天保13年8月6日（1842年9月10日）生于長(zhǎng)門國(guó)萩土原村（現(xiàn)日本山口縣萩市）的士族家庭，是長(zhǎng)州藩的下級(jí)武士（足輕）入江嘉傳次的次子，原名入江和作。兄長(zhǎng)是維新志士入江九一，妹妹澄子是伊藤博文的第一任妻子（1866年離婚）。

安政3年（1856年）父親去世后，兄長(zhǎng)九一繼承入江氏的家督之位，和作出繼為親戚野村氏的家督，改名野村靖之助。安政4年（1857年），兄弟二人拜入吉田松陰的松下村塾求學(xué)，接受尊王攘夷思想，并積極為尊攘而奔走。安政6年（1859年），吉田松陰在“安政大獄”中被捕，企圖暗殺老中間部詮勝的計(jì)劃被披露，野村靖與其兄受到株連，一同被投入監(jiān)獄。文久元年（1862年）參加御楯組，文久2年12月12日（1863年1月31日），高杉晉作策劃、指揮“英國(guó)公使館燒討事件”，野村靖與久坂玄瑞、井上馨、伊藤博文等御楯組成員襲擊了橫濱的英國(guó)公使館。元治元年7月19日（1864年8月20日）參加“禁門之變”的戰(zhàn)斗。在這場(chǎng)政變中，長(zhǎng)州藩?jiǎng)萘�敗北，久坂玄瑞兵敗自殺，野村靖的哥哥入江九一�?zhàn)死。慶應(yīng)2年（1866年），德川幕府第二次征伐長(zhǎng)州，野村靖率領(lǐng)御楯隊(duì)積極參戰(zhàn)（幕長(zhǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)），抵抗幕府軍隊(duì)。

明治維新后，野村靖在明治新政府出仕為官。明治4年7月23日（1871年9月7日）任宮內(nèi)權(quán)大丞，明治4年8月10日（1871年9月24日）宮內(nèi)省中廢大少丞權(quán)官，明治4年8月17日（1871年10月1日）任宮內(nèi)少丞。明治4年10月7日（1871年11月19日）轉(zhuǎn)入外務(wù)省，任外務(wù)大書記。明治4年10月22日（1871年12月4日）作為巖倉(cāng)使節(jié)團(tuán)的成員，隨右大臣兼外務(wù)卿·特命全權(quán)大使巖倉(cāng)具視赴歐美國(guó)家訪問(wèn)考察。明治5年10月15日（1872年11月15日）外務(wù)省中廢大少記，被委任為外務(wù)省六等出仕。明治6年（1873年）7月24日歸朝。

1874年（明治7年）3月15日補(bǔ)外務(wù)省五等出仕。同年8月19日奉派出巡箱館。1875年（明治8年）2月7日奉命參與調(diào)查參議廣澤真臣遇刺身亡一案。1875年（明治8年）10月31日奉派出巡奧州方向（陸奧國(guó)和出羽國(guó)）的宮城縣、磐前縣、福島縣、若松縣、水澤縣、巖手縣。1875年（明治8年）12月5日任外務(wù)權(quán)大丞。1876年（明治9年）1月18日隨特命全權(quán)辦理大臣黑田清隆、副大臣井上馨出使朝鮮王朝，辦理《江華島條約》的締結(jié)交涉。同年3月4日歸朝。

1876年（明治9年）3月26日任神奈川縣權(quán)令，1878年（明治11年）7月25日——1881年（明治14年）11月8日任神奈川縣縣令。1881年（明治14年）11月8日任內(nèi)務(wù)省驛遞總監(jiān)。1882年（明治15年）3月16日出巡九州和中國(guó)地方。1883年（明治16年）4月11日——1884年（明治17年）7月5日兼任博物局長(zhǎng)。1883年（明治16年）5月25日赴畿內(nèi)、東山道、北陸道、北海道等地方巡視。1884年（明治17年）5月26日赴葡萄牙里斯本出席萬(wàn)國(guó)郵政聯(lián)盟會(huì)議。

1885年（明治18年）12月22日遞信省設(shè)立后，任遞信大輔心得。1886年（明治19年）3月3日——1888年（明治21年）11月20日任遞信次官。1886年（明治19年）3月26日敘敕任官一等、賜下級(jí)俸。1887年（明治20年）1月24日任地方制度編纂委員會(huì)委員。1887年（明治20年）5月9日特旨列入華族，依維新以來(lái)之功勛特授子爵。1887年（明治20年）8月2日赴九州及中國(guó)地方視察郵政電信事業(yè)。1888年（明治21年）5月12日賜上級(jí)俸。

