1105年，腓特烈繼承父親的爵位。1121年，他與巴伐利亞的朱迪絲結(jié)婚，后者來自韋爾夫家族。在叔父神圣羅馬帝國皇帝亨利五世去世后，在弟弟法蘭克尼亞公爵康拉德與士瓦本貴族的支持下，腓特烈參與了德意志國王的競選，然而最終輸給了薩克森公爵洛泰爾，后者于1125年登基，1133年加冕為皇帝。

不久，一場戰(zhàn)爭在腓特烈及其支持者和洛泰爾之間爆發(fā)，在亨利五世生前的反對者—美因茨大主教阿達(dá)爾貝特一世的鼓動下，洛泰爾于1127年包圍了紐倫堡。同年，腓特烈解除了紐倫堡的包圍并于1128年占領(lǐng)了施派爾。盡管洛泰爾得到女婿巴伐利亞公爵韋爾夫家族的"驕傲的"亨利九世的支持，仍然沒能攻陷紐倫堡。然而，洛泰爾在后來的戰(zhàn)役中獲得了一系列勝利，施派爾、紐倫堡和烏爾姆分別于1129年、1130年和1134年被皇帝軍隊攻陷，腓特烈被迫于1134年10月向洛泰爾二世屈服。腓特烈和康拉德與洛泰爾在1135年達(dá)成最終和解。洛泰爾在1137年去世后，康拉德當(dāng)選為德意志國王，隨后在與韋爾夫家族的斗爭中，腓特烈站在弟弟一邊，并盡全力支持。據(jù)弗賴辛主教奧托所說，騎士精神在腓特烈身上得到了完美的體現(xiàn)。

腓特烈的第二任妻子阿格尼斯是其舊敵美因茨大主教阿達(dá)爾貝特一世的侄女。

婚姻對象及所生子女

1.巴伐利亞的朱迪斯(1103 - 1131年2月22日)

● 神圣羅馬帝國皇帝腓特烈一世(巴巴羅薩)

●伯莎(1123年 - 1195年)，嫁給洛林公爵馬蒂亞斯一世

2.莎爾布呂肯的阿格尼斯(? ～ 1147年)

●霍亨斯陶芬的康拉德(1135 u2013 1195年11月8日),萊茵普法爾茨伯爵

●尤塔(1135年 — 1191年)，嫁給圖林根伯爵路德維希二世