馬超群幼時讀私塾，后上錢糧橋小學。小學畢業(yè)后跟隨父親馬再臣往返三街等地做大煙生意。不到20歲，馬超群就離開父親，獨自走私販煙，而且規(guī)模越來越大，從用騾馬偷運，到用汽車、飛機、武裝押運，銷路也由昆明擴展到重慶、上海、香港、東南亞乃至美國。還在錢糧橋私鑄銀幣投放市場，人稱“馬板”。馬超群為進行走私活動與國民黨的公安局長、軍長、市長、省長和美軍飛行隊長等相勾結(jié)，這些軍政官僚接受馬超群的巨額賄賂，而且欲壑難填，沒完沒了，這使有一定正義感的馬超群越來越看清了國民黨政權(quán)的腐敗本質(zhì)，逐漸走上了反對國民黨政府、支持正義、支持革命的道路。舉世聞名的“一二一”學生運動，他曾捐資30萬元；李公樸先生創(chuàng)辦“北門書屋”時，他也解囊相助；為此，聞一多先生特為他治印一方。1947年馬超群在上海，時逢震撼全國的青年學生反饑餓斗爭的高潮，有個滇籍學生在復旦大學籌建學生進步團體“云南學會”，馬曾為學會捐國幣一百萬元。不久，這個革命青年被國民黨政府逮捕，他又設法營救其出獄。

1948年8月，馬超群在香港參加了中國國民黨革命委員會。民革中央主席李濟深要求他回昆明支持民革革命活動。不久，萬保邦組織武裝起義，攻打蒙自，他又以巨資相助，此事曾引起國民黨特務頭子沈醉的注意。1949年3月，盧漢決定成立“滇西關祿段護路總隊”（簡稱“西護隊”），委任馬超群為少將總隊長。民革中央又以龍云的名義委任他為滇西獨立旅少將旅長。

“西護隊”初建時，正值國民黨政府四處抓兵派款之際，農(nóng)民青年子弟都不愿為國民黨當兵賣命，馬超群利用自己在地方的聲望和影響，招募了一批國民黨退役官兵及農(nóng)村青年，組成了兩個大隊。后來活動在江川一帶的游擊武裝鄭鳳章部，被國民黨部隊圍困在安寧一帶，派人向馬超群求援。馬通知他們夜間集合在公路邊待命，讓兩百多名游擊隊員戴上“西護隊u2019夕的臂章，冒充西護隊從玉溪招募的新兵，開回楚雄，編成第三大隊。后來第三大隊成了“西護隊”的主力。

1949年春，“西護隊”以精良的美式裝備一個師的編制正式組建起來了，整個總隊組建、武器設備、車輛被服及一切軍需給養(yǎng)的全部費用，都由馬超群私人支付。

“西護隊”組建后，馬超群不斷分析國內(nèi)形勢，認為“國民黨靠不住了”，反蔣勢在必行，但“不能走萬保邦那種單槍匹馬，搞武裝起義的老路”，因此，“必須跟共產(chǎn)黨走，才是可靠的出路”。謀略既定，他就迅速派出人員找地下黨聯(lián)系，與“邊縱”第八支隊建立了聯(lián)系。支隊領導兩次給馬復信“需向上級匯報后才能決定”。馬超群又直接到路南圭山找到“邊縱u2019，總部，總部復信馬超群：“歡迎你參加革命，詳情隨后派人來面談�！辈⒍啻闻扇伺c馬聯(lián)系，指示他“要充實力量，聽候指示，不必馬上轉(zhuǎn)向公開活動”。馬超群隨即想法購買了300支步槍、20挺機槍、10萬發(fā)子彈充實自己的力量；并又先后訂做了3000多套衣服，3000個平底口缸，購買了200支步槍，65000發(fā)子彈及1.5萬元半開，支援“邊縱”八支隊。4月，中共昆明市委派王平等20余人到“西護隊”成立政工室。9月，云南省保安司令部密電馬超群，要“西護隊”護衛(wèi)省政府的24輛卡車安全到達大理，馬超群表示接受任務。當卡車開到楚雄后，馬又暗中派人炸毀了牛鳳龍公路橋，將車接到楚雄加以“保護”，車上裝的全是機要檔案、黃金白銀和現(xiàn)鈔，這些財寶到云南解放后全數(shù)移交省人民政府。10月，邊縱“西進部隊”派何云鴿與八支隊陳海一起在“西護隊”開展工作。

12月8日，馬超群在昆明得知盧漢決定起義的消息，急忙趕回楚雄與陳海、何云鴿、王平等商議及時起義。深夜請來了楚雄縣長杜震東和一八四師師長瞿琢，共同在事先擬好的起義文稿上簽了字。

9日凌晨，“西護隊”在東山公園升起了鮮艷的五星紅旗；操場上召開了西護隊起義官兵大會。會上，馬超群宣讀了《起義宣言》，宣布起義。

12月10日，滇西護路總隊正式改編為“中國人民解放軍滇桂黔邊縱隊暫編總隊”，馬超群任總隊長。后調(diào)任省軍管會工作，在離隊前他囑咐下屬聽共產(chǎn)黨的話，服從指揮，聽從命令。

1951年1月，馬超群請假到上海了結(jié)商業(yè)舊帳，途經(jīng)貴陽時，以“企圖外逃臺灣”罪被云南省公安廳拘捕，關押于貴陽監(jiān)獄。隨即解回云南，拘于陸軍監(jiān)獄。1955年經(jīng)審理后判無期徒刑，投入勞改。

1975年，經(jīng)省高級人民法院裁定屬于錯捕、錯判，給予釋放，恢復公民權(quán)，按起義人員待遇安排到省文史館工作。1983年患喉癌被四弟馬汝驤接到香港就醫(yī)，回國后仍未痊愈，于1987年在昆明去世，終年86歲。