研究方向
機構(gòu)學，機器人學，智能機器與傳動，機械CAD及專家系統(tǒng)，多媒體技術(shù)及應用，機械系統(tǒng)動力學與動態(tài)仿真，摩擦學，機電一體化技術(shù)及應用，等。發(fā)表學術(shù)論文60多篇。
本科教學
為本科生講授“機械原理”、“機械設計”、“機械設計基礎(chǔ)”和“機械創(chuàng)新設計”等課程。在全國率先提出并于1999年全面構(gòu)建了以現(xiàn)代機械系統(tǒng)總體方案設計為主線、旨在培養(yǎng)學生綜合設計能力和創(chuàng)新能力的一門具有自身體系與特色的“機械設計”新課程，并編寫了相應的《機械設計》文字教材和網(wǎng)絡教材。新課程教學環(huán)節(jié)包括：理論教學6學分，實驗課程1學分，課程設計4學分，并于2002年開始采用雙語教學。在國內(nèi)較早建立了機械設計課程網(wǎng)站并被高等教育出版社向全國高校重點推介。
研究生教學
——為碩士研究生講授“機構(gòu)分析與綜合”、“機械動力學”、“機器人機構(gòu)學”和“高等機構(gòu)學”等課程；為博士研究生講授“高等數(shù)值分析”課程。已培養(yǎng)碩士研究生18名。
出版作品
(1) 吳克堅，于曉紅，錢瑞明主編�！稒C械設計》(ISBN 7-04-011607-3)，高等教育出版社，2003年3月第1版（面向21世紀課程教材，普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材）
(2) 吳克堅，于曉紅，錢瑞明主編�！稒C械設計學習輔導》(ISBN 7-900135-40-5)，高等教育出版社，高等教育電子音像出版社，2003年3月（光盤）
(3) 陳秀寧主編著，錢瑞明參編�！冬F(xiàn)代機械工程基礎(chǔ)實驗教程》(ISBN 7-04-011082-2)，高等教育出版社，2002年8月第1版（面向21世紀課程教材）
(4) 張衛(wèi)國主編，錢瑞明參編�！稒C械設計基礎(chǔ)》(ISBN 7-5609-2583-9)，華中科技大學出版社，2002年2月第1版
(5) 西南交通大學、華中科技大學、哈爾濱工業(yè)大學、東南大學等校主編，錢瑞明參編。《機械設計CAI系列軟件》（單機版和網(wǎng)絡版）(ISBN 7-900015-70-1)。高等教育出版社，1999年11月
(6) 徐衛(wèi)良，錢瑞明譯�！稒C器人操作的數(shù)學導論》(ISBN 7-111-06058-X)。機械工業(yè)出版社，1998年6月第1版
(7) 鄭文緯，吳克堅主編，錢瑞明參編�！稒C械原理》(ISBN 7-04-005966-5)。高等教育出版社，1997年7月第7版
(8) 顧冠群，萬德鈞主編，錢瑞明參編�！稒C電一體化設計手冊》(ISBN 7-5345-2070-3)。江蘇科學技術(shù)出版社，1996年10月第1版
(9) 金萬敏，吳克堅，姜劍虹編著，錢瑞明參編。《機器人機械學》(ISBN 7-5345-1766-4)。江蘇科學技術(shù)出版社，1994年4月第1版
教學成果獲獎
(1) 《機械設計》教材（高等教育出版社，2003年3月第1版）于2005年8月獲江蘇省高等學校精品教材，于2004年12月獲東南大學優(yōu)秀教材一等獎（第3主編）
(2) “深化機械設計課程體系改革，強化學生實踐能力培養(yǎng)”于2005年7月獲高等教育國家級教學成果二等獎，于2005年1月獲江蘇省高等教育省級教學成果特等獎，于2004年11月獲東南大學教學成果特等獎（排名第2）
