哈爾濱理工大學(xué)教授
簡(jiǎn)介
劉立君,男,博士,哈爾濱理工大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院材料成型與控制工程系教授,碩士生導(dǎo)師,1968.7生,黑龍江省中小企業(yè)咨詢專家委員會(huì)委員,中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)會(huì)員,哈爾濱理工大學(xué)2004-2006年優(yōu)秀教師,哈爾濱理工大學(xué)2006-2008年材料加工學(xué)科后備帶頭人。
研究方向
多傳感器焊接機(jī)器人智能控制技術(shù)研究
管道、壓力容器全位置焊接機(jī)器人研究
焊接過(guò)程焊縫跟蹤智能控制技術(shù)研究
焊接過(guò)程數(shù)值模擬技術(shù)研究
模具修復(fù)再造技術(shù)研究
研究成果
主持和參加國(guó)家十五項(xiàng)目、國(guó)家中小企業(yè)創(chuàng)新基金、現(xiàn)代焊接生產(chǎn)技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金、航天部科技攻關(guān)項(xiàng)目、省青年基金、市重大科技攻關(guān)研究項(xiàng)目和一些橫向項(xiàng)目共30余項(xiàng),獲黑龍江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng),黑龍江省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)貳等獎(jiǎng)1項(xiàng),黑龍江省高?茖W(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)成果貳等獎(jiǎng)1項(xiàng),黑龍江省自然科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)成果壹等獎(jiǎng)1項(xiàng),黑龍江省教學(xué)成果貳等獎(jiǎng)1項(xiàng),哈爾濱理工大學(xué)教學(xué)成果壹等獎(jiǎng)2項(xiàng),以上獲獎(jiǎng)排名第一;發(fā)表論文近50余篇,第一作者EI、ISTP檢索20余篇,著書4部。主講《材料成型設(shè)備與控制》獲得2006年黑龍江省級(jí)精品課。
學(xué)術(shù)研究
1990.7-1992.9 參加《橡膠劑壓機(jī)襯套內(nèi)壁等離子堆焊設(shè)備》研制工作,主要完成橡膠劑壓機(jī)襯套內(nèi)壁全位置等離子堆焊工藝研究工作,經(jīng)費(fèi)8萬(wàn)元,沈陽(yáng)橡膠廠橫向課題,結(jié)題。
1992.12-1995.3 參加了航天部縱向課題《計(jì)算機(jī)控制HHQ-7導(dǎo)彈發(fā)射筒自動(dòng)TIG焊系統(tǒng)》研制工作,我在其中承擔(dān)人機(jī)界面設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)接口電路設(shè)計(jì)與控制,鑒定,經(jīng)費(fèi)75萬(wàn)元。
1996.8-2000.4 參加哈爾濱市經(jīng)委攻關(guān)項(xiàng)目《管道全位置焊接操作機(jī)研制》工作,我在其中承擔(dān)了該產(chǎn)品計(jì)算機(jī)控制部分軟、硬件研制工作,鑒定結(jié)論為:“該產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,達(dá)到了國(guó)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平,在雙向焊接方面達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平”,鑒定,經(jīng)費(fèi)200萬(wàn)元。
1998.9-2000.8 負(fù)責(zé)哈理工大學(xué)科技發(fā)展基金項(xiàng)目《強(qiáng)干擾下管道全位置焊計(jì)算機(jī)通訊軟件研制》,結(jié)題,經(jīng)費(fèi)0.2萬(wàn)元。
1998.10-2001.1 負(fù)責(zé)哈爾濱科技電子研究所橫向項(xiàng)目《汽車語(yǔ)音報(bào)站器開(kāi)發(fā)》,結(jié)題,經(jīng)費(fèi)2.5萬(wàn)元。
2001.3-2002.3 負(fù)責(zé)哈爾濱新中新電子公司橫向項(xiàng)目《紙介惠眾卡開(kāi)發(fā)》,結(jié)題,經(jīng)費(fèi)2萬(wàn)元。
2002.6-2004.6 參加哈爾濱市重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目《熔化極全位置焊接操作機(jī)》研制工作,經(jīng)費(fèi)15萬(wàn)元,我在其中承擔(dān)了部分軟件研發(fā)工作,結(jié)題。
2000.3-2003.3 參加國(guó)家科委中小企業(yè)創(chuàng)新基金無(wú)償資助項(xiàng)目《管道全位置焊接操作機(jī)》(立項(xiàng)號(hào): 00C26212310970)研制工作,我在其中承擔(dān)了全部軟件研發(fā)工作,結(jié)題。經(jīng)費(fèi)100萬(wàn)。
2001.6-2005.10 負(fù)責(zé)哈爾濱市科技攻關(guān)項(xiàng)目“基于圖像傳感的計(jì)算機(jī)全位置焊接過(guò)程智能跟蹤控制系統(tǒng)”(立項(xiàng)號(hào):0111211118-4) ,鑒定(黑科哈鑒字2005119)。經(jīng)費(fèi)10萬(wàn)。
