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  • 馬文·明斯基

    馬文·明斯基

    馬文·明斯基(1927年8月9日-2016年1月24日)是“人工智能之父”和框架理論的創(chuàng)立者。和麥卡錫(J.McCarthy)一起在1956年發(fā)起“達(dá)特茅斯會(huì)議”并提出人工智能(artificial intelligence)概念的計(jì)算機(jī)科學(xué)家馬文·明斯基(Marvin Lee Minsky)被授予了1969年度圖靈獎(jiǎng),是第一位獲此殊榮的人工智能學(xué)者。其后,麥卡錫(1971年),西蒙(H.A.Simon)和紐厄爾(A.Newell.1975年),費(fèi)根鮑姆(E.A.Feigenbaum)和勞伊·雷迪(Raj Reddy,1994年)等5名人工智能學(xué)者先后獲獎(jiǎng),在至今獲圖獎(jiǎng)的40名學(xué)者中占了近1/6,可見(jiàn)人工智能學(xué)科影響之深遠(yuǎn)。明斯基的代表作包括《情感機(jī)器》《心智社會(huì)》等著作。


    人物生平

    明斯基1927年8月9日生于紐約市。他的父親是一名眼科醫(yī)生,同時(shí)又是一位藝術(shù)家。他的母親則是一個(gè)活躍的猶太復(fù)國(guó)主義者(真是有趣的巧合:麥卡錫的母親是來(lái)自立陶宛的猶太人,活躍的女權(quán)主義者)。小學(xué)和中學(xué),明斯基上的是私立學(xué)校,對(duì)電子學(xué)和化學(xué)表現(xiàn)出興趣。他的活動(dòng)范圍中基本上是知識(shí)分子階層。1945年高中畢業(yè)后明斯基應(yīng)征入伍,在芝加哥北邊的大湖海軍培訓(xùn)中心(Great Lakes Naval training Center)和其他約120名新兵一起接受了訓(xùn)練。按明斯基本人后來(lái)的說(shuō)法,這是他第一次、也是最后一次和非學(xué)術(shù)界的人員混在一起。退伍后,1946年他進(jìn)入哈佛大學(xué)主修物理,但他選修的課程相當(dāng)廣泛,從電氣工程,數(shù)學(xué),到遺傳學(xué)等涉及多個(gè)學(xué)科專業(yè),有一段時(shí)間他還在心理學(xué)系參加過(guò)課題研究。當(dāng)時(shí)流行的一些關(guān)于心智起源的學(xué)說(shuō)與理論使他難以接受,比如新行為主義心理學(xué)家斯金納(Burrhus Frederic Skinner,1904—1990)根據(jù)一些動(dòng)物行為的事實(shí)提出理論,把人的學(xué)習(xí)與動(dòng)物的學(xué)習(xí)等同起來(lái),明斯基就不以為然,并激發(fā)了他要把這個(gè)困難問(wèn)題弄清楚的決心。后來(lái)他放棄物理改修數(shù)學(xué),并于1950年畢業(yè),之后進(jìn)入普林斯頓大學(xué)研究生院深造。

    主要成就

    提出關(guān)于思維的基本理論

    二次世界大戰(zhàn)以前,圖靈正是在這里開(kāi)始研究機(jī)器是否可以思考這個(gè)問(wèn)題的,明斯基也在這里開(kāi)始研究同一問(wèn)題。1951年他提出了關(guān)于思維如何萌發(fā)并形成的一些基本理論,并建造了一臺(tái)學(xué)習(xí)機(jī),名為Snare。Snare是世界上第一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬器,其目的是學(xué)習(xí)如何穿過(guò)迷宮,其組成中包括40個(gè)“代理”(agent,國(guó)內(nèi)資料也有把它譯為“主體”、“智能體”的)和一個(gè)對(duì)成功給予獎(jiǎng)勵(lì)的系統(tǒng);赼gent的計(jì)算和分布式智能是當(dāng)前人工智能研究中的一個(gè)熱點(diǎn),明斯基也許是最早提出agent概念的學(xué)者之一。Snare雖然還比較粗糙和不夠靈活,畢竟是人工智能研究中最早的嘗試之一。在Snare的基礎(chǔ)上,明斯基綜合利用他多學(xué)科的知識(shí),解決了使機(jī)器能基于對(duì)過(guò)去行為的知識(shí)預(yù)測(cè)其當(dāng)前行為的結(jié)果這一問(wèn)題,并以“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和腦模型問(wèn)題”(Neural Nets and the Brain Model Problem)為題完成了他的博士論文,1954年取得博士學(xué)位。

    組織發(fā)起人工智能會(huì)

