熊永清（1904－1931），福建省 永定縣湖雷鄉(xiāng)上湖村人。出生于貧農(nóng)家庭。因家境貧寒，小學(xué)未畢業(yè)即替人割煙謀生。1926年參加革命并加入中國共產(chǎn)黨。1928年6月參加湖雷暴動，隨后又參加金豐暴動。暴動后任 閩西紅軍第七軍十九師五十六團(tuán)副團(tuán)長，不久調(diào)任廣東東江紅四十八團(tuán)長，率領(lǐng)部隊(duì)在閩粵邊界金豐一帶開展反“清鄉(xiāng)”斗爭。1929年6月率部編入紅四軍第四縱隊(duì)第八支隊(duì)，后編入紅十二軍，任支隊(duì)長，隨中央紅軍轉(zhuǎn)戰(zhàn)閩西、江西、湖南等地，參加了閩西 革命根據(jù)地的 土地革命斗爭和 中央蘇區(qū)的反“圍剿”作戰(zhàn)。1930年8月，毛澤東到永定指導(dǎo)革命和養(yǎng)病期間，擔(dān)負(fù)毛澤東的安全警衛(wèi)任務(wù)和后勤工作，曾受到毛澤東的表揚(yáng)。1931年7月在閩西地區(qū)“肅清社會民主黨”錯案中蒙冤，在永定虎崗罹難。中華人民共和國成立后追認(rèn)為革命烈士。