2001.10-2005.3 負(fù)責(zé)黑龍江省青年基金項(xiàng)目“計(jì)算機(jī)全位置焊接過(guò)程控制智能語(yǔ)音示教系統(tǒng)研制”(立項(xiàng)號(hào):QC01C31),鑒定(黑科成鑒字2005065)。經(jīng)費(fèi)5萬(wàn)。
2003.9-2005.10 參加國(guó)家十五項(xiàng)目“焊接過(guò)程智能控制與機(jī)器人遙控焊接技術(shù)(立項(xiàng)號(hào):41318.5.1.2),我在其中承擔(dān)了遙示教力覺(jué)臨場(chǎng)感研究工作”,結(jié)題。經(jīng)費(fèi)75萬(wàn)。
2005.1-2006.12 負(fù)責(zé)哈爾濱工業(yè)大學(xué)現(xiàn)代焊接國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金項(xiàng)目“力覺(jué)臨場(chǎng)感遙控焊接示教再現(xiàn)技術(shù)研究”(立項(xiàng)號(hào):20050011),結(jié)題。經(jīng)費(fèi)3萬(wàn)。
2005.5-2007.12 負(fù)責(zé)黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目“管道弧焊機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化測(cè)控軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”(立項(xiàng)號(hào):10051053) ,結(jié)題,經(jīng)費(fèi)1.5萬(wàn)。
2005.10-2006.10 負(fù)責(zé)哈爾濱工業(yè)大學(xué)橫向研究項(xiàng)目“基于圖像傳感的焊縫監(jiān)示系統(tǒng)設(shè)計(jì)”(合同登記編號(hào):20052301010586),結(jié)題,經(jīng)費(fèi)4萬(wàn)。
2004.6-2006.6 參加哈爾濱市科技攻關(guān)項(xiàng)目“自動(dòng)超聲波檢測(cè)成像系統(tǒng)研制”(立項(xiàng)號(hào):2004AA1CG09),主要完成人,負(fù)責(zé)軟件開(kāi)發(fā),在研,經(jīng)費(fèi)10萬(wàn)。
2008.1-2010.12 負(fù)責(zé)黑龍江省自然科學(xué)基金“管道GMAW電弧聲發(fā)射特征與熔深控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)研究”(立項(xiàng)號(hào):E2007-01),在研,經(jīng)費(fèi)5萬(wàn)。
2008.1-2010.12 負(fù)責(zé)哈爾濱市科技創(chuàng)新人才專項(xiàng)資金項(xiàng)目“管道GMAW電弧聲發(fā)射特征與熔深控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)研究”(立項(xiàng)號(hào):2007RFQXG055 ),在研,經(jīng)費(fèi)5萬(wàn)。
教學(xué)研究
2003-2004 負(fù)責(zé)哈爾濱理工大學(xué)教學(xué)研究課題“材料成型設(shè)備與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”,結(jié)題。
2004-2005 負(fù)責(zé)哈爾濱理工大學(xué)教學(xué)研究課題“材料成型控制方向教學(xué)體系改革與實(shí)踐”,結(jié)題。經(jīng)費(fèi)0.2萬(wàn)。
2003-2004 負(fù)責(zé)電子工業(yè)出版社規(guī)劃教材招標(biāo)項(xiàng)目“材料成型設(shè)備與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”編著工作,我校現(xiàn)在專業(yè)平臺(tái)課《材料成型設(shè)備與控制》正在用該教材,該教材獲得2004年省教學(xué)成果貳等獎(jiǎng),受到專家認(rèn)可,結(jié)題。
2004-2005 負(fù)責(zé)哈爾濱理工大學(xué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)“基于圖像傳感多自由度焊接平臺(tái)數(shù)字化系列實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)與實(shí)踐”,結(jié)題。經(jīng)費(fèi)0.5萬(wàn)。
2005-2006 負(fù)責(zé)哈爾濱理工大學(xué)教學(xué)研究課題“焊接過(guò)程現(xiàn)代控制技術(shù)”,在研。
2004-2005 負(fù)責(zé)哈爾濱理工大學(xué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)“基于圖像傳感多自由度焊接平臺(tái)數(shù)字化系列實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)與實(shí)踐”,結(jié)題。經(jīng)費(fèi)0.5萬(wàn)。
2006-2007 主持哈爾濱理工大學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)“基于圖像傳感焊縫跟蹤實(shí)驗(yàn)”開(kāi)發(fā),結(jié)題。經(jīng)費(fèi)0.3萬(wàn)。
