天保13年8月6日（1842年9月10日）生于長門國萩土原村（現日本山口縣萩市）的士族家庭，是長州藩的下級武士（足輕）入江嘉傳次的次子，原名入江和作。兄長是維新志士入江九一，妹妹澄子是伊藤博文的第一任妻子（1866年離婚）。

安政3年（1856年）父親去世后，兄長九一繼承入江氏的家督之位，和作出繼為親戚野村氏的家督，改名野村靖之助。安政4年（1857年），兄弟二人拜入吉田松陰的松下村塾求學，接受尊王攘夷思想，并積極為尊攘而奔走。安政6年（1859年），吉田松陰在“安政大獄”中被捕，企圖暗殺老中間部詮勝的計劃被披露，野村靖與其兄受到株連，一同被投入監(jiān)獄。文久元年（1862年）參加御楯組，文久2年12月12日（1863年1月31日），高杉晉作策劃、指揮“英國公使館燒討事件”，野村靖與久坂玄瑞、井上馨、伊藤博文等御楯組成員襲擊了橫濱的英國公使館。元治元年7月19日（1864年8月20日）參加“禁門之變”的戰(zhàn)斗。在這場政變中，長州藩勢力敗北，久坂玄瑞兵敗自殺，野村靖的哥哥入江九一戰(zhàn)死。慶應2年（1866年），德川幕府第二次征伐長州，野村靖率領御楯隊積極參戰(zhàn)（幕長戰(zhàn)爭），抵抗幕府軍隊。

明治維新后，野村靖在明治新政府出仕為官。明治4年7月23日（1871年9月7日）任宮內權大丞，明治4年8月10日（1871年9月24日）宮內省中廢大少丞權官，明治4年8月17日（1871年10月1日）任宮內少丞。明治4年10月7日（1871年11月19日）轉入外務省，任外務大書記。明治4年10月22日（1871年12月4日）作為巖倉使節(jié)團的成員，隨右大臣兼外務卿·特命全權大使巖倉具視赴歐美國家訪問考察。明治5年10月15日（1872年11月15日）外務省中廢大少記，被委任為外務省六等出仕。明治6年（1873年）7月24日歸朝。

1874年（明治7年）3月15日補外務省五等出仕。同年8月19日奉派出巡箱館。1875年（明治8年）2月7日奉命參與調查參議廣澤真臣遇刺身亡一案。1875年（明治8年）10月31日奉派出巡奧州方向（陸奧國和出羽國）的宮城縣、磐前縣、福島縣、若松縣、水澤縣、巖手縣。1875年（明治8年）12月5日任外務權大丞。1876年（明治9年）1月18日隨特命全權辦理大臣黑田清隆、副大臣井上馨出使朝鮮王朝，辦理《江華島條約》的締結交涉。同年3月4日歸朝。

1876年（明治9年）3月26日任神奈川縣權令，1878年（明治11年）7月25日——1881年（明治14年）11月8日任神奈川縣縣令。1881年（明治14年）11月8日任內務省驛遞總監(jiān)。1882年（明治15年）3月16日出巡九州和中國地方。1883年（明治16年）4月11日——1884年（明治17年）7月5日兼任博物局長。1883年（明治16年）5月25日赴畿內、東山道、北陸道、北海道等地方巡視。1884年（明治17年）5月26日赴葡萄牙里斯本出席萬國郵政聯盟會議。

1885年（明治18年）12月22日遞信省設立后，任遞信大輔心得。1886年（明治19年）3月3日——1888年（明治21年）11月20日任遞信次官。1886年（明治19年）3月26日敘敕任官一等、賜下級俸。1887年（明治20年）1月24日任地方制度編纂委員會委員。1887年（明治20年）5月9日特旨列入華族，依維新以來之功勛特授子爵。1887年（明治20年）8月2日赴九州及中國地方視察郵政電信事業(yè)。1888年（明治21年）5月12日賜上級俸。