    學(xué)成以后,他留校工作3年,其間他與麥卡錫、香農(nóng)等人一起發(fā)起并組織了成為人工智能起點(diǎn)的“達(dá)特茅斯會(huì)議”,在這個(gè)具有歷史意義的會(huì)議上,明斯基的Snare,麥卡錫的α-β搜索法,以及西蒙和紐厄爾的“邏輯理論家”(10sicTheorist)是會(huì)議的三個(gè)亮點(diǎn)。1958年,明斯基從哈佛轉(zhuǎn)至MIT,同時(shí)麥卡錫也由達(dá)特茅斯來(lái)到MIT與他會(huì)合,他們?cè)谶@里共同創(chuàng)建了世界上第一個(gè)人工智能實(shí)驗(yàn)室。

    馬文·明斯基

    在人工智能方面的貢獻(xiàn)

    明斯基在人工智能方面的貢獻(xiàn)是多方面的。1975年他首創(chuàng)框架理論(frame theory)?蚣芾碚摰暮诵氖且钥蚣苓@種形式來(lái)表示知識(shí)?蚣艿捻攲邮枪潭ǖ,表示固定的概念、對(duì)象或事件。下層由若干槽(slot)組成,其中可填入具體值,以描述具體事物特征。每個(gè)槽可有若干側(cè)面(facet),對(duì)槽作附加說(shuō)明,如槽的取值范圍、求值方法等。這樣,框架就可以包含各種各樣的信息,例如描述事物的信息,如何使用框架的信息,對(duì)下一步發(fā)生什么的期望,期望如果沒(méi)有發(fā)生該怎么辦,等等。利用多個(gè)有一定關(guān)聯(lián)的框架組成框架系統(tǒng),就可以完整而確切地把知識(shí)表示出來(lái)。

    開(kāi)發(fā)世界最早的機(jī)器人

    明斯基還把人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來(lái),開(kāi)發(fā)出了世界上最早的能夠模擬人活動(dòng)的機(jī)器人Robot C,使機(jī)器人技術(shù)躍上了一個(gè)新臺(tái)階。明斯基的另一個(gè)大舉措是創(chuàng)建了著名的“思維機(jī)公司”(Thinking Machines,Inc.),開(kāi)發(fā)具有智能的計(jì)算機(jī)。20世紀(jì)80年代中期思維機(jī)公司開(kāi)始推出著名的“連接機(jī)”(Connection Machine)系列CM-1,CM-2和CM-5,把大量簡(jiǎn)單的存儲(chǔ)一處理單元連接成一個(gè)多維結(jié)構(gòu),在宏觀上構(gòu)成大容量的智能存儲(chǔ)器,再通過(guò)常規(guī)計(jì)算機(jī)執(zhí)行控制、I/O和用戶接口功能,能有效地用于智能信息處理。CM—l由4個(gè)象限組成,每個(gè)象限包含多達(dá)16 384個(gè)一位處理器,全部處理器則分為4096組,組間形成12維超立方體結(jié)構(gòu),其集成峰值速度達(dá)到每秒600億次。CM-5的結(jié)點(diǎn)數(shù)更多,功能更強(qiáng)。

    “虛擬現(xiàn)實(shí)”的倡導(dǎo)者

    明斯基也是“虛擬現(xiàn)實(shí)”(virtual reality)的倡導(dǎo)者,雖然VR這個(gè)名詞與概念是20世紀(jì)90年代才出現(xiàn)與明朗起來(lái)的。早在20世紀(jì)60年代,明斯基就自己造了一個(gè)名詞,叫telepresence,直譯應(yīng)為“遙遠(yuǎn)的存在”或“遠(yuǎn)距離介入”,明斯基所謂的telepresence是這樣一種設(shè)備或環(huán)境,它允許人體驗(yàn)?zāi)撤N事件,而不需要真正介入這種事件,比如感覺(jué)自己在駕駛飛機(jī),在戰(zhàn)場(chǎng)上參加戰(zhàn)斗,在水下游泳,等等,實(shí)際上這些事都沒(méi)有發(fā)生。明斯基提出過(guò)利用微型攝像機(jī)、運(yùn)動(dòng)傳感器等設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)telepresence的一些方案。明斯基的telepresence不是和現(xiàn)在研究的虛擬現(xiàn)實(shí)如出一轍嗎?

