人物生平
朱勇于明成祖永樂(lè)五年（1407年）襲封父親朱能的爵位成國(guó)公。后歷掌各都督府事，一度出任南京留守。
永樂(lè)二十二年（1424年），朱勇跟隨成祖北征蒙古。
宣德元年（1426年）漢王朱高煦叛亂，朱勇跟隨明宣宗出兵討伐。大軍出城后，朱勇建議兵貴神速，應(yīng)全速前進(jìn)。宣宗采納，大軍直抵叛軍盤(pán)踞的青州城下。朱高煦懾于威勢(shì)，出城投降。
宣德三年（1428年），朱勇進(jìn)封太子太保（從一品），主管京營(yíng)。此后，宣宗每次到邊境巡視，朱勇都跟隨前往。
宣德十年（1435年），明英宗即位。次年，命朱勇主持經(jīng)筵。
正統(tǒng)九年（1444年），朱勇統(tǒng)兵出喜峰口北進(jìn)，在富峪川、熱水川兩次擊敗蒙古軍隊(duì)，進(jìn)拜太保。
正統(tǒng)十四年（1449年）七月，瓦剌大汗也先兵分四路，大舉南下。也先親自率領(lǐng)瓦剌主力部隊(duì)向大同一帶進(jìn)軍，企圖首先攻占大同，然后進(jìn)逼北京。大同守軍拼死抵抗，但連戰(zhàn)連敗。七月十六日，英宗在宦官王振的慫恿下，決定帶領(lǐng)朱勇在內(nèi)的各文武大臣，起用五十萬(wàn)大軍親征。八月，抵達(dá)大同。王振在此時(shí)才得知大同明軍失敗之事，于是勸說(shuō)英宗率師回京。
王振是蔚州人，想讓大軍繞經(jīng)蔚州，從紫荊關(guān)回北京，順便邀請(qǐng)皇帝光臨他的家鄉(xiāng)。明軍主力進(jìn)入蔚州境內(nèi)后，王振又認(rèn)為這些兵馬來(lái)到家鄉(xiāng)，必然會(huì)糟踏他的家園，破費(fèi)他一大筆財(cái)產(chǎn)。于是，他又讓英宗從來(lái)時(shí)的宣府舊路撤退，致使在途中被追擊的瓦剌軍包圍。明軍慌忙應(yīng)戰(zhàn)，結(jié)果一觸即潰。朱勇和永順伯薛綬提兵四萬(wàn)前去救援。與瓦剌軍隊(duì)相遇于鷂兒嶺（今河北涿鹿西北）。監(jiān)軍劉僧不了解地形，在大軍陣勢(shì)沒(méi)有擺開(kāi)之前就貿(mào)然率部突入隘口。朱勇?lián)膭⑸鍪�，揮兵跟進(jìn)，結(jié)果中了瓦剌軍事先設(shè)下的埋伏，大敗，朱勇戰(zhàn)死。八月十三日，明軍在土木堡（今河北懷來(lái)縣西）大敗，英宗被俘。
土木之變后，大臣于謙等人認(rèn)為朱勇?lián)p兵折將，有罪于國(guó)，建議削奪爵位。直到天順元年（1457年）英宗復(fù)辟，這才追封朱勇為平陰王，賜謚號(hào)為“武愍”。
家庭生活
親屬成員
| 輩分 | 關(guān)系 | 姓名 | 簡(jiǎn)介 |
|---|---|---|---|
| 家世 | 祖父 | 朱亮 | 元末隨朱元璋起兵，官至燕山中護(hù)衛(wèi)副千戶。追封東平王。 |
| 父親 | 朱能 | 官至左都督、太子太傅、征夷將軍，封成國(guó)公。死后追封東平王，謚號(hào)“武烈”，配享明成祖廟廷。 | |
| 母親 | 王氏 | 累封至東平王夫人。 | |
| —— | 妻子 | 王氏 | 封平陰王夫人。 |
| 子輩 | 長(zhǎng)子 | 朱儀 | 明代宗時(shí)襲封為第三代成國(guó)公，官至南京守備。 |
| 次子 | 朱佶 | 曾任指揮使。 | |
| 稱朱勇有子二人、女五人，今僅有二子姓名事跡可查。 | |||
表格參考資料：
公爵世系
朱勇的成國(guó)公爵位自其父朱能受封起，共歷九世十二代，傳至明亡而絕。
第一代：朱能，建文四年（1402年）封成國(guó)公，允許世襲。永樂(lè)四年（1406年）去世，追封東平王，謚號(hào)“武烈”。
第二代：朱勇，朱能之子，永樂(lè)六年（1408年）襲爵。正統(tǒng)十四年（1449年）戰(zhàn)死。景泰八年（1457年）追封平陰王，謚號(hào)“武愍”。
第三代：朱儀，朱勇之子，景泰三年（1452年）襲爵。弘治九年（1496年）去世，追贈(zèng)太師，謚號(hào)“莊簡(jiǎn)”。
第四代：朱輔，朱儀之子，弘治九年（1496年）襲爵。嘉靖二年（1523年）去世，追贈(zèng)太傅，謚號(hào)“恭僖”。
第五代：朱麟，朱輔之子，嘉靖四年（1525年）襲爵，同年去世。
第六代：朱鳳，朱麟之弟，嘉靖八年（1529年）襲爵。嘉靖十五年（1536年）去世，追贈(zèng)太保，謚號(hào)“榮康”。
第七代：朱希忠，朱鳳之子，嘉靖十五年（1536年）襲爵。萬(wàn)歷元年（1573年）去世，追封定襄王，謚號(hào)“恭靖”。萬(wàn)歷十一年（1583年）追奪王爵。
第八代：朱時(shí)泰，朱希忠之子，萬(wàn)歷二年（1574年）襲爵，同年去世。
第九代：朱應(yīng)楨，朱時(shí)泰之子，萬(wàn)歷八年（1580年）襲爵。萬(wàn)歷十四年（1586年）自殺。
第十代：朱鼎臣，朱應(yīng)楨之子，萬(wàn)歷二十八年（1600年）襲爵。萬(wàn)歷二十九年（1601年）去世。
第十一代：朱應(yīng)槐，朱鼎臣之叔，萬(wàn)歷二十九年（1601年）襲爵。萬(wàn)歷三十八年（1610年）去世。
第十二代：朱純臣，朱應(yīng)槐之子，萬(wàn)歷三十九年（1611年）襲爵。崇禎十七年（1644年）遇害。
成國(guó)公世系參考資料：
人物評(píng)價(jià)
徐亨：強(qiáng)虜視之?huà)雰憾�。（《水東日記》引）
王世貞：①勇長(zhǎng)身頳面，虬須戟張，見(jiàn)者皆目屬，而中實(shí)恇怯。亡他技，顧頗折節(jié)禮士大夫，以是負(fù)儒將聲�！陨剖轮匈F人，故得久其位，握兵符者凡二十余年。（《弇州續(xù)稿》）②平陰（朱勇）失律，乘輿震躓。寵以真王，毋廢世祀。覆敗同軌，賞罰殊執(zhí)。（《弇州續(xù)稿》）③朱平陰之死敗績(jī)，與丘淇公同，而得封王爵。（《皇明異典述》）
史料記載
《國(guó)朝獻(xiàn)徵錄·卷五·成國(guó)公贈(zèng)平陰王謚武愍朱公勇神道碑》
《弇州續(xù)稿·卷八十二·東甌黔寧東平三王世家》
《明史·卷一百四十五·列傳第三十三》