(3) “機械設計”課程于2004年12月被評為國家精品課程，于2004年8月獲江蘇省高等學校一類優(yōu)秀課程，于2004年6月獲東南大學優(yōu)秀課程一等獎（排名第1）
(4) 指導學生彭祖年（02202110）、梁艷遷（02202106）完成的“攀壁機器人”項目于2004年10月獲第二屆東南大學“機械設計競賽”一等獎
(5) “機械設計課程教材”于2003年7月入選“高等教育百門精品課程教材建設計劃”一類精品項目（主編之一）
(6) “機械設計基礎(chǔ)課程教材”于2003年7月入選“高等教育百門精品課程教材建設計劃”一類精品項目（參編）
(7) “機械設計CAI系列軟件”于2002年10月獲全國普通高校優(yōu)秀教材一等獎（參編）
(8) “機械設計”（網(wǎng)絡課程）于2002年10月獲江蘇省多媒體教學課件競賽二等獎（排名第3）
(9) “回轉(zhuǎn)件平衡實驗臺”于2002年7月獲江蘇省自制實驗儀器二等獎（排名第2）
(10) “凸輪輪廓檢測實驗臺”于2002年7月獲江蘇省自制實驗儀器優(yōu)秀獎（排名第2）
(11) “基于學生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的機械設計系列課程教學改革”于1999年12月獲東南大學優(yōu)秀教學成果二等獎（排名第1）
(12) “機械設計”課程于1998年7月獲江蘇省普通高等學校一類優(yōu)秀課程（排名第1）
(13) “滑動軸承多媒體CAI課件”于1997年12月獲全國普通高等學校優(yōu)秀計算機輔助教學軟件三等獎（排名第3）
(14) 《機電一體化設計手冊》于1997年9月獲華東地區(qū)優(yōu)秀科技圖書一等獎（參編）
(15) “凸輪機構(gòu)設計CAI課件”于1997年4月獲東南大學優(yōu)秀CAI軟件二等獎（排名第1）
(16) “機械設計基礎(chǔ)”課程于1996年2月獲江蘇省普通高等學校一類優(yōu)秀課程（排名第4）
(17) 于1994年9月獲東南大學首屆青年教師授課競賽二等獎（個人）
(18) “機械原理”課程于1993年9月獲江蘇省普通高等學校一類優(yōu)秀課程（排名第5）
教學成果鑒定
(1) “深化機械設計課程體系改革，強化學生實踐能力培養(yǎng)”于2004年12月24日通過江蘇省教育廳組織的教學成果鑒定，鑒定結(jié)論為國內(nèi)領(lǐng)先
(2) “高等工程教育實驗、工程實踐教學體系改革的研究與實踐”于2001年11月23日通過江蘇省教育廳組織的教學成果鑒定，鑒定結(jié)論為國內(nèi)領(lǐng)先
(3) “機械設計CAI系列軟件”于1999年6月28日通過教育部組織的成果鑒定，鑒定結(jié)論為國際先進
科研獲獎情況
(1) “SEEA－703型自動電腦刺繡機”項目于1998年12月獲江蘇省科技進步三等獎（第2獲獎人）
(2) “JRB-1裝配機器人”項目于1992年9月獲江蘇省科技進步三等獎（第3獲獎人）
個人榮譽稱號
(1) 2005年9月獲東南大學教學工作優(yōu)秀特等獎
(2) 2005年4月被評為第二屆江蘇省“青春創(chuàng)業(yè)風云人物”
(3) 2004年9月被民盟江蘇省委授予“江蘇省先進盟員教師”稱號
(4) 2004年6月獲東南大學教育基金會“東大廣告獎”
(5) 1999年9月獲江蘇省普通高等學�！凹t杉樹”園丁獎銀獎
(6) 1999年6月獲東南大學教育基金會“東方通信獎”
(7) 1998年9月獲東南大學優(yōu)秀教師稱號
(8) 1998年9月獲東南大學教學工作優(yōu)秀一等獎
(9) 1995年6月獲東南大學教育基金會“承梅優(yōu)秀教師獎”
(10) 1994年6月獲東南大學首批優(yōu)秀青年骨干教師稱號
