福滿襲父職為都督（都指揮使），世稱都督福滿，在1522-1542年任建州左衛(wèi)都督。福滿死后安葬在赫圖阿拉舊老城，這一地方也尊為興京。1636年皇太極稱帝，追尊他為慶王，順治五年（1647），尊為直皇帝，與清肇祖（努爾哈赤的高祖父，也就是福滿之父），景祖翼皇帝，顯祖宣皇帝3祖合葬于興京。十六年（1659），合四墓尊為“永陵”，廟號興祖。

（但是據后來修訂的《滿州實錄》記載，福滿之父錫寶齊篇古是清肇祖都督孟特穆的孫子。（根據當代學者的研究，福滿和錫寶齊篇古可能是虛構的人物）

努爾哈赤的六世祖猛哥帖木爾，原是元朝斡朵里萬戶府的萬戶，明永樂三年(1405)應明成祖朱棣的招撫，入京朝貢，封授建州衛(wèi)指揮使，后掌建州左衛(wèi)，晉升至右都督。

宣德八年(1433)，因教授明都指揮僉事裴俊，被阿速江等衛(wèi)“野人女真”殺死。其子董山是努爾哈赤的五世祖，初授指揮使，后晉升右都督，與叔父凡察分掌建州左衛(wèi)、建州右。

成化三年(1467)以屢掠遼東人畜，被明朝斬殺。建州三衛(wèi)遭到明軍殘酷征剿。董山的長子脫羅及其子妥義謨，先后襲職，多次進京朝拜明帝，貢獻方物。董山的第三子錫寶齊篇古，是努爾哈赤的四世祖。

錫寶齊篇古之子福滿，后被清朝追尊為興祖直皇帝。福滿第四子覺昌安是努爾哈赤的祖父。覺昌安第四子塔克世娶妻喜塔喇·厄墨氣，生三子，長為努爾哈赤，次為舒爾哈齊，幼為雅爾哈齊。

進入"居屋耕食，不專射獵"的時期

福滿繼承祖業(yè)后，率六子遷居赫圖阿拉，開始了新的創(chuàng)業(yè)生活。這次居住地的搬遷，主要是"追求土地肥沃，力圖耕作"，從而進入"居屋耕食，不專射獵"的時期，為滿族的形成奠定了經濟基礎，使建州女真邁進農業(yè)民族的大門。朝鮮文獻記載"今五、六十年，東土晏然"，明兵部也說，自成化三年討伐建州女真以來，建州至今五、六十年無反側者"（明憲宗實錄）。農業(yè)經濟的發(fā)展，促進了貿易和手工業(yè)的發(fā)展，福滿時期，由于"承平日久"，女真人口繁衍、生息，社會發(fā)展較快。

民族經濟的新發(fā)展

明代中葉以后，福滿所轄地區(qū)，雖然依靠農業(yè)為主，但為了貿易需要，對土特產品，即民族經濟也有所發(fā)展。

戰(zhàn)斗力逐漸武裝

另外，當時女真地區(qū)不產鐵，他們多用貂皮等換取漢人和朝鮮的鐵器。這樣，福滿將其家兵、部落兵，逐漸武裝起來，提高了戰(zhàn)斗力。福滿在孩子相繼成家后，撥出銀兩協助每一個兒子建筑了一個城池，使其六子分居六處，家族勢力不斷擴大，人口不斷增加，逐漸興旺發(fā)達起來，為其裔孫建立大清王朝奠定了基礎。福滿在嘉靖末年去世，安葬在佛阿拉，1598年，努爾哈赤修建祖陵時，將其尸骨遷入興京陵。

愛新覺羅·福滿有六子：德世庫、劉闡、索長阿、覺昌安、包朗阿、寶實。都居住在赫圖阿拉的覺羅地方，環(huán)衛(wèi)而居，彼此相距近者5里，遠者不過20里，是為六工，稱為寧古塔貝勒，通稱努爾哈赤六祖。天聰九年（1635），為區(qū)分直系與旁支的世系關系，皇太極詔令覺昌安四子塔克世的后裔稱為宗室，系黃帶。覺昌安之外五祖子孫稱覺羅，系紅帶，以別于宗室，后裔子孫載人覺羅族譜。