福滿(mǎn)襲父職為都督（都指揮使），世稱(chēng)都督福滿(mǎn)，在1522-1542年任建州左衛(wèi)都督。福滿(mǎn)死后安葬在赫?qǐng)D阿拉舊老城，這一地方也尊為興京。1636年皇太極稱(chēng)帝，追尊他為慶王，順治五年（1647），尊為直皇帝，與清肇祖（努爾哈赤的高祖父，也就是福滿(mǎn)之父），景祖翼皇帝，顯祖宣皇帝3祖合葬于興京。十六年（1659），合四墓尊為“永陵”，廟號(hào)興祖。

（但是據(jù)后來(lái)修訂的《滿(mǎn)州實(shí)錄》記載，福滿(mǎn)之父錫寶齊篇古是清肇祖都督孟特穆的孫子。（根據(jù)當(dāng)代學(xué)者的研究，福滿(mǎn)和錫寶齊篇古可能是虛構(gòu)的人物）

努爾哈赤的六世祖猛哥帖木爾，原是元朝斡朵里萬(wàn)戶(hù)府的萬(wàn)戶(hù)，明永樂(lè)三年(1405)應(yīng)明成祖朱棣的招撫，入京朝貢，封授建州衛(wèi)指揮使，后掌建州左衛(wèi)，晉升至右都督。

宣德八年(1433)，因教授明都指揮僉事裴俊，被阿速江等衛(wèi)“野人女真”殺死。其子董山是努爾哈赤的五世祖，初授指揮使，后晉升右都督，與叔父凡察分掌建州左衛(wèi)、建州右。

成化三年(1467)以屢掠遼東人畜，被明朝斬殺。建州三衛(wèi)遭到明軍殘酷征剿。董山的長(zhǎng)子脫羅及其子妥義謨，先后襲職，多次進(jìn)京朝拜明帝，貢獻(xiàn)方物。董山的第三子錫寶齊篇古，是努爾哈赤的四世祖。

錫寶齊篇古之子福滿(mǎn)，后被清朝追尊為興祖直皇帝。福滿(mǎn)第四子覺(jué)昌安是努爾哈赤的祖父。覺(jué)昌安第四子塔克世娶妻喜塔喇·厄墨氣，生三子，長(zhǎng)為努爾哈赤，次為舒爾哈齊，幼為雅爾哈齊。

進(jìn)入"居屋耕食，不專(zhuān)射獵"的時(shí)期

福滿(mǎn)繼承祖業(yè)后，率六子遷居赫?qǐng)D阿拉，開(kāi)始了新的創(chuàng)業(yè)生活。這次居住地的搬遷，主要是"追求土地肥沃，力圖耕作"，從而進(jìn)入"居屋耕食，不專(zhuān)射獵"的時(shí)期，為滿(mǎn)族的形成奠定了經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)，使建州女真邁進(jìn)農(nóng)業(yè)民族的大門(mén)。朝鮮文獻(xiàn)記載"今五、六十年，東土晏然"，明兵部也說(shuō)，自成化三年討伐建州女真以來(lái)，建州至今五、六十年無(wú)反側(cè)者"（明憲宗實(shí)錄）。農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，促進(jìn)了貿(mào)易和手工業(yè)的發(fā)展，福滿(mǎn)時(shí)期，由于"承平日久"，女真人口繁衍、生息，社會(huì)發(fā)展較快。

民族經(jīng)濟(jì)的新發(fā)展

明代中葉以后，福滿(mǎn)所轄地區(qū)，雖然依靠農(nóng)業(yè)為主，但為了貿(mào)易需要，對(duì)土特產(chǎn)品，即民族經(jīng)濟(jì)也有所發(fā)展。

戰(zhàn)斗力逐漸武裝

另外，當(dāng)時(shí)女真地區(qū)不產(chǎn)鐵，他們多用貂皮等換取漢人和朝鮮的鐵器。這樣，福滿(mǎn)將其家兵、部落兵，逐漸武裝起來(lái)，提高了戰(zhàn)斗力。福滿(mǎn)在孩子相繼成家后，撥出銀兩協(xié)助每一個(gè)兒子建筑了一個(gè)城池，使其六子分居六處，家族勢(shì)力不斷擴(kuò)大，人口不斷增加，逐漸興旺發(fā)達(dá)起來(lái)，為其裔孫建立大清王朝奠定了基礎(chǔ)。福滿(mǎn)在嘉靖末年去世，安葬在佛阿拉，1598年，努爾哈赤修建祖陵時(shí)，將其尸骨遷入興京陵。

愛(ài)新覺(jué)羅·福滿(mǎn)有六子：德世庫(kù)、劉闡、索長(zhǎng)阿、覺(jué)昌安、包朗阿、寶實(shí)。都居住在赫?qǐng)D阿拉的覺(jué)羅地方，環(huán)衛(wèi)而居，彼此相距近者5里，遠(yuǎn)者不過(guò)20里，是為六工，稱(chēng)為寧古塔貝勒，通稱(chēng)努爾哈赤六祖。天聰九年（1635），為區(qū)分直系與旁支的世系關(guān)系，皇太極詔令覺(jué)昌安四子塔克世的后裔稱(chēng)為宗室，系黃帶。覺(jué)昌安之外五祖子孫稱(chēng)覺(jué)羅，系紅帶，以別于宗室，后裔子孫載人覺(jué)羅族譜。