1986年畢業(yè)于合肥工業(yè)大學(xué)水利工程系水工結(jié)構(gòu)專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位；

1989年獲 西南交通大學(xué)巖土工程碩士學(xué)位；

1989年至1996年在冶金部馬鞍山礦山研究院從事礦山巖石力學(xué)科研工作；

1999年獲南京 工程兵工程學(xué)院 防災(zāi)減災(zāi)工程及防護(hù)工程博士學(xué)位，1999年至2002年在 河海大學(xué)博士后流動(dòng)站，期間在 香港大學(xué) 土木工程系、加拿大Alberta大學(xué)做訪問學(xué)者；

2002年在解放軍理工大學(xué)任副教授；

2006年轉(zhuǎn)業(yè)調(diào)入合肥工業(yè)大學(xué)，任教授、博士生導(dǎo)師；

2007年12月至2011年6月任合肥工業(yè)大學(xué)土木與水利工程學(xué)院院長；

2011年3月至2012年6月任合肥工業(yè)大學(xué)副教務(wù)長、研究生院副院長；

2012年6月-2017年7月任合肥工業(yè)大學(xué)副校長；

2013年12月-2017年7月任合肥工業(yè)大學(xué)黨委副書記。

2018年3月，浙大寧波理工學(xué)院土木建筑工程學(xué)院，教授。

2017年7月13日，中共合工大第八次黨代會(huì)完成各項(xiàng)議程閉幕。隨后召開的中共合工大第八屆委員會(huì)第一次會(huì)議，朱大勇不再擔(dān)任合工大黨委原副書記、副校長。

2018年2月23日，合工大官網(wǎng)發(fā)布了《教育部關(guān)于同意朱大勇辭職的通知》（教任[2017]121號(hào)，以下簡稱“《通知》”）。教育部在《通知》中稱：2017年11月20日研究決定，同意朱大勇辭去合工大副校長職務(wù)。

國際巖石力學(xué)學(xué)會(huì)工程實(shí)例委員會(huì)委員；

中國巖石力學(xué)與工程學(xué)會(huì)地面工程委員會(huì)副主任委員， 安徽省土木建筑學(xué)會(huì)常務(wù)理事，安徽省土木建筑學(xué)會(huì)城市橋梁與地下工程專業(yè)委員主任委員，安徽省土木建筑學(xué)會(huì)結(jié)構(gòu)專業(yè)委員會(huì)副主任委員，安徽省巖石力學(xué)與工程學(xué)會(huì)副理事長， 安徽省公路學(xué)會(huì)常委理事；

《 巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào)》、《防災(zāi)與減災(zāi)工程學(xué)報(bào)》等刊物編委。

邊坡穩(wěn)定分析與加固，地下洞室穩(wěn)定分析，高壩穩(wěn)定與 變形分析，地質(zhì)災(zāi)害評(píng)價(jià)與防治。

主要從事 巖土與地下工程、滑坡及地質(zhì)災(zāi)害治理、水工結(jié)構(gòu)與水資源工程等方向的科研與教學(xué)工作。

主講： 工程地質(zhì)與水文地質(zhì)， 環(huán)境工程概論，土塑性力學(xué)，高等巖石力學(xué)

先后主持國家自然科學(xué)基金 面上項(xiàng)目4項(xiàng)，教育部博士點(diǎn)基金1項(xiàng)，主持其他縱橫向項(xiàng)目20余項(xiàng)。

（1）國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：三維邊坡穩(wěn)定性計(jì)算方法與加固優(yōu)化。

（2）國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目： 邊坡臨界滑動(dòng)場理論及工程應(yīng)用。

（3）國家人防辦科研項(xiàng)目：水中爆炸對(duì)沉管隧道的影響研究。

（4）總參南京科技創(chuàng)新工作站項(xiàng)目：邊坡穩(wěn)定性分析新方法與工程應(yīng)用。

（5）銀盤水電站壩肩巖體三維穩(wěn)定性研究。

（6）武都水庫大壩深層抗滑穩(wěn)定性研究。

（7）長河壩開關(guān)站邊坡穩(wěn)定性分析。

（8）三里坪 雙曲拱壩靜動(dòng)力數(shù)值分析。

（9） 強(qiáng)震作用 邊坡失穩(wěn)機(jī)制研究。

（10）合肥電廠5#機(jī)組 深基坑支護(hù)工程

獲軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名第一），二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名第八），三等獎(jiǎng)二項(xiàng)（分別排名第一、第三），安徽省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)（分別排名第一、第二）。

2004獲 中國巖石力學(xué)與工程學(xué)會(huì)第二屆青年科技金獎(jiǎng)，2009年獲安徽省第十屆青年科技獎(jiǎng)、“新世紀(jì)百千萬人才工程”國家級(jí)人選，2010年獲 國務(wù)院政府特殊津貼。

（1）軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（排名第一）：巖土邊坡穩(wěn)定性分析新方法及工程應(yīng)用，2006年；

（2）軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（排名第八）：飽和土中單建式 人防工程結(jié)構(gòu)爆炸荷載實(shí)用計(jì)算方法，2003年；

（3）軍隊(duì)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)（排名第三）：圍巖 支護(hù)系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)監(jiān)測與反分析方法研究，2006年；

