經(jīng)歷
1992華南理工大學(xué)空間機(jī)構(gòu)與機(jī)器人碩士；
1992華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院講師；
2001華南理工大學(xué)機(jī)械制造及自動化博士；
2001華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院副教授；
2006華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院教授。
研究方向
（1）工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究及應(yīng)用；
（2）服務(wù)機(jī)器人中的移動機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究；
（3）機(jī)器人化設(shè)備的研究；
（4）機(jī)電一體化設(shè)備的開發(fā)。
主要貢獻(xiàn)
近年來主要的科研工作有主持國家自然科學(xué)基金1項(xiàng)；主持廣東省科技攻關(guān)項(xiàng)目1項(xiàng)；主持粵港聯(lián)合招標(biāo)項(xiàng)目1項(xiàng)；主持橫向課題的研究項(xiàng)目多項(xiàng)。參與了3項(xiàng)省部級科研項(xiàng)目及多項(xiàng)橫向項(xiàng)目的研究。共發(fā)表科研論文60余篇，其中三大索引論文8篇；主編3本教材；參編4本教材；獲得發(fā)明專利1項(xiàng)；獲得實(shí)用新型專利5項(xiàng)；申請實(shí)用新型專利3項(xiàng)。獲得廣東省教學(xué)成果一等獎1項(xiàng)。
社會兼職
廣東省機(jī)器人專業(yè)委員會常務(wù)副主任；
廣東省機(jī)械工業(yè)專家委員會機(jī)器人分委員會主任；
教育部創(chuàng)新方法教學(xué)指導(dǎo)分委員會委員。
代表性論文
(1) Tie Zhang; Liang Du; Xiaoliang Dai. Test of Robot Distance Error and Compensation of Kinematic
Full Parameters, Advances in Mechanical Engineering, 2014(9): 1-9；
(2) Zhang Tie, Liu Wenbo; Liang, Xiaohong. Constant force grinding control method for unknown
curve part based on force/torque information, International Journal of Manufacturing Research,
2016,11(1): 53-67；
(3）張鐵，戴孝亮，杜亮.基于距離測量的機(jī)器人誤差標(biāo)定及參數(shù)選定，北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào).2014(10):585-590.