    明斯基作為人工智能的倡導(dǎo)者之一,是堅(jiān)信人的思維過(guò)程可以用機(jī)器去模擬,機(jī)器也可以有智能的。他的一句流傳頗廣的話就是:“大腦無(wú)非是肉做的機(jī)器而已”(the brain happens to be a meat machine)。我們前面已經(jīng)提到,他的這種觀點(diǎn)遭到了另一位圖靈獎(jiǎng)獲得者威爾克斯針?shù)h相對(duì)的抨擊,孰是孰非有待進(jìn)一步的科學(xué)研究和實(shí)踐去判斷。

    典型事例

    例如,有一個(gè)關(guān)于汽車(chē)的框架如下:

    name:汽車(chē)

    super-class:交通工具

    sub-class:轎車(chē),面包車(chē),吉普車(chē)

    車(chē)輪個(gè)數(shù):

    value-class:整數(shù)

    default:4

    value:未知

    車(chē)身長(zhǎng)度:

    value-class:浮點(diǎn)數(shù)

    unit:米

    value:未知

    其中super-class和sub-class分別表示該對(duì)象的父類和子類,“車(chē)輪個(gè)數(shù)”和“車(chē)身長(zhǎng)度”是兩個(gè)槽,反映汽車(chē)的結(jié)構(gòu)屬性,分別由若干側(cè)面組成,例中有value,表示屬性的值,value-class(或type)表示屬性值的類型,default表示默認(rèn)的屬性值,等等。

    明斯基最初是把框架作為視覺(jué)感知、自然語(yǔ)言對(duì)話和其他復(fù)雜行為的基礎(chǔ)提出來(lái)的,但一經(jīng)提出,就因?yàn)樗仁菍哟位模质悄K化的,在人工智能界引起了極大的反響,成為通用的知識(shí)表示方法被廣泛接受和應(yīng)用。不但如此,它的一些基本概念和結(jié)構(gòu),也被后來(lái)興起的面向?qū)ο蠹夹g(shù)和方法所利用。此外,明斯基的框架理論也成為當(dāng)前流行的一些專家系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具和人工智能語(yǔ)言的基礎(chǔ),例如,著名的KRL(Knowledge Representation Language)就是1979年由鮑勃羅夫(D.G.Boborow,他也是1992年獲得ACM軟件系統(tǒng)獎(jiǎng)的Interlisp的主要開(kāi)發(fā)者之一)基于框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的?蚣芾碚摰牧硗鈨蓚(gè)特殊貢獻(xiàn)是:一、它最早提出了“缺省”(default)的概念,成為常識(shí)知識(shí)表示的重要研究對(duì)象。二、從框架發(fā)展出“腳本”表示方法,可以描述事件及時(shí)間順序,并成為基于示例的推理CBR(case-based reasoning)的基礎(chǔ)之一。

    主要著作

    《計(jì)算:有限與無(wú)限的機(jī)器》(Computation:Finite and Infinite Machines,Prentice-Hall,1967)《語(yǔ)義信息處理》(Semantic Information Processing,MIT Pr.,1968)

    《感知器》(Perceptrons,MIT Pr.,1969;expanded edition,1988)

    《表示知識(shí)的框架》(A Framework for Representating Knowledge,McGraw-Hill,1975)

    《心智社會(huì)》(The Society of Mind,Simon & Schuster,1986)

    《機(jī)器人學(xué)》(Robotics,Anchor Pr./Doubleday,1985)

    《情感機(jī)器》 (The Emotion Machine: Commonsense Thinking, Artificial Intelligence, and the Future of the Human Mind,2006)
    明斯基是美國(guó)科學(xué)院和美國(guó)工程院院士。他曾出任美國(guó)人工智能學(xué)會(huì)AAAI的第三任主席(1981—1982)。除了獲得圖靈獎(jiǎng)外,1989年他還獲得MIT所授予的Killian獎(jiǎng)。1990年他獲得日本政府所設(shè)立的“日本獎(jiǎng)”。

    人物評(píng)價(jià)

    明斯基在接受圖靈獎(jiǎng)時(shí)發(fā)表了題為“計(jì)算機(jī)科學(xué)的形式和內(nèi)容”的演說(shuō),刊載于Journal of ACM,1970年4月,197—215頁(yè)。也可見(jiàn)(前20年的圖靈獎(jiǎng)演說(shuō)集)(ACM Turing Award Lectures The First20Years:1966—1985,ACM pr.),219—242頁(yè)。明斯基在演說(shuō)中討論了在計(jì)算理論、程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和教育三個(gè)方面的所謂“形式和內(nèi)容的混淆”問(wèn)題(form-content confusion),并發(fā)表了自己的看法。其中相當(dāng)篇幅是批評(píng)當(dāng)時(shí)的“新數(shù)學(xué)”(New Mathematics>的。他主張對(duì)兒童的數(shù)學(xué)教育,不但要強(qiáng)調(diào)形式,也要注重內(nèi)容而不應(yīng)忽略內(nèi)容。

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