1888年（明治21年）11月20日——1891年（明治24年）3月26日任樞密顧問(wèn)官。1891年（明治24年）3月26日任駐法國(guó)特命全權(quán)公使，敘敕任官一等、賜上級(jí)俸，給予“親任官待遇”。1891年（明治24年）4月1日兼任駐西班牙特命全權(quán)公使和駐葡萄牙特命全權(quán)公使。同年8月16日賜一級(jí)俸。1893年（明治26年）5月22日依愿免本官。1893年（明治26年）11月10日——1894年（明治27年）10月15日再任樞密顧問(wèn)官。

1894年（明治27年）10月15日——1896年（明治29年）2月3日任第二次伊藤博文內(nèi)閣內(nèi)務(wù)大臣。在任期間，于1895年（明治28年）提出廢止東京府，以東京市所轄15區(qū)整合為獨(dú)立的東京都，以強(qiáng)化政府的支配力，原東京府內(nèi)其他的地區(qū)再編為多摩縣的《東京都制和多摩縣設(shè)置法案》，但該法案招致帝國(guó)議會(huì)（第9屆議會(huì)）和東京市民的強(qiáng)烈反感而成為廢案，野村靖為此引咎辭職。1896年（明治29年）9月26日——1898年（明治31年）1月12日任第二次松方正義內(nèi)閣遞信大臣。1897年（明治30年）7月26日巡視東海地方、北陸地方及信越地方。同年10月14日巡視大阪府和兵庫(kù)縣。1900年（明治33年）3月9日——1910年（明治43年）1月24日任樞密顧問(wèn)官。1901年（明治34年）5月2日任東京盲啞學(xué)校商議委員。晚年的野村靖在1907年（明治40年）12月16日被委任為美富宮和泰宮兩內(nèi)親王御養(yǎng)育掛長(zhǎng)，擔(dān)負(fù)明治天皇第八皇女美富宮允子內(nèi)親王（朝香宮鳩彥王妃）和第九皇女泰宮聰子內(nèi)親王（東久邇宮稔彥王妃）的撫養(yǎng)訓(xùn)育。

1909年（明治42年）1月24日，68歲的野村靖病逝。按照遺言被葬于東京世田谷區(qū)的松蔭神社（祭祀供奉吉田松陰的神社）的墓區(qū)內(nèi)。在山口縣萩市的松蔭神社，野村靖與同門師兄弟高杉晉作、久坂玄瑞、木戶孝允、伊藤博文、山縣有朋、山田顯義、吉田稔麿、入江九一、前原一誠(chéng)、品川彌二郎、渡邊蒿藏等共計(jì)52人被奉為松門神社的御祭神（人物神）。山口縣萩市往還公園矗立有野村靖與渡邊蒿藏并立銅像。

1876年（明治9年），野村靖在擔(dān)任神奈川權(quán)令時(shí)，昔日在“安政大獄”時(shí)流放三宅島被赦免后回到東京的沼崎吉五郎突然造訪，將當(dāng)年同囚的吉田松陰所托付的《留魂錄》正本轉(zhuǎn)交野村靖。

1871年9月7日（明治4年7月23日）-正六位；

1879年（明治12年）12月15日-從五位；

1881年（明治14年）12月22日-正五位；

1882年（明治15年）6月17日-勛三等旭日中綬章；

1886年（明治19年）7月8日-從四位；

1886年（明治19年）10月20日-從三位；

1887年（明治20年）5月9日-子爵；

1887年（明治20年）11月25日-勛二等旭日重光章；

1889年（明治22年）1月28日-正三位；

1889年（明治22年）11月25日-大日本帝國(guó)憲法發(fā)布記念章；

1895年（明治28年）6月21日-勛一等瑞寶章；

1895年（明治28年）10月21日-從二位；

1906年（明治39年）4月1日-勛一等旭日大綬章；

1909年（明治42年）1月24日-正二位·勛一等旭日桐花大綬章。

1880年（明治13年）1月17日-意大利王國(guó)麥納尼烏斯勛章；

1882年（明治15年）2月27日-俄羅斯帝國(guó)二級(jí)圣喬治勛章；

1886年（明治19年）3月15日-德意志帝國(guó)二級(jí)皇冠勛章及星芒章；

1886年（明治19年）11月1日-葡萄牙王國(guó)大十字功績(jī)勛章；

1893年（明治26年）5月26日-法蘭西共和國(guó)法國(guó)榮譽(yù)軍團(tuán)勛章大軍官勛位。

野村靖著有《孛國(guó)（普魯士）地方自治行政說(shuō)略》、《國(guó)家論略·德意志帝國(guó)憲法要論·普魯士憲法要》、《欲庵隨筆》（日記）、《追懷錄》（回憶錄）。

長(zhǎng)男：野村益三（貴族院議員、襲子爵）。

女兒：本野久子，益三之姐，先嫁給萬(wàn)里小路正秀男爵（公家萬(wàn)里小路正房第八子），離婚后改嫁本野一郎（政治家、外交家、寺內(nèi)內(nèi)閣外務(wù)大臣、子爵）。