1888年（明治21年）11月20日——1891年（明治24年）3月26日任樞密顧問官。1891年（明治24年）3月26日任駐法國特命全權公使，敘敕任官一等、賜上級俸，給予“親任官待遇”。1891年（明治24年）4月1日兼任駐西班牙特命全權公使和駐葡萄牙特命全權公使。同年8月16日賜一級俸。1893年（明治26年）5月22日依愿免本官。1893年（明治26年）11月10日——1894年（明治27年）10月15日再任樞密顧問官。

1894年（明治27年）10月15日——1896年（明治29年）2月3日任第二次伊藤博文內閣內務大臣。在任期間，于1895年（明治28年）提出廢止東京府，以東京市所轄15區(qū)整合為獨立的東京都，以強化政府的支配力，原東京府內其他的地區(qū)再編為多摩縣的《東京都制和多摩縣設置法案》，但該法案招致帝國議會（第9屆議會）和東京市民的強烈反感而成為廢案，野村靖為此引咎辭職。1896年（明治29年）9月26日——1898年（明治31年）1月12日任第二次松方正義內閣遞信大臣。1897年（明治30年）7月26日巡視東海地方、北陸地方及信越地方。同年10月14日巡視大阪府和兵庫縣。1900年（明治33年）3月9日——1910年（明治43年）1月24日任樞密顧問官。1901年（明治34年）5月2日任東京盲啞學校商議委員。晚年的野村靖在1907年（明治40年）12月16日被委任為美富宮和泰宮兩內親王御養(yǎng)育掛長，擔負明治天皇第八皇女美富宮允子內親王（朝香宮鳩彥王妃）和第九皇女泰宮聰子內親王（東久邇宮稔彥王妃）的撫養(yǎng)訓育。

1909年（明治42年）1月24日，68歲的野村靖病逝。按照遺言被葬于東京世田谷區(qū)的松蔭神社（祭祀供奉吉田松陰的神社）的墓區(qū)內。在山口縣萩市的松蔭神社，野村靖與同門師兄弟高杉晉作、久坂玄瑞、木戶孝允、伊藤博文、山縣有朋、山田顯義、吉田稔麿、入江九一、前原一誠、品川彌二郎、渡邊蒿藏等共計52人被奉為松門神社的御祭神（人物神）。山口縣萩市往還公園矗立有野村靖與渡邊蒿藏并立銅像。

1876年（明治9年），野村靖在擔任神奈川權令時，昔日在“安政大獄”時流放三宅島被赦免后回到東京的沼崎吉五郎突然造訪，將當年同囚的吉田松陰所托付的《留魂錄》正本轉交野村靖。

1871年9月7日（明治4年7月23日）-正六位；

1879年（明治12年）12月15日-從五位；

1881年（明治14年）12月22日-正五位；

1882年（明治15年）6月17日-勛三等旭日中綬章；

1886年（明治19年）7月8日-從四位；

1886年（明治19年）10月20日-從三位；

1887年（明治20年）5月9日-子爵；

1887年（明治20年）11月25日-勛二等旭日重光章；

1889年（明治22年）1月28日-正三位；

1889年（明治22年）11月25日-大日本帝國憲法發(fā)布記念章；

1895年（明治28年）6月21日-勛一等瑞寶章；

1895年（明治28年）10月21日-從二位；

1906年（明治39年）4月1日-勛一等旭日大綬章；

1909年（明治42年）1月24日-正二位·勛一等旭日桐花大綬章。

1880年（明治13年）1月17日-意大利王國麥納尼烏斯勛章；

1882年（明治15年）2月27日-俄羅斯帝國二級圣喬治勛章；

1886年（明治19年）3月15日-德意志帝國二級皇冠勛章及星芒章；

1886年（明治19年）11月1日-葡萄牙王國大十字功績勛章；

1893年（明治26年）5月26日-法蘭西共和國法國榮譽軍團勛章大軍官勛位。

野村靖著有《孛國（普魯士）地方自治行政說略》、《國家論略·德意志帝國憲法要論·普魯士憲法要》、《欲庵隨筆》（日記）、《追懷錄》（回憶錄）。

長男：野村益三（貴族院議員、襲子爵）。

女兒：本野久子，益三之姐，先嫁給萬里小路正秀男爵（公家萬里小路正房第八子），離婚后改嫁本野一郎（政治家、外交家、寺內內閣外務大臣、子爵）。