人物經(jīng)歷
◆1953-1959 :畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)焊接專業(yè)。
◆1978-1982 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)焊接專業(yè)講師。
◆1982-1985 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)焊接專業(yè)副教授。
◆1985-1987 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)焊接專業(yè)教授。
◆1985- :哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料加工工程學(xué)科碩士生導(dǎo)師。
◆1987- :哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料加工工程學(xué)科博士生導(dǎo)師。
◆1992- :國務(wù)院學(xué)位委員會學(xué)科評議組成員。
◆1999- :國務(wù)院學(xué)位委員會委員。
◆2002- :黑龍江省學(xué)位委員會副主任。
◆1998- :中國焊接學(xué)會前任理事長,現(xiàn)任執(zhí)委。
◆1998-2001 :國際焊接學(xué)會副主席,執(zhí)委。
◆1986 年被中華人民共和國人事部授予中青年有突出貢獻(xiàn)專家。
◆1989 年被授予全國先進(jìn)工作者稱號。
◆2007年獲“中國焊接終身成就獎”。
研究學(xué)科
◆材料加工工程。
研究方向
機(jī)器人與焊接智能化、自動化。主要研究具有一定智能的焊接機(jī)器人,焊接過程傳感,焊接機(jī)器人智能系統(tǒng),特種環(huán)境下的焊接自動化、智能化系統(tǒng),焊接自動控制和智能控制應(yīng)用基礎(chǔ)理論及新技術(shù),包括空間焊接及遙控焊接。
主要貢獻(xiàn)
1. 吳林主編 . 焊接手冊第二卷第一冊 . 機(jī)械工業(yè)出版社 . 2001 年 7 月。
2. 吳林 , 陳善本等編著 . 智能化焊接技術(shù) .國防工業(yè)出版社. 2000 年 8 月。
3. Wu Lin, Cui Kun, Chen Shanben. Coordination Programming ofMultiple Robotic Devices for Arc Welding through Genetic Algorithm 19/20 July,1999, Proceedings of the International Conference the Human Factor and its Environment:130-140。
4. Jinsong TIAN, Lin WU. A General Algorithm of Rotating/tilting Positioner Inverse Kinematics for Robotic Arc Welding Off-line Programming. Journal of Materials & Technology, 2001.17(1):161-162。
5. Pai Peng, Jinsong Tian, Lin Wu. An Intelligent Hybrid System of Welding Process Planning for Robotic Arc Welding Task-level Off-line Programming. Intelligent Systems in Design and Manufacturing III, 5-8 November 2000, Boston , USA . , Proceeding of SPIE,2000,Vol.4192: 440-445。
6. 吳林,董春林等 . 不銹鋼等離子弧焊熔池小孔行為的弧光傳感研究 .機(jī)械工程學(xué)報 . 1999, 35(6): 48-51。
7. 剛鐵,吳林 . 超聲檢測中的多源信息融合技術(shù)與缺陷識別 . 機(jī)械工程學(xué)報 .1999, 35(1): 11-14。
8. S. B. Chen, L. Wu, Q. L. Wang. Self-learning fuzzy neural networks for control of uncertain systems with time delays, IEEE Trans.On Systems, Man, and Cybernetics.1997,27(1): 142-148。
9. 吳林,孔宇 . 焊接位置與焊絲方位的定義的討論及幾何建模研究 .機(jī)械工程學(xué)報 . 1997,33(5): 49-53。
10. 張炯,吳林,呂偉新 . 一種識別薄板對接接頭的視覺方法 .材料科學(xué)與工藝 . 1997,5(2): 1-5。