他是柔玄鎮(zhèn)將豆盧萇（慕容萇）之子，其先本為慕容氏，慕容寧的高祖父慕容勝歸順北魏，受賜姓豆盧氏。身材魁梧，善于騎射，百步之外射擊莎草，七發(fā)五中。西魏任散騎常侍加侍中，北周明帝時(shí)，被授予柱國(guó)大將軍。曾平定宕昌羌之亂。

豆盧寧身長(zhǎng)8尺，容姿甚美，善于騎射。北魏永安年間，為爾朱天光屬下別將入關(guān)中，加都督。因擊破萬(wàn)俟丑奴之功，受靈壽縣男爵位。532年，爾朱天光敗死，跟從侯莫陳悅。534年，侯莫陳悅殺害賀拔岳，宇文泰討侯莫陳悅，豆盧寧、李弼歸順宇文泰。

北魏孝武帝入關(guān)中，因奉迎之功，豆盧寧封河陽(yáng)縣伯。535年，任前將軍，進(jìn)爵位為侯。轉(zhuǎn)任顯州刺史、顯州大中正。任撫軍將軍、銀青光祿大夫，進(jìn)爵位為公。任鎮(zhèn)東將軍、金紫光祿大夫。537年，在宇文泰麾下捕竇泰、奪弘農(nóng)，在沙苑大破東魏軍，任武衛(wèi)大將軍，兼大都督。進(jìn)車(chē)騎大將軍、儀同三司。任北華州刺史，治州清廉公平。加散騎常侍。541年，在于謹(jǐn)麾下破上郡稽胡劉平伏。梁仚定亂起，豆盧寧為軍司，監(jiān)督隴右軍事。平定梁仚定之亂，進(jìn)官侍中、使持節(jié)、驃騎大將軍、開(kāi)府儀同三司。543年，在宇文泰麾下迎接高仲密，邙山與東魏軍作戰(zhàn)，轉(zhuǎn)任左衛(wèi)將軍，進(jìn)范陽(yáng)郡公。550年，任大將軍。羌族傍乞鉄匆、鄭五丑叛亂，豆盧寧成功平定。555年，改封武陽(yáng)郡公，轉(zhuǎn)任尚書(shū)右仆射。南梁王琳派遣部將侯方兒、潘純陁攻擊江陵，豆盧寧率蔡祐、鄭永討敵，侯方兒敗走。556年，武興氐族呼應(yīng)南梁叛亂，豆盧寧討平。557年，北周孝閔帝即位，豆盧寧任柱國(guó)大將軍。559年，出任同州刺史。率諸軍討稽胡郝阿保、劉桑德，大破之。凱旋，轉(zhuǎn)任大司寇、進(jìn)楚國(guó)公。564年，任岐州刺史，臥病從軍攻擊北齊。565年，在同州去世。追贈(zèng)太保、同鄜等十州諸軍事、同州刺史。謚號(hào)昭。以弟弟豆盧永恩之子豆盧勣為嗣。