1. 1987年畢業(yè)于華中科技大學(xué)（原華中工學(xué)院）自動(dòng)控制系。

2. 1990年獲西安交通大學(xué)信息與控制工程系碩士學(xué)位。

3. 1999年獲同濟(jì)大學(xué)電氣工程系博士學(xué)位。

現(xiàn)為同濟(jì)大學(xué)控制科學(xué)與工程系教授、博士生導(dǎo)師，同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院院長。

曾作為客座教授在德國University of Hagen做客座研究（2002）、美國UC Berkeley訪問學(xué)者

（2008）、瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院訪問學(xué)者（2010）。

全國專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)集成自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)委員會(huì)副主任兼秘書長，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競賽工作委員會(huì)常委，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)專業(yè)委員會(huì)常委，中國人工智能學(xué)會(huì)智能制造專業(yè)委員會(huì)常委，中國人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)常委，上海市自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，上海市自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)主任。

主要研究方向：智能機(jī)器人及其系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)及其應(yīng)用。

主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、中日政府間國際合作項(xiàng)目、中美NIH國際合作項(xiàng)目、國家863計(jì)劃項(xiàng)目、國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目及各類省部級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目10余項(xiàng)。

出版編著2本，發(fā)表論文170多篇，獲上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2次、二等獎(jiǎng)2次，教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1次。入選了教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計(jì)劃、上海市優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人計(jì)劃、上海市曙光學(xué)者計(jì)劃、上海市曙光跟蹤計(jì)劃，獲國務(wù)院政府特殊津貼。