人物生平
1988-1990 任東南大學(xué)機械系講師;
1990-1992 任德國斯圖加特大學(xué)機床與制造系統(tǒng)控制技術(shù)研究所洪堡研究員;
1993-1999 任香港城市大學(xué)研究助理教授等; 1994-1999任東南大學(xué)機械系教授和博導(dǎo);
1999年起,任職新西來梅西大學(xué)工程與先進技術(shù)學(xué)院, 現(xiàn)為機電工程學(xué)教授;
2008起任中科院沈陽自動化所客座研究員�，F(xiàn)為IEEE Transactions on Industrial Electronics 和IEEE Robotics and Automation Magazine 的副編輯, International Journal of Intelligent Systems and Technologies Applications (IJISTA)的編輯。
研究方向
醫(yī)療與康復(fù)機器人學(xué)與技術(shù), 主要研究可穿戴機器人驅(qū)動、傳感、控制的共性技術(shù)。
成就及榮譽
自1985年起,一直從事機器人學(xué)領(lǐng)域的研究.曾經(jīng)研究過的主要課題和方向包括,機器人誤差分析,綜合與測量;模塊機器人學(xué)與技術(shù);智能移動機器人的導(dǎo)航和控制;機器人集成激光的測量,建模與控制;高層建筑玻璃幕墻清潔機器人;宏微柔性機器人的動力學(xué)補償控制;矯形機器人學(xué);機器人,食品科學(xué)與咀嚼工程;診斷型生物傳感器等. 在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊發(fā)表約100篇論文,出版專著1本。