嘉靖三十七年（1558）由歲貢授星子、南城訓(xùn)導(dǎo)，曾主白鹿洞講席。轉(zhuǎn)南豐教諭，每五日集諸生升堂，訓(xùn)以修養(yǎng)身心之學(xué)。認(rèn)為“不責(zé)人為真功夫，不動(dòng)氣為真涵養(yǎng)”。后為深州學(xué)正。所至皆以講學(xué)為事。發(fā)揮其師“格物致知”說(shuō)，認(rèn)為“致知格物，不可分析”，“只是安正其身，便是格其物之本”。反對(duì)“意”為“心”之發(fā)說(shuō)，謂兩者不能混同�！白陨碇�主宰而言，謂之心；自心之主宰而言，謂之意。心則虛應(yīng)而善應(yīng)，意有定向而中涵�！睆�(qiáng)調(diào)圣人之學(xué)非“為經(jīng)生文士之業(yè)”，“士農(nóng)工商，業(yè)雖不同，然人人皆可共學(xué)”（《明儒學(xué)案·泰州學(xué)案一》）。著有《王一庵集》。