徐忠早年襲父職為河南衛(wèi)副千戶，屢隨明軍北伐，俘獲頗多，積功升任濟(jì)陽(yáng)衛(wèi)指揮僉事，洪武末年時(shí)鎮(zhèn)守開(kāi)平（在今河北唐山）。

建文元年（1399年），燕王朱棣起兵靖難，連破居庸（在今北京昌平）、懷來(lái)（在今河北張家口）。徐忠在開(kāi)平投降燕軍，并與陳旭一同攻取灤河。同年十月，朱棣在會(huì)州（今河北平泉西南）整編軍隊(duì)，分為前后左右中五軍。徐忠因驍勇善戰(zhàn)，得以統(tǒng)領(lǐng)前軍，并在鄭村壩之戰(zhàn)中擊敗南軍主帥李景隆。

此后，徐忠隨軍攻破濟(jì)南（今山東濟(jì)南）、滄州（今河北滄州）、東昌（在今山東聊城）、夾河（在今河北衡水）、彰德（在今河南安陽(yáng)）、西水寨（在今河北保定）、東阿（在今山東聊城）、東平（在今山東泰安）、汶上（在今山東濟(jì)寧）、靈璧（在今安徽宿州），累立戰(zhàn)功。

建文四年（1402年）六月，朱棣攻入南京，不久稱帝，是為明成祖。徐忠由指揮同知升任都督僉事。同年九月，徐忠被授為奉天靖難推誠(chéng)宣力武臣、特進(jìn)榮祿大夫、柱國(guó)、前軍都督府左都督、永康侯，食祿一千一百石，子孫世襲，并獲賜鐵券。

永樂(lè)七年（1409年），明成祖巡視北京，留太子朱高熾監(jiān)國(guó)。徐忠因老成持重，奉命輔佐太子，統(tǒng)領(lǐng)南京兵政。永樂(lè)十年（1412年），明成祖敕命工部修建大報(bào)恩寺塔，并命徐忠與內(nèi)官太監(jiān)汪福、鄭和、工部侍郎張信擔(dān)任監(jiān)工官。

永樂(lè)十一年（1413年）八月，徐忠因風(fēng)疾病逝，時(shí)年五十二歲。消息傳至北京，成祖廢朝一日，追封蔡國(guó)公，賜謚忠烈，并命有司為他治喪。同年十一月，徐忠被葬于江寧縣安德鄉(xiāng)長(zhǎng)岡之原。

徐忠在洪武年間數(shù)次參加北伐，建文年間又參與靖難之役。他在成祖欽定的靖難功臣中名列第十一，并于成祖北巡時(shí)輔佐太子監(jiān)國(guó)。

白溝河之戰(zhàn)時(shí)，徐忠單騎沖陣，在激戰(zhàn)中被流矢射中手指。他無(wú)暇拔箭，便抽刀將手指斬?cái)�，繼續(xù)率軍死戰(zhàn)。正在高處督戰(zhàn)的朱棣看到后，贊道：“徐忠真壯士也！”

楊士奇：① 公臨戰(zhàn)奮勇，百夫莫當(dāng)，出入敵陣，率在眾先。……其馭士卒，撫恤誠(chéng)至，人人歸心，而號(hào)令嚴(yán)明，所過(guò)無(wú)擾。② 公沉毅質(zhì)恪，有孝行，旦暮出入，必先詣家廟。事繼母敬愛(ài)兼至，小有訓(xùn)責(zé)必跪受，雖貴不變。所得上賜必謹(jǐn)視之，約己守法，未嘗有過(guò)。接人恭謙，和氣滿容，語(yǔ)簡(jiǎn)而誠(chéng)，洞見(jiàn)底里。

張廷玉：① 忠每戰(zhàn)，摧鋒跳蕩，為諸將先。而馭軍甚嚴(yán)，所過(guò)無(wú)擾。善撫降附，得其死力。事繼母以孝聞。夜歸，必揖家廟而后入。儉約恭謹(jǐn)，未嘗有過(guò)。②張武、陳珪諸人，或從起藩封，或率先歸附，皆偏裨列校，非有勇略智計(jì)稱大將材也。一旦遘風(fēng)云之會(huì)，剖符策功，號(hào)稱佐命，與太祖開(kāi)國(guó)諸臣埒，酬庸之義不亦厚歟！

父親：徐用，原為元朝宣城守將，歸降太祖后授管軍百戶，官至武略將軍、河南衛(wèi)副千戶。

妻子：武妙順，河南衛(wèi)中所總旗武興之女，徐安嫡母，親生三子（晏保、僧保、三保）皆早卒。

兒子：徐安，徐忠庶子，襲永康侯爵位。

女兒：徐妙源，側(cè)室白氏所生，嫁黔國(guó)公沐斌。

徐忠的永康侯爵位共歷九世十一代，至明亡而絕。

第二代：徐安，永樂(lè)十六年（1418年）襲爵。

第三代：徐锜，徐安之孫，成化十八年（1482年）襲爵。

第四代：徐溥，襲爵時(shí)間不可考，應(yīng)在弘治十五年（1502年）至弘治十八年（1505年）間。

第五代：徐源，徐溥庶兄，正德八年（1513年）襲爵。

第六代：徐喬松，嘉靖三十四年（1555年）襲爵。

第七代：徐文煒，萬(wàn)歷十一年（1583年）襲爵。

第八代：徐應(yīng)坤，萬(wàn)歷三十七年（1609年）襲爵。

第九代：徐錫胤，天啟元年（1621年）襲爵。

第十代：徐應(yīng)垣，徐應(yīng)坤之弟，崇禎三年（1630年）襲爵。

第十一代：徐錫登，襲爵時(shí)間不可考，崇禎十七年（1644年）遇害。

《明史·卷一百四十六·列傳第三十四》

《明史紀(jì)事本末·卷十六·燕王起兵》

徐忠墓

根據(jù)朱偰先生所著《金陵古跡圖考》記載，徐忠墓位于南京天隆寺西南王家牌坊處，1930年代時(shí)尚存兩塊石碑，皆已殘破，僅余巔質(zhì)，神道側(cè)有石坊殘石，額曰“蔡國(guó)公墓道”。

蔡國(guó)公神道碑

蔡國(guó)公神道碑立于明成化十年（1475年），由山東提督學(xué)政周濠撰文、禮部侍郎倪謙書(shū)寫(xiě)。2014年在肥東縣店埠鎮(zhèn)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)僅存一塊完整碑額和保存一大半的殘碑，碑額上有二龍戲珠紋，還有九個(gè)篆字“誥封蔡國(guó)公神道碑銘”。

永康侯胡同

永康侯胡同位于今北京東城區(qū)，因永康侯徐忠的住宅在此而得名。清乾隆時(shí)稱前永康胡同，宣統(tǒng)時(shí)稱觀音寺（明天順年間所建寺廟）。民國(guó)三十六年（1947年），西段稱觀音寺，東段則改稱前永康胡同。1965年整頓地名時(shí)又將觀音寺并入，改稱前永康胡同。