軍須靡為前任昆莫獵驕靡長(zhǎng)孫，其父為獵驕靡所立太子，早死。獵驕靡因哀痛于長(zhǎng)子之死，故立軍須靡為繼承人，授予岑陬之職。但是軍須靡之叔父大祿不服這一決定，擁兵萬人自成勢(shì)力，造成烏孫國(guó)內(nèi)實(shí)際分裂。

獵驕靡臨終前安排來自漢朝的細(xì)君公主下嫁軍須靡。其后軍須靡順利繼位，立匈奴夫人為左夫人，細(xì)君公主為右夫人。不久細(xì)君公主死，漢朝又遣解憂公主出嫁軍須靡。

軍須靡臨終時(shí)，其與匈奴夫人所生長(zhǎng)子泥靡尚幼，于是立大祿之子翁歸靡為繼承人，與其約定將來還國(guó)與泥靡，烏孫于是重歸統(tǒng)一。