2003.3-2004.3 負(fù)責(zé)電子工業(yè)出版社規(guī)劃教材招標(biāo)項(xiàng)目“材料成型設(shè)備與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”編著工作,結(jié)題。經(jīng)費(fèi)2萬(wàn)。
2005-2007 負(fù)責(zé)黑龍江省新世紀(jì)高等教育教學(xué)改革工程項(xiàng)目“高等學(xué)校材料成型與控制工程專業(yè)課程體系改革的研究與實(shí)踐”,結(jié)題。經(jīng)費(fèi)0.4萬(wàn)。
2007.9-2008.3 主審兵器工業(yè)出版社規(guī)劃教材 “材料分析測(cè)試方法”,主編郭立偉。
2007.9-2008.2 負(fù)責(zé)北京大學(xué)出版社規(guī)劃教材招標(biāo)項(xiàng)目“材料成型設(shè)備控制基礎(chǔ)”編著工作,列入21世紀(jì)全國(guó)應(yīng)用型本科大機(jī)械系列實(shí)用規(guī)劃教材,在研,經(jīng)費(fèi)2萬(wàn)。
2006-2008 主講《材料成型設(shè)備與控制》獲得2005校級(jí)精品課,獲得2006年黑龍江省級(jí)精品課。在研,經(jīng)費(fèi)3萬(wàn)。
2008.1-2009.1 負(fù)責(zé)北京大學(xué)出版社規(guī)劃教材招標(biāo)項(xiàng)目“材料成型過(guò)程控制工程基礎(chǔ)” 編著工作,列入21世紀(jì)全國(guó)應(yīng)用型本科大機(jī)械系列實(shí)用規(guī)劃教材,在研,經(jīng)費(fèi)2萬(wàn)。
表彰獎(jiǎng)勵(lì)
劉立君,逯允龍,韓永馗.《厚壁管窄間隙全位置焊接可變?cè)鲆婊¢L(zhǎng)調(diào)節(jié)PID控制器的設(shè)計(jì)》在2003年12月獲黑龍江省自然科學(xué)論文類壹等獎(jiǎng)。
劉立君,段宏偉,張勇,戴鴻濱,王麗鳳,崔元彪,趙密,占小紅,逯允龍,蔡向東.《管道焊接過(guò)程智能控制技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用》在2006年2月獲黑龍江省高?茖W(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)成果貳等獎(jiǎng)。
劉立君、段宏偉、戴鴻濱、崔元彪、王麗鳳、張華軍、郭立偉、劉曉晶.《管道焊接過(guò)程智能控制技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用》在2007年7月黑龍江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)。
劉立君,孫振忠,戴鴻濱,郭立偉,潘強(qiáng)榮.《材料成型設(shè)備與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》在2004年12月獲哈爾濱理工大學(xué)教學(xué)成果壹等獎(jiǎng),在2005年1月獲黑龍江省教學(xué)成果貳等獎(jiǎng)。
劉立君、段宏偉、戴鴻濱、崔元彪、王麗鳳、張華軍、郭立偉、劉曉晶.《管道焊接過(guò)程智能控制技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用》在2007年3月獲黑龍江省機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)貳等獎(jiǎng)。
劉立君、師長(zhǎng)仁、李玲、曲茜茜、蘭虎. 《材料成型設(shè)備與控制》在2007年5月獲黑龍江省高等學(xué)校第三屆多媒體教學(xué)軟件大獎(jiǎng)賽貳等獎(jiǎng)。
東北石油大學(xué)副教授
劉立君,男,1974年9月生,黑龍江省肇東市人。大慶石油學(xué)院土木建筑工程學(xué)院副教授、博士。
1994-1998: 大慶石油學(xué)院,化工設(shè)備與機(jī)械專業(yè),本科,獲學(xué)士學(xué)位。
1998-2001: 大慶石油學(xué)院,熱能工程專業(yè),研究生,獲碩士學(xué)位。
2001-2005: 大慶石油學(xué)院土木建筑工程學(xué)院,講師。
2005-2010: 哈爾濱工業(yè)大學(xué),工程熱物理專業(yè),博士研究生,獲博士學(xué)位。
2009-至今:大慶石油學(xué)院土木建筑工程學(xué)院,副教授。
主要研究方向:1.輻射換熱及其反問(wèn)題;2.油田節(jié)能技術(shù);3.絕熱技術(shù)
作為課題負(fù)責(zé)人獲得省青年基金的資助,并參加了一項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目及一項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目的研究。同時(shí),以骨干成員的身份完成了八項(xiàng)省部級(jí)和五項(xiàng)局級(jí)項(xiàng)目,并完成了十余項(xiàng)各油田的橫向課題項(xiàng)目,受到油田科技部門的好評(píng)。所完成的科研項(xiàng)目中獲得省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)一項(xiàng)、局級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)兩項(xiàng),同時(shí)作為第一申報(bào)人獲批專利兩項(xiàng)。與他人合作出版專著一本,發(fā)表文章十余篇,其中四篇文章被SCI、EI收錄。[1]