1930年與許幸之等發(fā)起成立時代美術(shù)社，同年3月參加中國左翼作家聯(lián)盟，與沈端先(夏衍)、潘漢年、錢杏村(阿英)等列名為發(fā)起人之一，并在左聯(lián)創(chuàng)辦的《巴爾底山》等刊物上發(fā)表《左聯(lián)作家聯(lián)盟成立》、《左翼聯(lián)盟的作家都要參加工農(nóng)革命》等漫畫作品及評論。這一時期，左聯(lián)作家主編的《萌芽》、《拓荒者》、《太陽月刊》等刊物，都有王敦慶創(chuàng)作的漫畫發(fā)表。1935年前后，在《時代漫畫》、《獨立漫畫》等刊物上發(fā)表《談連續(xù)漫畫》、《介紹上海最老的一本幽默雜志》、《第一回世界大戰(zhàn)的漫畫戰(zhàn)》、《日本漫畫介紹》等文章，研究漫畫理論和介紹外國漫畫家和漫畫作品。1936年與葉淺予等發(fā)起組織中國第一個漫畫研究會，并籌備全國性的漫畫展覽會，執(zhí)筆起草《全國漫畫展覽會征求作品啟事》，共征集到千余幅漫畫，經(jīng)篩選，有600余件作品于11月4日開始在上海展出，觀眾逾萬。同年，在《時代漫畫》創(chuàng)作發(fā)表漫畫《無冕之王塞拉西來華訪問》、《活動的中國》，對蔣介石獨裁統(tǒng)治進(jìn)行諷刺抨擊，《時代漫畫》因而被迫�？�。后《時代漫畫》改為《漫畫界》，由他任主編。1937年3—5月，主編出版《漫畫之友》(半月刊，4期)�？谷諔�(zhàn)爭爆發(fā)后，9月20日主編創(chuàng)刊《救亡漫畫》，成為抗戰(zhàn)初期團(tuán)結(jié)全國漫畫家從事抗日宣傳工作的重要陣地。在創(chuàng)刊號發(fā)表的題為《漫畫戰(zhàn)》的代發(fā)刊詞中寫道：“《救亡漫畫》的誕生，是我們主力的漫畫戰(zhàn)的發(fā)動。因為上海是中國漫畫藝術(shù)的策源地，而這小小的5日刊又是留守上海的漫畫斗士們的營壘，還不說全國幾百個漫畫同志今后的增援，以爭取抗敵救亡之最后勝利�！薄毒韧雎�畫》不僅在上海直接發(fā)行，還分別出有南京、漢口、廣州、香港等版，在發(fā)行數(shù)量上打破了以往任何一種漫畫刊物的紀(jì)錄。上海淪陷后，該刊出至第12期休版。敦慶在抗戰(zhàn)前還曾任中華藝術(shù)大學(xué)教員，上海青年會夜校教務(wù)主任，大陸英專代校長等職。抗戰(zhàn)勝利以后，一直在上海民立中學(xué)任教(并曾擔(dān)任《大美晚報》助編)，直至1962年退休。

　　王敦慶擅長素描，漫畫創(chuàng)作汲取西畫技法，形成獨特風(fēng)格。生前曾翻譯過《葉萊的公道》(南斯拉夫伊凡·康卡著)及《世界成功名人小傳》等作品和大量外國文學(xué)、漫畫資料約120萬字。晚年抱病撰寫《中國漫畫史話》，為中國漫畫發(fā)展提供了許多寶貴資料。