馬宮研究嚴氏《 春秋》，應試策對得 甲科之選，擔任 侍郎，后升任楚長史，不久免官。后來，馬宮擔任丞相史司直。侍中 師丹推薦馬宮品行高尚，于是升任 廷尉平，后歷任青州刺史，汝南、九江二郡太守，每到一處都能勝任官職，獲得吏民稱贊。因此漢成帝 劉驁征召馬宮入朝任職，任命馬宮為詹事、光祿勛。 元壽二年（公元前1年）八月二十七日，新即位的漢平帝 劉衎，任命馬宮為右將軍。 同年九月，馬宮代替 孔光擔任大司徒 ，封爵扶德侯。

元始二年（公元2年），馬宮與太師孔光等人稱贊攝政大臣 王莽的功德可以和 周公相比，應該把王莽的功德稟告祭祀宗廟。

元始三年（公元3年）春天，馬宮奉命與太師孔光、大司空甄豐、左將軍 孫建、執(zhí)金吾 尹賞、行太常事太中大夫劉秀等以聘禮納娶王莽之女王氏（ 孝平皇后）。

元始四年（公元4年）二月初七日，馬宮與大司空甄豐等人帶著御用車轎跟皇家儀仗隊，前往王莽家宅，迎接王氏入宮，立為皇后。

元始五年（公元5年）四月初一日，孔光去世，馬宮接替孔光擔任太師 ，兼任 司徒。

當初漢哀帝 劉欣在位時，馬宮擔任光祿勛，與丞相、御史大夫議定漢哀帝祖母 傅太后的謚號問題。到元始五年（公元5年）， 王莽把傅太后的陵墓遷回定陶，按照平民的禮儀安葬，并追究誅殺從前參與議定的人，馬宮因與王莽交情深厚，單獨得以幸免。但馬宮內(nèi)心感到慚愧恐懼，上書說：“從前擔任光祿勛時，討論已故定陶共王 劉康的母親的謚號，曾經(jīng)說，u2018婦人憑藉丈夫的爵位尊稱為號，謚號應該叫孝元傅皇后，稱渭陵東園。u2019我知道小妾不能代表君王，卑賤者不能與尊貴者相提并論，但我卻迎合在上者的意旨，附和別人的意見，違反儒家經(jīng)典，堅持偏邪的說法，用來迷惑貽誤圣上。作為臣子，沒有盡到忠心，應當處死。但幸蒙皇上準許讓臣悔改自新，并讓我得以保住性命。我自己深刻地反省，自己上朝為四輔，出入享有三公的待遇，賜爵為列侯，實在沒有顏面再看到宮門金殿，也沒有心思再居住官府，不應該再擁有封爵食邑。我恭敬地交出太師、大司徒、扶德侯的印信，避開賢能人才上進之路。”八月二十日，王莽以太皇太后 王政君的詔命賜給馬宮策書說：“你的奏章已交付給有關(guān)部門處理，都認為四輔大臣是負責執(zhí)行國家的憲章大法，三公肩負著輔助君主的重任，如果沒有卓異的品德，是無法擔此重任。你的陳述，至為誠懇，不敢掩飾自己的過失，已經(jīng)表明你忠心耿耿，實在令人感動。但只因為你的錯誤犯在悔改之前，有關(guān)部門不敢袒護你的過錯，我很敬重你，現(xiàn)在不剝奪你的封爵和食邑，以弘揚u2018自古以來人都有一死，民不信不立u2019的大義。你把太師、大司徒印信綬帶交給使者，以侯爵身份離開朝廷，返回家宅養(yǎng)老�！�

始建國元年（公元9年），王莽篡位稱帝，建立 新朝政權(quán)。始建國三年（公元11年），王莽為太子 王臨置設師、友各四人，稱為 大夫，任命馬宮為四師之中的師疑 （太子師）。馬宮最終死于官任上。

馬宮本復姓 馬矢，后來馬宮為就讀 學官之名，改稱作馬氏。

班固《 漢書》：“自孝武興學，公孫弘以儒相，其后蔡義、韋賢、玄成、匡衡、張禹、翟方進、孔光、平當、馬宮及當子晏咸以儒宗居宰相位，服儒衣冠，傳先王語，其醞藉可也，然皆持祿保位，被阿諛之譏。彼以古人之跡見繩，烏能勝其任乎！”

《漢書·卷八十一·匡張孔馬傳第五十一》

《 資治通鑒》 卷三十五至卷三十七