大統(tǒng)初，增邑四百戶，進(jìn)爵為侯。從擒竇泰，復(fù)弘農(nóng)，戰(zhàn)沙苑，氣蓋眾軍，所當(dāng)必破。太祖嘆其勇敢，賞賜特隆。進(jìn)爵為公，邑一千五百戶，拜鎮(zhèn)南將軍，授帥都督。從討趙青雀，平之，論功居最，除衛(wèi)大將軍、殷州刺史，加通直散騎常侍，兼太子武衛(wèi)率。邙山之戰(zhàn)，勇率敢死之士三百人，并執(zhí)短兵，大呼直進(jìn)，出入沖擊，殺傷甚多，敵人無(wú)敢當(dāng)者。是役也，大軍不利，唯勇及王文達(dá)、耿令貴三人力戰(zhàn)，皆有殊功。太祖于是賞帛二千匹，令自分之。軍還，皆拜上州刺史。以雍州、岐州、北雍州擬授勇等，然州頗有優(yōu)劣，又令探籌取之。勇遂得雍州，文達(dá)得岐州，令貴得北雍州。仍賜勇名為勇，令貴名豪，文達(dá)名杰，以彰其功。

十三年，授大都督，遷使持節(jié)、車(chē)騎大將軍、儀同三司。十五年，進(jìn)侍中、驃騎大將軍、開(kāi)府儀同三司。魏恭帝元年，從柱國(guó)趙貴征茹茹，破之。勇追擊，獲雜畜數(shù)千頭。進(jìn)爵新陽(yáng)郡公，增邑通前二千戶，仍賜姓庫(kù)汗氏。六官建，拜稍伯中大夫。又論討茹茹功，別封永固縣伯，邑五百戶。時(shí)有別封者，例聽(tīng)回授次子，勇獨(dú)請(qǐng)封兄子元興，時(shí)人義之。尋進(jìn)位大將軍。世宗初，岷山羌豪鞏廉俱和叛，勇帥師討平之。

勇性雄猛，為當(dāng)時(shí)驍將。然矜功伐善，好揚(yáng)人之惡，時(shí)論亦以此鄙之。柱國(guó)侯莫陳崇，勛高望重，與諸將同謁晉公護(hù)，聞?dòng)聰?shù)論人之短，乃于眾中折辱之。勇遂慚恚，因疽發(fā)背而卒。子昌嗣，官至大將軍。