    主要貢獻(xiàn)

    1. 吳林主編 . 焊接手冊(cè)第二卷第一冊(cè) . 機(jī)械工業(yè)出版社 . 2001 年 7 月。

    2. 吳林 , 陳善本等編著 . 智能化焊接技術(shù) .國(guó)防工業(yè)出版社. 2000 年 8 月。

    3. Wu Lin, Cui Kun, Chen Shanben. Coordination Programming ofMultiple Robotic Devices for Arc Welding through Genetic Algorithm 19/20 July,1999, Proceedings of the International Conference the Human Factor and its Environment:130-140。

    4. Jinsong TIAN, Lin WU. A General Algorithm of Rotating/tilting Positioner Inverse Kinematics for Robotic Arc Welding Off-line Programming. Journal of Materials &amp; Technology, 2001.17(1):161-162。

    5. Pai Peng, Jinsong Tian, Lin Wu. An Intelligent Hybrid System of Welding Process Planning for Robotic Arc Welding Task-level Off-line Programming. Intelligent Systems in Design and Manufacturing III, 5-8 November 2000, Boston , USA . , Proceeding of SPIE,2000,Vol.4192: 440-445。

    6. 吳林,董春林等 . 不銹鋼等離子弧焊熔池小孔行為的弧光傳感研究 .機(jī)械工程學(xué)報(bào) . 1999, 35(6): 48-51。

    7. 剛鐵,吳林 . 超聲檢測(cè)中的多源信息融合技術(shù)與缺陷識(shí)別 . 機(jī)械工程學(xué)報(bào) .1999, 35(1): 11-14。

    8. S. B. Chen, L. Wu, Q. L. Wang. Self-learning fuzzy neural networks for control of uncertain systems with time delays, IEEE Trans.On Systems, Man, and Cybernetics.1997,27(1): 142-148。

    9. 吳林,孔宇 . 焊接位置與焊絲方位的定義的討論及幾何建模研究 .機(jī)械工程學(xué)報(bào) . 1997,33(5): 49-53。

    10. 張炯,吳林,呂偉新 . 一種識(shí)別薄板對(duì)接接頭的視覺(jué)方法 .材料科學(xué)與工藝 . 1997,5(2): 1-5。

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