1991年應(yīng)聘到澳門大學(xué)任教，先后出任科技學(xué)院院長、澳門大學(xué)副校長、校長。

1998年5月起任全國人大澳門特別行政區(qū)籌委會委員。周禮杲長期從事信號處理、模式識別和電腦在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用領(lǐng)域的研究工作，所領(lǐng)導(dǎo)的胎兒監(jiān)護(hù)科研組在胎兒心電等信號處理方面被認(rèn)為具有國際先進(jìn)水平，并在1995年獲中國國家教委科技進(jìn)步二等獎。

由于出色的學(xué)術(shù)研究工作，周禮杲連續(xù)多次擔(dān)任IEEE/EMBS世界大會的國際委員會委員，為國際無線電科學(xué)聯(lián)盟委員、美國紐約科技學(xué)院院士、美國電機(jī)與電子工程學(xué)會高級會員。中國US-RIK組委員會主席、《電子學(xué)報(bào)》編委等。

1999年獲日本創(chuàng)價(jià)大學(xué)榮譽(yù)博士學(xué)位。2000年─2002年12月31日當(dāng)了澳門科技大學(xué)的校長。

為了迎接澳門回歸中國，他將原設(shè)在社會及人文科學(xué)院內(nèi)的中文系獨(dú)立出來，成為中文學(xué)院，并在法學(xué)院開設(shè)了中文法律課程，并在澳大籌辦幼稚園、小學(xué)和中學(xué)，成為一條龍學(xué)校。還組織兩屆兩年制葡語課程，為外交部培養(yǎng)了28名葡語外交人才，受到外交部贊揚(yáng)。還與國內(nèi)外140所知名大學(xué)簽訂合作協(xié)議。1998年被選為聯(lián)合國大學(xué)國際軟件研究所董事會主席。1999年接受日本創(chuàng)價(jià)大學(xué)榮譽(yù)博士學(xué)位，因年齡關(guān)系，改任澳大校長室高級顧問。澳門總督授予“澳門政府專業(yè)功績勛章”。旋被特區(qū)政府聘為澳門科技大學(xué)校長。1998年任澳門特別行政區(qū)籌備委員會委員，到處為回歸奔走呼號。