（4） 中國巖石力學(xué)與工程學(xué)會(huì)青年科技獎(jiǎng)（金獎(jiǎng)），2004年。

在《Geotechnique》、《Canadian Geotechnical Journal》、《 土木工程學(xué)報(bào)》、《 巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào)》、《 巖土工程學(xué)報(bào)》等國內(nèi)外刊物發(fā)表論文80余篇。

朱大勇、 周早生 邊坡全局臨界滑動(dòng)場（GCSF）理論及工程應(yīng)用，土木工程學(xué)報(bào)，1999（3）。

朱大勇、 錢七虎 極限平衡法計(jì)算 土壓力系數(shù)的新途徑，土木工程學(xué)報(bào)，2000（1）。

朱大勇、錢七虎 嚴(yán)格極限平衡條法框架下的邊坡臨界滑動(dòng)場，土木工程學(xué)報(bào)，2000（5）。

朱大勇、錢七虎、周早生、徐文煥 復(fù)雜形狀洞室映射函數(shù)新解法，巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào)，1999（3）。

朱大勇、錢七虎、 周早生、徐文煥 復(fù)雜形狀洞室 圍巖應(yīng)力彈性解析，巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào)，1999（4）。

朱大勇、錢七虎、周早生、鄭鴻泰 巖體邊坡臨界滑動(dòng)場及在露天礦邊坡設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào)，1999（5）。

朱大勇、 錢七虎、周早生、鄭鴻泰 基于余推力法的邊坡臨界滑動(dòng)場，巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào)，1999（6）。

朱大勇 邊坡臨界滑動(dòng)場及其數(shù)值模擬，巖土工程學(xué)報(bào)，1997（1）。

朱大勇 關(guān)于承載力系數(shù)Ng相似不變性原理的證明與建議，巖土工程學(xué)報(bào)，1999（1）。

朱大勇、 周早生、錢七虎 土體主動(dòng)滑動(dòng)場及 主動(dòng)土壓力的計(jì)算，計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào)，2000（1）。

朱大勇、錢七虎、 姜弘道 擋土結(jié)構(gòu)中土體被動(dòng)臨界滑動(dòng)場及 被動(dòng)土壓力的 數(shù)值計(jì)算， 水利學(xué)報(bào)，2000（11）。

朱大勇、 李焯芬、姜弘道、康景文 基于滑面 正應(yīng)力修正的 邊坡 安全系數(shù)計(jì)算方法，巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào)，2004（5）。

朱大勇、李焯芬、 黃茂松、 錢七虎　對(duì)三個(gè)著名邊坡穩(wěn)定分析方法的改進(jìn)，巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào)，2005（2）。

朱大勇、范鵬賢、郭志昆 關(guān)于Sarma法改進(jìn)算法的補(bǔ)充，巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào)，2006（11）。

朱大勇、 丁秀麗、劉華麗、錢七虎 對(duì)稱 邊坡三維穩(wěn)定性計(jì)算方法，巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào)，2007（1）。

朱大勇、范鵬賢、郭志昆 錢七虎 裂隙巖體 逾滲模型中滲透概率 遞推矩陣，巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào)，2007（2）。

朱大勇、鄧建輝、臺(tái)佳佳 簡化Bishop法嚴(yán)格性的論證，巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào)，2007（3）。

朱大勇、 錢七虎 嚴(yán)格與準(zhǔn)嚴(yán)格三維邊坡穩(wěn)定極限平衡解答及工程應(yīng)用，巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào)，2007（8）。

朱大勇、丁秀麗、鄧建輝 基于力平衡的三維邊坡 安全系數(shù)顯式解及工程應(yīng)用， 巖土力學(xué)，2007（8）

朱大勇、丁秀麗、杜俊慧、鄧建輝 旋轉(zhuǎn)非對(duì)稱 邊坡三維安全系數(shù)計(jì)算，巖土工程學(xué)報(bào)，2007（8）。

朱大勇、 丁秀麗、錢七虎 一般形狀邊坡三維極限平衡解答，巖土工程學(xué)報(bào)，2007（10）。

2016年7月20日，學(xué)校紀(jì)委和學(xué)術(shù)委員會(huì)接到朱大勇同志《關(guān)于梁樑同志弄虛作假申報(bào)獲得“全國教育改革創(chuàng)新杰出校長獎(jiǎng)”的校內(nèi)公開舉報(bào)》，學(xué)校高度重視，立即針對(duì)舉報(bào)中提出的問題進(jìn)行調(diào)查。

2016年8月4日，梁樑稱確有被舉報(bào)一事，但舉報(bào)內(nèi)容不實(shí)。至于副校長朱大勇為何進(jìn)行實(shí)名舉報(bào)，梁樑并未透露更多消息。

2017年2月，舉報(bào)人朱大勇向教育部遞交了辭去合工大黨委副書記、副校長職務(wù)的報(bào)告，辭職理由是“專注于教學(xué)與科研，不想再從事行政管理工作”。

辭去合工大黨委副書記、副校長職務(wù)后，朱大勇以一位普通教師的身份加盟了浙江寧波一家高校，并不再擔(dān)任任何領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)。