研究方向
機(jī)構(gòu)學(xué)，機(jī)器人學(xué)，智能機(jī)器與傳動，機(jī)械CAD及專家系統(tǒng)，多媒體技術(shù)及應(yīng)用，機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)與動態(tài)仿真，摩擦學(xué)，機(jī)電一體化技術(shù)及應(yīng)用，等。發(fā)表學(xué)術(shù)論文60多篇。
本科教學(xué)
為本科生講授“機(jī)械原理”、“機(jī)械設(shè)計”、“機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)”和“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計”等課程。在全國率先提出并于1999年全面構(gòu)建了以現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計為主線、旨在培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計能力和創(chuàng)新能力的一門具有自身體系與特色的“機(jī)械設(shè)計”新課程，并編寫了相應(yīng)的《機(jī)械設(shè)計》文字教材和網(wǎng)絡(luò)教材。新課程教學(xué)環(huán)節(jié)包括：理論教學(xué)6學(xué)分，實(shí)驗(yàn)課程1學(xué)分，課程設(shè)計4學(xué)分，并于2002年開始采用雙語教學(xué)。在國內(nèi)較早建立了機(jī)械設(shè)計課程網(wǎng)站并被高等教育出版社向全國高校重點(diǎn)推介。
研究生教學(xué)
——為碩士研究生講授“機(jī)構(gòu)分析與綜合”、“機(jī)械動力學(xué)”、“機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)”和“高等機(jī)構(gòu)學(xué)”等課程；為博士研究生講授“高等數(shù)值分析”課程。已培養(yǎng)碩士研究生18名。
出版作品
(1) 吳克堅，于曉紅，錢瑞明主編�！稒C(jī)械設(shè)計》(ISBN 7-04-011607-3)，高等教育出版社，2003年3月第1版（面向21世紀(jì)課程教材，普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材）
(2) 吳克堅，于曉紅，錢瑞明主編�！稒C(jī)械設(shè)計學(xué)習(xí)輔導(dǎo)》(ISBN 7-900135-40-5)，高等教育出版社，高等教育電子音像出版社，2003年3月（光盤）
(3) 陳秀寧主編著，錢瑞明參編�！冬F(xiàn)代機(jī)械工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教程》(ISBN 7-04-011082-2)，高等教育出版社，2002年8月第1版（面向21世紀(jì)課程教材）
(4) 張衛(wèi)國主編，錢瑞明參編�！稒C(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》(ISBN 7-5609-2583-9)，華中科技大學(xué)出版社，2002年2月第1版
(5) 西南交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、東南大學(xué)等校主編，錢瑞明參編�！稒C(jī)械設(shè)計CAI系列軟件》（單機(jī)版和網(wǎng)絡(luò)版）(ISBN 7-900015-70-1)。高等教育出版社，1999年11月
(6) 徐衛(wèi)良，錢瑞明譯�！稒C(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論》(ISBN 7-111-06058-X)。機(jī)械工業(yè)出版社，1998年6月第1版
(7) 鄭文緯，吳克堅主編，錢瑞明參編�！稒C(jī)械原理》(ISBN 7-04-005966-5)。高等教育出版社，1997年7月第7版
(8) 顧冠群，萬德鈞主編，錢瑞明參編�！稒C(jī)電一體化設(shè)計手冊》(ISBN 7-5345-2070-3)。江蘇科學(xué)技術(shù)出版社，1996年10月第1版
(9) 金萬敏，吳克堅，姜劍虹編著，錢瑞明參編�！稒C(jī)器人機(jī)械學(xué)》(ISBN 7-5345-1766-4)。江蘇科學(xué)技術(shù)出版社，1994年4月第1版
教學(xué)成果獲獎
(1) 《機(jī)械設(shè)計》教材（高等教育出版社，2003年3月第1版）于2005年8月獲江蘇省高等學(xué)校精品教材，于2004年12月獲東南大學(xué)優(yōu)秀教材一等獎（第3主編）
(2) “深化機(jī)械設(shè)計課程體系改革，強(qiáng)化學(xué)生實(shí)踐能力培養(yǎng)”于2005年7月獲高等教育國家級教學(xué)成果二等獎，于2005年1月獲江蘇省高等教育省級教學(xué)成果特等獎，于2004年11月獲東南大學(xué)教學(xué)成果特等獎（排名第2）
