學歷
1. 1987年畢業(yè)于華中科技大學（原華中工學院）自動控制系。
2. 1990年獲西安交通大學信息與控制工程系碩士學位。
3. 1999年獲同濟大學電氣工程系博士學位。
工作經(jīng)歷
現(xiàn)為同濟大學控制科學與工程系教授、博士生導師，同濟大學電子與信息工程學院院長。
曾作為客座教授在德國University of Hagen做客座研究（2002）、美國UC Berkeley訪問學者
（2008）、瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院訪問學者（2010）。
全國專業(yè)標準化技術(shù)委員會委員，中國自動化學會理事，中國自動化學會集成自動化技術(shù)專業(yè)委員會副主任兼秘書長，中國自動化學會機器人競賽工作委員會常委，中國自動化學會智能自動專業(yè)委員會常委，中國人工智能學會智能制造專業(yè)委員會常委，中國人工智能學會智能機器人專業(yè)委員會常委，上海市自動化學會理事，上海市自動化學會智能自動化專業(yè)委員會主任。
科研方向與成果
主要研究方向：智能機器人及其系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)及其應(yīng)用。
主持國家自然科學基金項目、中日政府間國際合作項目、中美NIH國際合作項目、國家863計劃項目、國家科技支撐計劃項目及各類省部級重點項目10余項。
出版編著2本，發(fā)表論文170多篇，獲上海市科技進步一等獎2次、二等獎2次，教育部科技進步一等獎1次。入選了教育部新世紀優(yōu)秀人才計劃、上海市優(yōu)秀學術(shù)帶頭人計劃、上海市曙光學者計劃、上海市曙光跟蹤計劃，獲國務(wù)院政府特殊津貼。