(3) “機(jī)械設(shè)計”課程于2004年12月被評為國家精品課程，于2004年8月獲江蘇省高等學(xué)校一類優(yōu)秀課程，于2004年6月獲東南大學(xué)優(yōu)秀課程一等獎（排名第1）
(4) 指導(dǎo)學(xué)生彭祖年（02202110）、梁艷遷（02202106）完成的“攀壁機(jī)器人”項(xiàng)目于2004年10月獲第二屆東南大學(xué)“機(jī)械設(shè)計競賽”一等獎
(5) “機(jī)械設(shè)計課程教材”于2003年7月入選“高等教育百門精品課程教材建設(shè)計劃”一類精品項(xiàng)目（主編之一）
(6) “機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程教材”于2003年7月入選“高等教育百門精品課程教材建設(shè)計劃”一類精品項(xiàng)目（參編）
(7) “機(jī)械設(shè)計CAI系列軟件”于2002年10月獲全國普通高校優(yōu)秀教材一等獎（參編）
(8) “機(jī)械設(shè)計”（網(wǎng)絡(luò)課程）于2002年10月獲江蘇省多媒體教學(xué)課件競賽二等獎（排名第3）
(9) “回轉(zhuǎn)件平衡實(shí)驗(yàn)臺”于2002年7月獲江蘇省自制實(shí)驗(yàn)儀器二等獎（排名第2）
(10) “凸輪輪廓檢測實(shí)驗(yàn)臺”于2002年7月獲江蘇省自制實(shí)驗(yàn)儀器優(yōu)秀獎（排名第2）
(11) “基于學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的機(jī)械設(shè)計系列課程教學(xué)改革”于1999年12月獲東南大學(xué)優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎（排名第1）
(12) “機(jī)械設(shè)計”課程于1998年7月獲江蘇省普通高等學(xué)校一類優(yōu)秀課程（排名第1）
(13) “滑動軸承多媒體CAI課件”于1997年12月獲全國普通高等學(xué)校優(yōu)秀計算機(jī)輔助教學(xué)軟件三等獎（排名第3）
(14) 《機(jī)電一體化設(shè)計手冊》于1997年9月獲華東地區(qū)優(yōu)秀科技圖書一等獎（參編）
(15) “凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計CAI課件”于1997年4月獲東南大學(xué)優(yōu)秀CAI軟件二等獎（排名第1）
(16) “機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)”課程于1996年2月獲江蘇省普通高等學(xué)校一類優(yōu)秀課程（排名第4）
(17) 于1994年9月獲東南大學(xué)首屆青年教師授課競賽二等獎（個人）
(18) “機(jī)械原理”課程于1993年9月獲江蘇省普通高等學(xué)校一類優(yōu)秀課程（排名第5）
教學(xué)成果鑒定
(1) “深化機(jī)械設(shè)計課程體系改革，強(qiáng)化學(xué)生實(shí)踐能力培養(yǎng)”于2004年12月24日通過江蘇省教育廳組織的教學(xué)成果鑒定，鑒定結(jié)論為國內(nèi)領(lǐng)先
(2) “高等工程教育實(shí)驗(yàn)、工程實(shí)踐教學(xué)體系改革的研究與實(shí)踐”于2001年11月23日通過江蘇省教育廳組織的教學(xué)成果鑒定，鑒定結(jié)論為國內(nèi)領(lǐng)先
(3) “機(jī)械設(shè)計CAI系列軟件”于1999年6月28日通過教育部組織的成果鑒定，鑒定結(jié)論為國際先進(jìn)
科研獲獎情況
(1) “SEEA－703型自動電腦刺繡機(jī)”項(xiàng)目于1998年12月獲江蘇省科技進(jìn)步三等獎（第2獲獎人）
(2) “JRB-1裝配機(jī)器人”項(xiàng)目于1992年9月獲江蘇省科技進(jìn)步三等獎（第3獲獎人）
個人榮譽(yù)稱號
(1) 2005年9月獲東南大學(xué)教學(xué)工作優(yōu)秀特等獎
(2) 2005年4月被評為第二屆江蘇省“青春創(chuàng)業(yè)風(fēng)云人物”
(3) 2004年9月被民盟江蘇省委授予“江蘇省先進(jìn)盟員教師”稱號
(4) 2004年6月獲東南大學(xué)教育基金會“東大廣告獎”
(5) 1999年9月獲江蘇省普通高等學(xué)校“紅杉樹”園丁獎銀獎
(6) 1999年6月獲東南大學(xué)教育基金會“東方通信獎”
(7) 1998年9月獲東南大學(xué)優(yōu)秀教師稱號
(8) 1998年9月獲東南大學(xué)教學(xué)工作優(yōu)秀一等獎
(9) 1995年6月獲東南大學(xué)教育基金會“承梅優(yōu)秀教師獎”
(10) 1994年6月獲東南大學(xué)首批優(yōu)秀青年骨干教師稱號
